為何王陽明會說，不想看書的時候，就去看書？怎么才能做到隨心所欲？先看下原文：

“日間工夫覺紛擾，則靜坐。覺懶看書，則且看書。是亦因病而藥。”
“處朋友，務相下則得益，相上則損。”

陸澄的提問通常是與日常生活中的實用功夫相關，所以王陽明告訴他說平日里致良知時，如果感覺雜念紛紛擾擾，則可以靜坐。

之所以煩躁不安，可能是因為私欲太重，念頭總是不斷涌現，分不清念頭到底是良知所發，還是私欲所發。

急于想致良知，但是又分不清是不是良知所發，所以覺得煩躁，那么就靜坐，讓念頭慢慢伏下來，先不管是不是良知所發，干脆先通過覺知將所有念頭全部斬斷。讓自己先靜下來，王陽明后面也說過這是初學者最好的方式。

王陽明：初學時心猿意馬，拴縛不定，其所思慮，多是人欲一邊。故且教之靜坐，息思慮。久之，俟其心意稍定。

另外王陽明又說到：“如果不想看書，則可以試試去看書，這也是對癥下藥”。為什么不想看書的時候，卻是看書的最好時候？也許你會有疑惑，致良知就是依照良知的指引去行事，也就是依照本心行事，現在本心告訴我不想看書，為何還讓我去看書？

這就是致良知的關鍵所在，“不想看書”不是良知發出來的，而是想偷懶的私欲發出來的，既然是私欲就要革除，那這個時候不正是看書的最佳時候嗎？所以王陽明說這個時候正是因病而藥，對癥下藥的時候。

所以在致良知時，一定要分清念頭到底是良知所發，還是私欲所發，如果錯把私欲當本心，還認為自己在致良知，在依本心行事，感覺自己是何等的瀟灑自在。

要知道孔子到了七十歲才是“從心所欲，不逾矩”，關鍵在后面有一個不逾矩。而我們很多時候只有前面的從心所欲，殊不知缺少了后面的不逾矩，從心所欲，從的都是自己的私欲啊！

“與朋友相交，彼此謙讓，就會受益；彼此攀比，只能受損。”是一樣的道理，謙讓的關鍵在于利他，沒有私欲，這樣就會受益。

這是在告訴我們，在與朋友交往的時候，一定要時刻審察自己的內心，有沒有出現一己之私的念頭，比如故意討好朋友以求從他那里得到利益，其實別人都能夠感受得到你的起心動念。

與朋友相交要用真心換真心，革除私欲，自然能夠相處融洽。處朋友如此，談客戶亦是如此，真誠的對待客戶，才能贏得信任與合作。