7月20日，在巴西薩爾瓦多

國際機(jī)器人世界杯（RoboCup）

2025全球總決賽現(xiàn)場

清華大學(xué)未來機(jī)器人興趣團(tuán)隊

戰(zhàn)勝了來自英、德、法等

國家的多支隊伍

其中包括

六屆冠軍戰(zhàn)隊法國Rhoban隊

創(chuàng)造了中國代表團(tuán)

參賽史上的最佳戰(zhàn)績

清華火神隊

憑借精妙的平衡控制

與創(chuàng)新動態(tài)步態(tài)算法

一舉斬獲

Humanoid AdultSize組冠軍

刷新隊史最佳紀(jì)錄

同時創(chuàng)造了中國團(tuán)隊

首次在該組別奪冠的歷史

與此同時

清華TH-MOS隊

在Humanoid KidSize組

憑借出色的視覺識別與決策速度

勇奪亞軍

創(chuàng)下該隊21年來最高排名

清華Tinker隊

在@home組中迎難而上

憑借穩(wěn)健表現(xiàn)躋身全球八強(qiáng)

清華未來機(jī)器人興趣團(tuán)隊賽后全員合影

RoboCup（機(jī)器人世界杯）

是全球最具影響力的機(jī)器人競賽之一

始于1997年

旨在通過機(jī)器人足球比賽

推動人工智能、機(jī)器人技術(shù)

和自動化領(lǐng)域的發(fā)展

該賽事每年吸引全球數(shù)百支隊伍參與

已成為機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域

學(xué)術(shù)交流和技術(shù)比拼的重要平臺

目標(biāo)在2050年

開發(fā)出一支完全自主的

類人機(jī)器人足球隊

能夠在國際足聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則下

擊敗人類足球世界冠軍隊伍

本次獲獎的

清華大學(xué)未來機(jī)器人興趣團(tuán)隊

是由教務(wù)處專項支持

由校團(tuán)委指導(dǎo)的高水平學(xué)生科創(chuàng)團(tuán)隊

包含火神隊、TH-MOS隊

和Tinker隊三支代表隊伍

匯聚了來自清華大學(xué)

不同院系的本科生與研究生

致力于參加國際高水平賽事

推動具身智能領(lǐng)域

機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用

構(gòu)建開放、創(chuàng)新、充滿活力的

技術(shù)交流與實踐平臺

清華火神隊

由清華大學(xué)自動化系

研究員趙明國指導(dǎo)

在本次AdultSize組別的比賽中

憑借領(lǐng)先的平衡控制與動態(tài)步態(tài)算法

以16:0、9:0、12:0的大比分

多次擊敗對手

順利打入決賽

并最終在決賽中以5:2戰(zhàn)勝對手

奪得本次賽事的冠軍

刷新隊伍21年來的最好成績

創(chuàng)造中國團(tuán)隊的首次奪冠

清華火神隊領(lǐng)取Adult-size組冠軍獎杯

TH-MOS隊

由清華大學(xué)機(jī)械工程系研究員劉莉

和機(jī)械工程系教師李啟文指導(dǎo)

由老隊長王欣暉同學(xué)擔(dān)任教學(xué)助理

在KidSize組比賽中

TH-MOS隊機(jī)器人展示了

出色的視覺感知與快速決策能力

憑借靈活的動作規(guī)劃與精準(zhǔn)執(zhí)行

一路過關(guān)斬將

并擊敗六屆冠軍戰(zhàn)隊法國Rhoban隊

打進(jìn)決賽

最終惜敗于德國HTWK隊

奪得亞軍

創(chuàng)造隊伍歷史最好戰(zhàn)績

清華TH-MOS隊領(lǐng)取Kid-size組亞軍獎杯

Tinker隊

由機(jī)械工程系助理研究員陳睿指導(dǎo)

參加機(jī)器人@home家庭服務(wù)組比賽

在考驗機(jī)器人家庭服務(wù)能力的賽道上

Tinker隊克服了復(fù)雜的場景識別

語音交互與人機(jī)協(xié)作等多項挑戰(zhàn)

憑借穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)

和人性化的交互體驗

成功躋身全球八強(qiáng)

展現(xiàn)了清華大學(xué)

在家用機(jī)器人領(lǐng)域的深厚積累

清華Tinker隊賽后合影

現(xiàn)場賽況緊張激烈

各團(tuán)隊均面臨技術(shù)穩(wěn)定性

實時決策與精確控制等多重考驗

清華火神隊隊長

自動化系2024級研究生陳蓬輝表示

“中國團(tuán)隊在AdultSize賽道首次奪冠

意義非凡

離不開夜以繼日的努力

更離不開21年的堅持”

TH-MOS隊隊長

建設(shè)管理系2023級研究生盧嵩說

“比賽是對我們技術(shù)與團(tuán)隊協(xié)作的

雙重考驗”

Tinker隊隊長

機(jī)械系2023級本科生孫燁清分享道

“@home項目更貼近生活

我們致力于讓機(jī)器人

真正服務(wù)于人類”

清華火神隊比賽現(xiàn)場

清華大學(xué)未來機(jī)器人興趣團(tuán)隊

自2004年成立以來屢獲國內(nèi)外大獎

火神隊此前在RoboCup機(jī)器人世界杯

德國公開賽以9:0奪得冠軍

TH-MOS隊也曾蟬聯(lián)兩屆國內(nèi)冠軍

躋身全球四強(qiáng)

今年3月，清華火神隊在RoboCup機(jī)器人世界杯德國公開賽類人組（Humanoid League）成人尺寸（AdultSize）組別的決賽中，以9:0的絕對優(yōu)勢戰(zhàn)勝東道主德國Sweaty隊，零封奪冠

學(xué)校依托交叉學(xué)科優(yōu)勢

構(gòu)建了覆蓋選題孵化、技術(shù)指導(dǎo)

經(jīng)費(fèi)資助和競賽服務(wù)的

“全過程累進(jìn)支持、全方位資源匹配”

創(chuàng)新實踐體系

鼓勵師生面向科技前沿

探索基礎(chǔ)理論與工程應(yīng)用的

深度融合

學(xué)校教務(wù)處

為本次參加國際賽事提供了堅實保障

校團(tuán)委和科研院發(fā)起的

大學(xué)生“追光計劃”

聚焦高水平科學(xué)問題

致力于培育高水平學(xué)生科技創(chuàng)新團(tuán)隊

未來機(jī)器人興趣團(tuán)隊立項的

具身智能項目

成功入選該計劃的第四期

此次團(tuán)隊在國際賽場上的歷史性突破

正是這一體系持續(xù)發(fā)力的成果

機(jī)器人不僅是技術(shù)的競技

更是智慧與夢想的碰撞

在人工智能與機(jī)器人
迅猛發(fā)展的時代浪潮中
清華大學(xué)未來機(jī)器人興趣團(tuán)隊
正用一場場硬核較量
一次次創(chuàng)新突破
詮釋著

具身智能引領(lǐng)未來的無限可能

文｜王欣暉 王春霖

排版丨朱紹清

編輯｜彭穩(wěn)平

責(zé)編｜苑潔

審核｜劉蔚如

清華大學(xué)版權(quán)所有

聯(lián)系郵箱：thuxwzx@tsinghua.edu.cn

點(diǎn)擊標(biāo)題查看原文

點(diǎn)擊標(biāo)題查看原文

點(diǎn)擊標(biāo)題查看原文

喜歡清華，請點(diǎn)↗???