“這一次，我們會(huì)帶著青龍系列產(chǎn)品矩陣全新亮相，其中就包括最新推出的青龍-V3.0人形機(jī)器人”；“智元機(jī)器人總共將展示數(shù)十臺(tái)不同類型的機(jī)器人”；傅利葉將帶著“可觸摸”的GR-3首次亮相；開普勒人形機(jī)器人將在WAIC展區(qū)發(fā)起充電1小時(shí)、連干8小時(shí)的直播挑戰(zhàn)。2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）進(jìn)入倒計(jì)時(shí)之際，位于張江的國(guó)地中心、智元、傅利葉、開普勒公司內(nèi)，工程師們一大早就忙著調(diào)試即將在WAIC展出的最新款人形機(jī)器人。

2025年可謂人形機(jī)器人“破圈”之年。今年的世界人工智能大會(huì)將吸引800多家展商，集中發(fā)布3000余項(xiàng)前沿展品，展覽規(guī)模將創(chuàng)下歷史之最，其中智能機(jī)器人就包括60余款。

大會(huì)前夕，記者走訪了浦東具身智能產(chǎn)業(yè)高地——張江機(jī)器人谷、模力社區(qū)等地。對(duì)于即將參與2025世界人工智能大會(huì)（WAIC），浦東機(jī)器人代表企業(yè)異常興奮，迫不及待想向全球展示最新技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景。

預(yù)計(jì)到今年年底，市民將無需在街頭“碰運(yùn)氣”偶遇“酷炫”機(jī)器人，而是能在張江科學(xué)城內(nèi)走入真實(shí)的咖啡館、藥房、超市等，與“浦東造”的機(jī)器人面對(duì)面交流、互動(dòng)。

機(jī)器人鏈主企業(yè)

從“新賽道”奔向“主賽道”

“世界人工智能大會(huì)是國(guó)地中心產(chǎn)品發(fā)布的重要窗口。”國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)總監(jiān)邢伯陽提前劇透，在2025 WAIC上除了展示青龍系列產(chǎn)品矩陣（青龍-V3.0、青龍Lite、青龍Wheel等）外，還將帶來高性能國(guó)產(chǎn)化組件與通用具身智能開發(fā)平臺(tái)發(fā)布等，每一項(xiàng)產(chǎn)品都瞄準(zhǔn)了人形機(jī)器人賽道推進(jìn)過程中的難點(diǎn)、堵點(diǎn)與“卡脖子”問題。

自2023年年底國(guó)地中心落地浦東張江后，作為人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家首個(gè)開源共創(chuàng)平臺(tái)，國(guó)地中心一直致力于打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺(tái)支撐于一體的共性服務(wù)平臺(tái)，同時(shí)加快開源人形機(jī)器人原型機(jī)研發(fā)。

“在推進(jìn)過程中，我們發(fā)現(xiàn)人形機(jī)器人在室外廣域場(chǎng)景中的應(yīng)用面臨導(dǎo)航難、端側(cè)算力不足、通訊鏈路缺失等難題，為了幫助人形機(jī)器人進(jìn)行互聯(lián)互通、VLA模型端側(cè)推理、機(jī)器人時(shí)空信息準(zhǔn)確獲取，青龍-V3.0增加了通用智能背包系統(tǒng)，其融合5G通訊鏈路、北斗定位系統(tǒng)與昇騰算力模組，全面增強(qiáng)人形機(jī)器人在室外場(chǎng)景下時(shí)空定位感知能力、端側(cè)模型高效部署能力、邊-端互聯(lián)通訊資源調(diào)度能力。”邢伯陽表示。

兩年前的2023世界人工智能大會(huì)上，傅利葉發(fā)布了首款全尺寸人形機(jī)器人GR-1，并率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。兩年后，在2025世界人工智能大會(huì)上，傅利葉的機(jī)器人不再是“鋼鐵直男”，而是摸上去柔軟、可以陪伴人類的朋友。

“這次在WAIC首次亮相的GR-3擁有‘溫暖’的外殼，我們引入了柔膚軟包覆材設(shè)計(jì)，相較于前兩代的鐵皮外表，能讓人更容易感到親近。”傅利葉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示，“這款機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景聚焦于導(dǎo)覽交互、醫(yī)療康養(yǎng)、學(xué)術(shù)科研和效率賦能。”

在張江，機(jī)器人鏈主企業(yè)如同一塊“磁石”，既吸引上游零部件企業(yè)，也讓更多下游系統(tǒng)集成商等向浦東靠攏，加速打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。在他們的帶動(dòng)下，從單點(diǎn)突破到聚鏈成群，浦東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從前沿的“新賽道”快速跑入了量產(chǎn)的“主賽道”。

例如，2025年下半年開始，智元機(jī)器人最新款靈犀X2機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化出貨，預(yù)計(jì)到2026年底可實(shí)現(xiàn)數(shù)千臺(tái)的規(guī)模；截至2025年Q1，傅利葉機(jī)器人總體交付超一萬臺(tái)，2025年出貨交付目標(biāo)整體數(shù)千臺(tái)；開普勒人形機(jī)器人也即將迎來百臺(tái)量產(chǎn)，這一重要里程碑標(biāo)志著其產(chǎn)品正式邁入商業(yè)化進(jìn)程的新階段。

釋放“鏈?zhǔn)絼?chuàng)新”潛能

推動(dòng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化進(jìn)程

盡管2025年人形機(jī)器人走入逐步量產(chǎn)階段，但應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)，需攻克安全、情感、交互等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

在辦公室，高效且專業(yè)的機(jī)器人“同事”成為你有力的搭檔；在街邊，露天咖啡館為你沖泡咖啡的是機(jī)器人；在園區(qū)內(nèi)，機(jī)器人化身“食堂阿姨”，打飯的手非常穩(wěn)……人形機(jī)器人何時(shí)能真正走入我們的日常生活和工作？在浦東，和機(jī)器人做“同事”的場(chǎng)景或許比想象中來得更早。

在國(guó)地中心，邢伯陽正在調(diào)試一個(gè)人形機(jī)器人縮比原型“強(qiáng)化小子”，雖然它只有0.5米高，但具有與全尺寸人形機(jī)器人平臺(tái)一致的構(gòu)型與自由度，它的功能就是通過在縮比的場(chǎng)景中對(duì)大小腦模型進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。邢伯陽表示，在國(guó)地中心內(nèi)，這樣的小型機(jī)器人處處可見，相對(duì)于體型龐大的“類人”機(jī)器人如青龍系列，縮比原型極大地降低了科研人員開發(fā)機(jī)器人的門檻，可以快速完成對(duì)人形機(jī)器人L1~L2級(jí)別具身智能算法的研發(fā)測(cè)試，“小型機(jī)器人更方便部署算法，訓(xùn)練起來更便捷、快速、安全，當(dāng)訓(xùn)練策略驗(yàn)證符合設(shè)計(jì)預(yù)期時(shí)，就可以將同樣的訓(xùn)練策略應(yīng)用于全尺寸人形機(jī)器人，極大加快模型迭代飛輪。”

“鏈?zhǔn)絼?chuàng)新”正激發(fā)浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化進(jìn)程，如何進(jìn)一步釋放產(chǎn)能？產(chǎn)業(yè)重地張江科學(xué)城正在發(fā)力。

浦東新區(qū)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已積累數(shù)十年，是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚的產(chǎn)業(yè)基地。目前，浦東機(jī)器人企業(yè)超過100家，機(jī)器人核心企業(yè)產(chǎn)值達(dá)100多億元。在張江，具身智能產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)已經(jīng)集聚了70余家，包括10多家整機(jī)企業(yè)及50多家零部件及關(guān)鍵軟件、功能型平臺(tái)企業(yè)等。

記者了解到，張江集團(tuán)正支持智元新建通用機(jī)器人示范制造工廠、測(cè)試實(shí)驗(yàn)室、全球展廳，支持傅利葉擴(kuò)建數(shù)采和制造工廠等。“具身智能要走進(jìn)各行各業(yè)，需要在不同場(chǎng)景下去學(xué)習(xí)，數(shù)采中心內(nèi)一年可以產(chǎn)生數(shù)百萬條的數(shù)據(jù)，支撐我們對(duì)各類場(chǎng)景下工作的人形機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景。”顧捷介紹道。

與此同時(shí)，張江機(jī)器人谷正抓緊建設(shè)應(yīng)用場(chǎng)景體驗(yàn)空間，機(jī)器人將不止會(huì)在工廠擰螺絲，還能進(jìn)店當(dāng)服務(wù)員、導(dǎo)購(gòu)員、咖啡師等。

“我們希望通過真實(shí)場(chǎng)景的設(shè)置，讓機(jī)器人擁有更多展示和訓(xùn)練技能的空間，既讓企業(yè)有地方驗(yàn)證機(jī)器人功能，也讓普通市民不只是能在街頭‘偶遇’機(jī)器人，而是能與機(jī)器人進(jìn)行真實(shí)交互。”上海張江具身智能機(jī)器人有限公司總經(jīng)理助理王曉剛表示。

文字：楊珍瑩

編輯：施豐奕

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