衛(wèi)星導航現(xiàn)在大家天天用，手機地圖、開車導航都離不開它。可是早年間全球第二大的導航系統(tǒng)差點就玩完了，那就是俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)。原本24顆衛(wèi)星齊刷刷地轉(zhuǎn)著，結(jié)果到頭來只剩6顆勉強撐著，系統(tǒng)基本廢了。要不是中國出手拉一把，這系統(tǒng)估計就徹底涼了。

先說說格洛納斯的來頭。它是蘇聯(lián)時代搞出來的，1976年就開始研發(fā)，目的是給軍事用，提供全球定位和導航。1982年10月12日，第一顆衛(wèi)星上天了。蘇聯(lián)人花了十幾年時間，一顆顆往上射，到1995年終于湊齊24顆衛(wèi)星，分在三個軌道平面，每個平面8顆。

這時候，格洛納斯成了全球第二大衛(wèi)星導航系統(tǒng)，僅次于美國的GPS。它用的是頻率分多址技術，每顆衛(wèi)星發(fā)不同的頻率信號，覆蓋全球，能給軍民兩用定位、速度和時間信息。俄羅斯繼承了這個系統(tǒng)后，本來以為能穩(wěn)穩(wěn)當當用下去。

可好景不長。1991年蘇聯(lián)解體，俄羅斯經(jīng)濟一塌糊涂，資金鏈斷了。衛(wèi)星維護需要大筆錢，可國家預算捉襟見肘。衛(wèi)星壽命一般三到七年，沒錢換新的，老的就一個個壞掉。1996年1月18日，系統(tǒng)正式運營，但問題已經(jīng)冒頭了。

衛(wèi)星老化，太陽能板損壞，信號發(fā)射器出故障。1997年，衛(wèi)星數(shù)降到18顆，覆蓋率開始掉。1998年，經(jīng)濟危機更狠，資金被挪到別處，衛(wèi)星繼續(xù)減，到1999年只剩12顆。2000年，進一步掉到9顆。國防部報告說，系統(tǒng)可靠性最低點，無法支持全球任務。軍事演習時，艦船和導彈定位偏差大，影響作戰(zhàn)。

最慘的是2001年4月，只剩6顆衛(wèi)星在運轉(zhuǎn)。全球覆蓋需要至少18顆來保證俄羅斯境內(nèi)連續(xù)服務，24顆才行全球。6顆衛(wèi)星只能勉強覆蓋部分區(qū)域，信號間歇性丟失。俄羅斯太空能力暴露弱點，國際上都看笑話。格洛納斯名存實亡，基本沒法用了。俄羅斯人意識到，這不光是丟臉，還關系國家安全。

這時候，普京上臺，把復興格洛納斯當成國家優(yōu)先事。2001年，他批準計劃，增加資金。2002年到2011年，啟動聯(lián)邦目標計劃，預算從聯(lián)邦資金擠出來。工程師開始組裝新衛(wèi)星，第一批復興衛(wèi)星2003年上天。

衛(wèi)星數(shù)慢慢爬升，2004年到10顆，2005年覆蓋擴展到俄羅斯領土。2006年14顆，2007年資金再加，生產(chǎn)加速。2009年接近20顆，2010年最后幾顆準備好。2011年10月，系統(tǒng)恢復24顆衛(wèi)星，全覆蓋回來了。普京繼續(xù)推，2012年視察發(fā)射現(xiàn)場。格洛納斯從谷底爬起來，但內(nèi)部努力不夠，還得找外援。

俄羅斯轉(zhuǎn)向中國求合作。中國有自己的北斗系統(tǒng)，從1994年起步，2000年建成區(qū)域服務。北斗用碼分多址技術，衛(wèi)星在不同軌道，包括中圓軌道、傾斜同步軌道和靜止軌道。俄羅斯看重北斗的快速發(fā)展和技術。

2014年，中俄簽衛(wèi)星導航合作備忘錄，焦點是兼容性和互操作。北斗信號和格洛納斯逐步融合，用戶設備能同時用兩個系統(tǒng)，提高精度和覆蓋。

2015年5月，俄羅斯提議聯(lián)合生產(chǎn)芯片。兩國工程師分析信號頻段，測試融合。2018年11月27日，北京簽政府間協(xié)議，涵蓋和平用途。俄羅斯在中國設格洛納斯地面站，中國在俄羅斯設北斗站。

2019年7月26日，俄羅斯議會通過法律，批準框架。2022年2月4日，簽協(xié)調(diào)協(xié)議，確保系統(tǒng)互補。2022年10月，合同允許托管地面站，三座俄羅斯站在中國建好，中國站在俄羅斯邊境設起。

這個合作對俄羅斯是救命稻草。格洛納斯剩余衛(wèi)星數(shù)據(jù)接入北斗網(wǎng)絡，提升可靠性。芯片共享降低成本，信號融合減盲區(qū)。北斗2020年6月23日完成全球部署，55顆衛(wèi)星，最后一顆從西昌發(fā)射。俄羅斯受益于北斗全球服務，節(jié)省維護費。中國擴大影響力，戰(zhàn)略伙伴穩(wěn)固。兩國同意共享技術，提升精度。到2023年12月，合作擴展更多領域。

現(xiàn)在2025年了，格洛納斯有26顆衛(wèi)星，24顆運營。最新發(fā)射是2025年3月2日。計劃到年底擴到30顆活躍衛(wèi)星，發(fā)射格洛納斯-KM和格洛納斯-V。新衛(wèi)星壽命10到12年，精度到0.6米。北斗有35顆衛(wèi)星，全球覆蓋。合作繼續(xù)，地面站運營正常，2025年協(xié)議續(xù)簽，擴展到民用如交通導航。

衛(wèi)星導航不光是技術，還牽扯國家獨立和安全。俄羅斯從衰落到復興，靠內(nèi)部投資和外部合作。依賴單一系統(tǒng)風險大，多系統(tǒng)兼容才靠譜。中國北斗從區(qū)域到全球，幫俄羅斯續(xù)命，也挑戰(zhàn)GPS主導。未來，中俄聯(lián)手可能創(chuàng)造更強網(wǎng)絡，用戶受益，定位更快更準。