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小鵬輔助駕駛致死背后:自動駕駛發(fā)展的快與慢

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近日,小鵬汽車,這個造車新勢力中的“后起之秀”,也卷入了由輔助駕駛系統(tǒng)引發(fā)的致命事故。

8月10日下午,浙江寧波機場高架上,一名小鵬P7車主在輔助駕駛過程中,與前方停靠車輛相撞,造成1人死亡。同日,小鵬汽車新款車型G9開啟預(yù)售。

發(fā)生在小鵬身上“冰火兩重天”的境遇,似乎也是自動駕駛領(lǐng)域整體割裂的寫照。

一邊是處在較低等級的輔助駕駛,仍無法準確識別靜物。而另一邊,百度無人駕駛出租車的試運營,加速將行業(yè)快進到了無人駕駛時代。

技術(shù)和安全,將是一把永遠懸在新能源車企頭上的雙刃劍。


小鵬汽車輔助駕駛“失靈”,暴露識別靜物缺陷

8月11日,事發(fā)現(xiàn)場視頻在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)酵,登上微博熱搜,遇難者為高速公路維修工。

綜合新京報、紅星新聞報道,肇事司機王先生稱,他駕駛的小鵬p7汽車,事發(fā)時車速80km/h,啟動了輔助駕駛,雖然手按要求沒有離開方向盤,但車輛在撞擊前未發(fā)生任何警告,正巧當(dāng)時自己分神。

王先生自述,他從交警處得知,被撞車輛是路政施工車輛,事發(fā)時剛好停在路中間。

網(wǎng)傳視頻顯示,事故發(fā)生前,一輛灰色車輛停靠在最左側(cè)車道,靠近白色護欄,一位白衣男子正彎腰對護欄施工。

此時,一位黑衣男子走向車尾,正準備將地上的警示錐桶移至更遠處,被高速駛來的小鵬汽車撞擊后騰空躍起,兩輛車一同向前滑動數(shù)十米后才停下,揚起滾滾煙塵。

8月11日接受媒體采訪時,小鵬方面表示:“經(jīng)核實,8月10日下午,寧波一車主駕駛車輛與前方檢查車輛故障人員發(fā)生碰撞,發(fā)生人員傷亡。我們?yōu)楸敬问鹿手胁恍译x世的遇難者感到悲痛和惋惜。目前交警部門已經(jīng)立案處理,門店已第一時間已前往現(xiàn)場協(xié)助處理。我們將全力配合相關(guān)部門進行事故調(diào)查,持續(xù)跟進后續(xù)結(jié)果,并協(xié)助客戶處理后續(xù)相關(guān)事宜。”

事故發(fā)生后,不少網(wǎng)友將事故原因指向,小鵬P7的輔助駕駛功能對靜止物體的識別性較差。

事發(fā)地寧波一媒體記者,駕駛小鵬p7實測,發(fā)現(xiàn)其輔助駕駛系統(tǒng)確有很難識別靜止物體的情況。經(jīng)過3次測試,車輛以車速30km/小時,接近模擬障礙物泡沫箱時,系統(tǒng)都沒有實施自動減速,泡沫箱直接被撞倒。

此外,肇事車主王先生稱,涉事 P7 為小鵬智能輔助駕駛系統(tǒng)(XPILOT)2.5 版本。據(jù)了解,相比高配3.0版本,2.5版本在高感知攝像頭數(shù)量、毫米波雷達的配置上都遜色不少。

疑似王先生的微信聊天記錄截圖顯示,王先生在車友群里說,“以前有預(yù)警的,千萬別相信輔助駕駛了,3.0也別相信”。


表述之變:從“自動駕駛”到“輔助駕駛”

一直以來,車主對于“輔助駕駛”的認知和預(yù)期,與車企的營銷宣傳存在一定偏差,致命事故也曾因此而起。

一年前,另一家造車新勢力公司蔚來,就曾因類似事件處理不當(dāng),陷入前所未有的輿論討伐。

去年8月,年僅31歲的企業(yè)家林文欽在一起交通事故中去世,當(dāng)時他駕駛蔚來ES8汽車開啟了自動駕駛功能(NOP領(lǐng)航狀態(tài))。

時至今日,官方調(diào)查結(jié)果依舊沒有面世。據(jù)業(yè)內(nèi)人士當(dāng)時分析,事故的主要原因可能是輔助駕駛系統(tǒng)無法識別前方的高速公路養(yǎng)護施工車,而車主沒有及時接管車輛,導(dǎo)致追尾。

事后,林文欽家屬質(zhì)疑蔚來對NOP領(lǐng)航功能虛假宣傳。蔚來回應(yīng)稱,NOP領(lǐng)航輔助不是自動駕駛,只是輔助駕駛模式。而廣大網(wǎng)友對回應(yīng)并不買賬,吐槽蔚來“出事前自動駕駛,出事后輔助駕駛”。

更大的輿論風(fēng)波始于一則500位蔚來車主“聯(lián)合聲明”,聲明稱,“蔚來公司對 NP/NOP(自動輔助駕駛系統(tǒng))的介紹、宣傳未對我們構(gòu)成混淆和誤導(dǎo)”。隨后,超7500名蔚來車主表達了對該聲明的抵制。

該如何界定輔助駕駛和自動駕駛?什么又是自動輔助駕駛?

中國目前公認的自動駕駛分級標準,誕生于2021年3月,中國工信部公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準,該標準參考了國際自動工程師學(xué)會(SAE),按照自動化程度由低到高,分為L0到L5六個等級。

其中,L3被視作輔助駕駛和自動駕駛的分水嶺。而目前國內(nèi)的量產(chǎn)車都處于L2,或者向L3過渡的級別。

8月1日,國家工業(yè)和信息部裝備工業(yè)一司副司長郭守剛表示,“2021年,我國L2級輔助駕駛乘用車新車市場的滲透率達到23.5%,今年上半年更是提升到了30%。”

L2等級,意味著駕駛員不能完全脫離方向盤,否則系統(tǒng)就在幾分鐘后主動發(fā)出警示,如果駕駛員無視警示,系統(tǒng)最終將主動降低車速,并退出輔助駕駛。

林文欽事故發(fā)生幾天后,理想汽車創(chuàng)始人李想,曾呼吁業(yè)內(nèi)統(tǒng)一自動駕駛中文名詞的標準,避免夸張的宣傳造成用戶使用的誤解:L2級別=輔助駕駛,L3級別=自動輔助駕駛,L4級別=自動駕駛,L5級別=無人駕駛。

蔚來隨后將之前宣傳中的“自動”字樣刪除,只留下“高級輔助駕駛”。

但僅在事故發(fā)生4個月后,蔚來推出新車ET5,迫于月銷量嚴重掉出造車新勢力之列,仍在宣傳中將自動駕駛作為核心賣點。

新能源汽車,似乎與自動駕駛的夸大宣傳綁定已久,巨頭特斯拉也不例外。

早在2016年8月,特斯拉將中國網(wǎng)站上的“自動駕駛”表述,修改為“Autopilot自動輔助駕駛”。

林文欽不幸遇難當(dāng)天,工信部印發(fā)《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》。

《意見》提出,“企業(yè)生產(chǎn)具有駕駛輔助和自動駕駛功能的汽車產(chǎn)品的,應(yīng)當(dāng)明確告知車輛功能及性能限制、駕駛員職責(zé)、人機交互設(shè)備指示信息、功能激活及退出方法和條件等信息。”

自動駕駛領(lǐng)域的快與慢

近期自動駕駛領(lǐng)域的動向,可謂冰火兩重天,如果不是處于低分級的輔助系統(tǒng)再現(xiàn)致命事故,似乎已經(jīng)一只腳邁入了無人駕駛時代,讓人產(chǎn)生一種未來已來的錯覺。

遠隔重洋的兩家行業(yè)技術(shù)龍頭,接連釋放重磅炸彈。目前來看,百度無論是從規(guī)劃,還是落地動作上,都領(lǐng)先特斯拉。


4月,特斯拉創(chuàng)始人馬斯克特斯拉公布了自動駕駛出租車RoboTaxi的最新進展。

馬斯克宣稱,Robotaxi將使用特斯拉的完全自動駕駛(FSD,F(xiàn)ull Self-Driving)軟件,不設(shè)置方向盤和剎車踏板。他還放話稱,該車型明年面世,2024年實現(xiàn)量產(chǎn),打車比坐公交車還便宜。

同一時間,百度和小馬智行獲得批準,在北京運營的部分自動駕駛出租車,可實行盤后無人,將安全駕駛員移至副駕駛。

7月21日,百度搶跑特斯拉,率先發(fā)布了沒有方向盤的自動駕駛汽車Apollo RT6。

據(jù)介紹,無人車成本僅為25萬,降低至業(yè)界的1/10,相當(dāng)于一輛普通新能源汽車價格。

8月,武漢、重慶兩地被選為全國首批“無人化商業(yè)運營”試點,每個城市部署了5輛機器人出租車,車內(nèi)并未設(shè)置安全監(jiān)督員。而在武漢運營的5臺車輛均為百度Apollo Moon極狐版。

按計劃,百度明年將在蘿卜快跑平臺使用RT6,未來可以在全國部署上萬輛無人出租車。


過去近十年,馬斯克曾多次放話,在短期內(nèi)推出“無人駕駛汽車”,計劃失敗后,他又多次調(diào)整期限。

回首5年前,馬斯克揚言要在2022年將一輛FSD汽車從洛杉磯開到紐約,“全程無人干預(yù)”。

“我并不總是對的。”5年后,馬斯克承認,“自動駕駛前進的方向上,有很多虛假的黎明,你最終會逐漸靠近,你的進步最初是線性的,然后看起來是對數(shù)的。”

去年7月,當(dāng)時的華為智能駕駛產(chǎn)品部部長蘇箐,公開談及特斯拉的過往事故時,曾犀利評價道,機器進入人類社會,與人類共生,從概率上來說,一定會造成事故,“講難聽點就是‘殺人’”。

蘇箐因這番針對特斯拉的言論而被免職,但一年過去,“自動輔助駕駛”相關(guān)的事故頻發(fā),再回看他對于用戶心理的分析,其實不無道理。

“普通用戶對新的科技產(chǎn)品一開始會完全不信任,但一旦他試過覺得很好,會變得非常信任。這時候就是出事故的開始。我相信,高階自動駕駛進來以后,這個事情會變得更嚴重。”

“雖然(離我說的目標)又過了一年,自動駕駛還沒有變成現(xiàn)實。但我認為,突破就在今年。”馬斯克有信心,今年特斯拉的自動駕駛的事故發(fā)生概率,將小于人工駕駛。

百度也沒有忽視無人汽車的安全性,Apollo RT6配備了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的七重全冗余整車系統(tǒng),將無人駕駛的安全等級提升到了一個新的高度。

自動駕駛的發(fā)展之快,我們有目共睹,但新能源車企必須時刻保持警醒,安全將永遠是制約其發(fā)展的雙刃劍。

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