在新能源汽車(chē)滲透率持續(xù)上升的趨勢(shì)下，智能化逐步成為車(chē)企提競(jìng)爭(zhēng)力的重要一步，對(duì)比智駕技術(shù)，特斯拉、蔚小理、華為問(wèn)界、阿維塔等車(chē)企間的差距一目了然。

但是，想要排出前三，就目前情況來(lái)看還是有一定爭(zhēng)議的，因?yàn)檫€沒(méi)有出現(xiàn)“跨越式”的技術(shù)，未形成“碾壓”之勢(shì)。具體來(lái)說(shuō)，可以從技術(shù)路線、軟硬件水平、量產(chǎn)車(chē)實(shí)測(cè)等多方位來(lái)做一個(gè)對(duì)比，各家智能輔助駕駛技術(shù)的差距就出來(lái)了。

一、從技術(shù)路線來(lái)看，特斯拉與國(guó)內(nèi)車(chē)企存在明顯差異。

特斯拉主要走純視覺(jué)路線，通過(guò)攝像頭模擬人的雙眼來(lái)識(shí)別目標(biāo)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，特斯拉的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)像我們?nèi)祟?lèi)大腦一樣的基于純視覺(jué)的計(jì)算機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

在車(chē)輛行駛過(guò)程中，車(chē)身周?chē)臄z像頭時(shí)刻采集各類(lèi)信息，比如道路上的實(shí)線、虛線、路緣、紅綠燈、交通標(biāo)志、路上的行人、物體等等都會(huì)采集，然后交給由軟件、硬件、算法為一體的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行處理，最后作出判斷，并自動(dòng)駕駛指令。

純視覺(jué)方案，數(shù)據(jù)源都是單一的圖像數(shù)據(jù)，信息提取、更迭相對(duì)容易一些，不會(huì)因?yàn)榧尤胄碌膫鞲衅鞫鴮?dǎo)致歷史數(shù)據(jù)不能用，這套技術(shù)方案還可以降低對(duì)激光雷達(dá)、高精地圖、人工的依賴(lài)，這樣一來(lái)，中間多種成本都省下了。

但是，純視覺(jué)方案，完全依賴(lài)攝像頭獲取信息，假設(shè)在大雨、大霧或者有強(qiáng)光的極端場(chǎng)景下，又或者像距離、空間這些抽象的場(chǎng)景，攝像頭的綜合感知能力可能會(huì)受到影響，其次，單一的視覺(jué)感知，對(duì)算法，AI模型訓(xùn)練，數(shù)據(jù)處理的能力有較高要求。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，依靠攝像頭獲取信息，需要數(shù)據(jù)庫(kù)中包含我們?nèi)粘Ｉ钪械乃行畔ⅲ珜?shí)際上，生活中每天都有大量新事物的產(chǎn)生，舉個(gè)例子，車(chē)輛行駛中，前方突然飄來(lái)一個(gè)從沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的透明氣球，數(shù)據(jù)庫(kù)并沒(méi)有案例該怎么應(yīng)對(duì)，這時(shí)候全看AI了，這些都是純視覺(jué)的痛點(diǎn)。

相比而言，考慮到國(guó)內(nèi)路況較為復(fù)雜，華為、小鵬、長(zhǎng)城等國(guó)內(nèi)車(chē)企不約而同選擇融合感知方案，不過(guò)，在融合感知這條路線上，各家車(chē)企也有不同的發(fā)展方向。

融合感知方案主要依靠多個(gè)攝像頭+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)來(lái)獲取各種路況下的場(chǎng)景信息，同時(shí)融合高精地圖、算法等方案，這樣一來(lái)，憑借視覺(jué)體系與感知體系等多樣感知系統(tǒng)，可適應(yīng)更多道路場(chǎng)景。

聽(tīng)起來(lái)，這種多種融合的方案更全面，但實(shí)際上，依然有很多不足之處，首先，依賴(lài)大量的硬件設(shè)備，整車(chē)成本也會(huì)隨之增高，其次，數(shù)據(jù)源更復(fù)雜，相互依賴(lài)程度高，技術(shù)難度也會(huì)更大。

早期的華為ADS以及小鵬汽車(chē)的NGP，兩者更依賴(lài)高精地圖。因而國(guó)內(nèi)可覆蓋的城市范圍就會(huì)受到限制，很多城市或者偏遠(yuǎn)地區(qū)地圖數(shù)據(jù)并不精準(zhǔn)，也不夠完整，且地圖更新時(shí)效有限，比如臨時(shí)改道、修路等場(chǎng)景，居于這些因素，車(chē)企開(kāi)始將重心轉(zhuǎn)向感知方向。

二、從軟硬件技術(shù)水平來(lái)看，特斯拉、華為、小鵬各有優(yōu)劣。

在硬件方面，根據(jù)馬斯克的介紹，特斯拉主要依靠8個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)360度對(duì)周?chē)鷪?chǎng)景信息采集，同時(shí)配合視覺(jué)處理能力，這背后還有一個(gè)核心的部件支持—FSD處理芯片，特斯拉自主研發(fā)了FSD芯片，可以同時(shí)對(duì)圖片、數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，還能深度學(xué)習(xí)。

其中芯片的算力，處理信息的能力是核心，特斯拉FSD芯片目前公開(kāi)的算力為144TOPS，相比國(guó)內(nèi)一些車(chē)企宣布的芯片算力數(shù)值來(lái)看，特斯拉的算力并不突出，但強(qiáng)在綜合處理能力。

對(duì)于走融合感知方案的路線來(lái)說(shuō)，硬件數(shù)量的多少、芯片算力、智駕的邏輯等都是有區(qū)別的。比如華為問(wèn)界搭載3顆毫米波雷達(dá)，算力為256TOPS，盡管硬件配置不算豐富，但實(shí)際表現(xiàn)也很優(yōu)秀。

相比而言，由華為、長(zhǎng)安、寧德時(shí)代共同打造的阿維塔，軟硬件配置更有優(yōu)勢(shì)，阿維塔11（參數(shù)丨圖片）搭載了3個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，以及13個(gè)攝像頭，搭載華為MDC 810自主芯片，整體算力達(dá)400TOPS。

小鵬汽車(chē)，新車(chē)G9，2個(gè)激光雷達(dá)，5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)，11個(gè)攝像頭，同時(shí)用了兩顆英偉達(dá)OrinX芯片，總算力達(dá)508TOPS。

可以看出，走融合感知方案，硬件數(shù)量越多，看起來(lái)綜合優(yōu)勢(shì)越明顯，但實(shí)際上還要結(jié)合豐富的場(chǎng)景數(shù)據(jù)、算法、設(shè)計(jì)的邏輯等方面，從實(shí)際駕駛場(chǎng)景中才能看出來(lái)，到底哪家的智駕更有優(yōu)勢(shì)。

三、從技術(shù)累積以及量產(chǎn)車(chē)各種路況下實(shí)測(cè)來(lái)看，差距見(jiàn)分曉。

從智駕市場(chǎng)環(huán)境來(lái)看，華為、小鵬、長(zhǎng)安等自主車(chē)企有一定優(yōu)勢(shì)，其智能輔助駕駛依賴(lài)國(guó)內(nèi)道路，更符合國(guó)內(nèi)的駕駛習(xí)慣，體驗(yàn)也會(huì)更好。

比如華為的ADS 2.0技術(shù)，可以辨識(shí)出白名單外的異形物體，也就是說(shuō)，從沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的各種障礙物都能看懂。在夜間強(qiáng)炫光的場(chǎng)景下，有人橫穿馬路，ADS 2.0可以實(shí)現(xiàn)在80km/h的速度下緊急制動(dòng)。

如果看過(guò)前一段時(shí)間懂車(chē)帝“夜間AEB測(cè)試”的視頻，相信都知道，特斯拉Model3、極氪X、問(wèn)界M5、小鵬G9等車(chē)型的表現(xiàn)，阿維塔11完勝

當(dāng)然了，這只是眾多場(chǎng)景中的一個(gè)場(chǎng)景，同時(shí)車(chē)企也有不同的設(shè)計(jì)策略，不能完全代表輔助駕駛的水平。

最后再說(shuō)說(shuō)特斯拉Autopilot輔助駕駛技術(shù)，從純視覺(jué)方案實(shí)施后，特斯拉在2021年宣布取消毫米波雷達(dá)，并表示陸續(xù)會(huì)取消其他雷達(dá)，側(cè)面也能看出他們對(duì)自主研發(fā)的FSD有信心。

目前特斯拉FSD芯片已經(jīng)進(jìn)入第二代，有消息稱(chēng)算力比第一代提升了3-5倍，同時(shí)，特斯拉的“視覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)”技術(shù)也有了進(jìn)一步升級(jí)，從輔助駕駛級(jí)別來(lái)看，特斯拉量產(chǎn)車(chē)已有L3級(jí)。

在今年11月25日，馬斯克表示FSD V12版本將在兩周內(nèi)上線試用，據(jù)稱(chēng)該版本的FSD相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛，目前特斯拉已開(kāi)始向員工推出全自動(dòng)駕駛FSD V12版本，F(xiàn)SD用戶(hù)手冊(cè)已經(jīng)逐步更新。

不過(guò)看到上線國(guó)內(nèi)的FSD售價(jià)6.4萬(wàn)，不知道有多少車(chē)主愿意，至于道路上實(shí)際的自主駕駛技術(shù)怎么樣，目前還沒(méi)有案例，看到的都是直播中的試駕場(chǎng)景。

但可以想象，特斯拉FSD進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，與造車(chē)新勢(shì)力將展開(kāi)更激烈的碰撞，國(guó)產(chǎn)智駕技術(shù)要有危機(jī)感！至于各家技術(shù)到底怎么樣，我們拭目以待。