“自動(dòng)駕駛?cè)绾伟踩涞亍币殉蔀橹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的焦點(diǎn)與共識(shí)。
9月26日，毫末智行CEO顧維灝在2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上發(fā)表了《自動(dòng)駕駛 安全先行》主題演講。當(dāng)下，自動(dòng)駕駛既是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要引擎，安全也給產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)前所未有的關(guān)注，是整個(gè)行業(yè)必須面臨的“第一課”。
顧維灝認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的安全是個(gè)系統(tǒng)工程，產(chǎn)品能力、用戶的正確使用、政策的指引缺一不可。“自動(dòng)駕駛企業(yè)首先要練好‘安全’內(nèi)功。毫末智行脫胎于主機(jī)廠，安全是刻在毫末骨子里的意識(shí)。我們也認(rèn)為，‘安全’應(yīng)該成為每家自動(dòng)駕駛企業(yè)的DNA。”

（毫末智行CEO顧維灝在2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)發(fā)表演講）
顧維灝透露，目前行業(yè)普遍使用100萬(wàn)像素?cái)z像頭，而毫末智行為保障“看得更遠(yuǎn)、更清晰”的安全駕駛，2022年會(huì)率先量產(chǎn)使用800萬(wàn)像素的攝像頭。同時(shí)毫末全棧自研的中國(guó)首個(gè)CSS安全認(rèn)知模型、云端安全員等技術(shù)、措施都在加碼多場(chǎng)景下的安全自動(dòng)駕駛。
在同日召開(kāi)的世界互聯(lián)網(wǎng)烏鎮(zhèn)峰會(huì)上，特斯拉CEO伊隆?馬斯克也表示：數(shù)據(jù)安全是智能聯(lián)網(wǎng)汽車成功的關(guān)鍵，特斯拉樂(lè)見(jiàn)相關(guān)法律法規(guī)出臺(tái)，加強(qiáng)數(shù)據(jù)管理。顧維灝與馬斯克，在一南一北兩個(gè)頂級(jí)峰會(huì)上共同為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“安全”問(wèn)題發(fā)聲。
此次毫末智行CEO 顧維灝受邀出席“城市復(fù)雜場(chǎng)景自動(dòng)駕駛應(yīng)用順義專場(chǎng)”，與順義區(qū)政府領(lǐng)導(dǎo)、工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心總工程師劉法旺、中科院自動(dòng)化所研究所主任王飛躍、同濟(jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)、美團(tuán)副總裁夏華夏等共同探討“自動(dòng)駕駛的安全落地”。

（毫末智行低速物流車“小魔駝物流版”亮相2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)）
世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)由北京市政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國(guó)科協(xié)聯(lián)合主辦，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域高水平、高層次、規(guī)模最大且具有重要影響力的國(guó)際會(huì)議。
以下為顧維灝演講實(shí)錄：
大家好，我是毫末智行的CEO顧維灝，今天很榮幸由我來(lái)向大家分享毫末在自動(dòng)駕駛安全方面的一些核心思考和成果。首先向大家介紹一下公司，毫末智行2019年在北京注冊(cè)成立，是一家致力于自動(dòng)駕駛的人工智能技術(shù)公司。公司以數(shù)據(jù)智能為驅(qū)動(dòng)，利用成本和規(guī)模的優(yōu)勢(shì)，逐步落地自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。目前開(kāi)展了乘用車，無(wú)人物流車，和智能硬件三大業(yè)務(wù)，已取得了階段性的成果。
經(jīng)過(guò)兩年多的努力，我們目前已經(jīng)量產(chǎn)了十款產(chǎn)品，包括乘用車在WEY摩卡、坦克300等車型上的落地，未來(lái)預(yù)計(jì)三年搭載乘用車數(shù)量超過(guò)100萬(wàn)。同時(shí)也感謝夏老師（美團(tuán)副總裁、智慧交通平臺(tái)總裁夏華夏）的信任和美團(tuán)也合作了一年多，另外也感謝順義區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)能夠支持我們無(wú)人物流車在大家的監(jiān)督和鼓勵(lì)下積極創(chuàng)新。
雖然產(chǎn)品看似很多，但是所有的產(chǎn)品我們都有個(gè)非常基礎(chǔ)的底層邏輯，就是安全。
我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的安全是個(gè)系統(tǒng)工程。產(chǎn)品能力、用戶的正確使用、政策的指引缺一不可。安全，需要每一個(gè)環(huán)節(jié)都作為最重要的底層邏輯在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段要設(shè)計(jì)完備，研發(fā)落地要執(zhí)行徹底，在車端既要有冗余、敏感的傳感設(shè)備，也要有快速的大腦，和能夠保障一致性推理系統(tǒng)。
人工智能的迭代需要更多的數(shù)據(jù)反饋和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，在這個(gè)過(guò)程中要做好數(shù)據(jù)安全，利用服務(wù)器端的運(yùn)算能力，做更充分的安全驗(yàn)證，現(xiàn)在這個(gè)階段，或者在很長(zhǎng)階段內(nèi)，也都需要云端的安全保障，作為安全的最后一道閘口，需要穩(wěn)定、低時(shí)延的5g，也需要用信息安全保障控制的精確性和安全性。當(dāng)然，最重要的是產(chǎn)品落地實(shí)踐都需要在政策指導(dǎo)下進(jìn)行。
下面我分別簡(jiǎn)單介紹下毫末在各個(gè)環(huán)節(jié)上的實(shí)踐。
首先在安全設(shè)計(jì)上，毫末智行建設(shè)了協(xié)同場(chǎng)景安全的模型。我們認(rèn)為，在很長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、人工駕駛都會(huì)共同出現(xiàn)在社會(huì)交通流中，我們的目標(biāo)是自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛，能夠降低整個(gè)社會(huì)的交通事故率。所以，我們總結(jié)了一些行車過(guò)程中，程序必須遵守的公理，作為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)繩，然后用符號(hào)學(xué)習(xí)或者深度學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在符號(hào)學(xué)習(xí)上，我們?cè)O(shè)計(jì)了場(chǎng)景庫(kù)，要求每次車輛在相同的場(chǎng)景下的動(dòng)作都是可解釋的；用深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，增加駕駛行為的泛化性。以此讓車輛變得越來(lái)越聰明。
其次，我們也設(shè)計(jì)了車規(guī)級(jí)的功能安全。將自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛的系統(tǒng)，設(shè)置了三層安全監(jiān)控。第一層監(jiān)控在AI芯片上的軟件功能是否正常，第二層在一個(gè)高可靠芯片上監(jiān)控AI芯片是否工作正常，第三層在另外一個(gè)獨(dú)立熱備的控制器上監(jiān)控主控制是否工作正常。用這三層監(jiān)控，來(lái)保障車輛的安全。
另外一個(gè)安全設(shè)計(jì)，完全是以預(yù)防為主，我們叫做預(yù)期功能安全。其核心思想是，在設(shè)計(jì)階段就要明確系統(tǒng)的運(yùn)行場(chǎng)景，通過(guò)功能降級(jí)、用戶參與，來(lái)提升系統(tǒng)的安全性。
最后，在安全上的設(shè)計(jì)實(shí)踐是我們雙推理的系統(tǒng)。有一本書(shū)叫做《思考快與慢》，說(shuō)明的是人類體內(nèi)有兩套決策系統(tǒng)，一套是下意識(shí)的，反應(yīng)極快，能夠?qū)ν饨绱碳た焖夙憫?yīng)；另一套是因果系統(tǒng)，比較慢。兩套系統(tǒng)合作使用，表現(xiàn)今天的我們。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，這個(gè)思想也非常重要。我們知道，今天的深度學(xué)習(xí)，可解釋性還不是非常足夠，但是很快、泛化性很強(qiáng)。所以我們的設(shè)計(jì)了雙推理系統(tǒng)，希望用深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)能夠找多更多的解，用符號(hào)推理系統(tǒng)進(jìn)行校驗(yàn)，以此來(lái)保障剛才提及的CSS的一致性。
設(shè)計(jì)的再好，也需要落地。在毫末我們?cè)O(shè)計(jì)和實(shí)踐了3S的研發(fā)流程，我們叫做安全、穩(wěn)定、高效。開(kāi)發(fā)流程設(shè)計(jì)了23個(gè)檢查點(diǎn)，30多個(gè)檢查工具，保障每個(gè)功能、每個(gè)對(duì)與安全的設(shè)計(jì) 都能落地。
在車端，我們也領(lǐng)先的使用更多新的傳感器，今天主流的還是100萬(wàn)像素的攝像頭，我們?cè)诿髂陼?huì)率先量產(chǎn)使用800萬(wàn)像素的攝像頭，這樣能夠更遠(yuǎn)的看到和識(shí)別出物體，讓系統(tǒng)有更多的時(shí)間做準(zhǔn)備。當(dāng)然我們也會(huì)加入激光雷達(dá)，與攝像頭配合使用，提高感知的安全度。
仿真驗(yàn)證在今天是所有自動(dòng)駕駛安全保障的重要一環(huán)。在傳統(tǒng)的仿真驗(yàn)證中，測(cè)試人員配置仿真場(chǎng)景費(fèi)時(shí)費(fèi)力，做了很多隨意化和重復(fù)工作，效率不高。我們也創(chuàng)新性的將CSS認(rèn)知模型中定義的語(yǔ)義化場(chǎng)景，自動(dòng)進(jìn)行的仿真場(chǎng)景轉(zhuǎn)換，通過(guò)云端并行仿真，大大提升了驗(yàn)證效率，幫助我們提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，保障落地安全。
我們?cè)诮跓o(wú)人配送車的實(shí)踐中，還發(fā)現(xiàn)云端安全員是必不可少的，已經(jīng)成為今天自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的必要組成部分。他們可以提前預(yù)防安全風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生，作為運(yùn)營(yíng)安全最后的防線。
剛才劉局長(zhǎng)（順義區(qū)經(jīng)信局副局長(zhǎng)劉建新）也發(fā)布了《順義區(qū)無(wú)人配送管理實(shí)施指南》，這個(gè)指南發(fā)布得非常及時(shí)，包括開(kāi)放的道路、開(kāi)放的時(shí)間、開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)，都做了詳細(xì)的一個(gè)規(guī)定。我也相信有這樣的政府班子一起來(lái)幫助自動(dòng)駕駛行業(yè)快速的建設(shè)、健康的發(fā)展，可以更好的服務(wù)交通強(qiáng)國(guó)，相信一定會(huì)更早地迎來(lái)我們無(wú)人配送的一個(gè)新形勢(shì)、新業(yè)態(tài)，一起迎接和擁抱無(wú)人配送的新形式。
（毫末智行是一家致力于自動(dòng)駕駛的人工智能技術(shù)公司，以零事故、零擁堵、自由出行和高效物流為目標(biāo)，助力合作伙伴重塑和全面升級(jí)整個(gè)社會(huì)的出行及物流方式 。）
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