當我們智慧不夠的時候，就一定會有煩惱，煩惱必須用金剛般若智慧來斬斷，有智慧就沒有煩惱，有慈悲就沒有冤家。

有智慧之后，一切都能看破放下，自然也就沒有所謂的煩惱，此時煩惱即菩提，煩惱也是自性的妙用顯現。

《周易·系辭》里說：“旁行而不流，樂天知命，故不憂。”

這里說的不憂，就是不憂愁，不煩惱。所以只要做到了，旁行而不流，樂天知命，那么就不會有煩惱了。

這里的旁，其實是傍。所以這是說，傍行天地大道，而不隨波逐流的意思

也就是依道而行，率性而為，無為而無不為，這個時候是得大自在，大逍遙的時候，是不會有煩惱的。

物莫能傷，無敵于物，這又怎么會有煩惱呢？此時就是一般若而生千萬種智慧，掃蕩一切煩惱憂愁。

因為能做到不流轉，不被境轉，所以在在處處都能做主，有主見、有正見、有智慧，那么就能旁行而不流。　

那什么是“樂天知命”呢？《中庸》里說：“天命之謂性，率性之謂道。”

天不是指天空，而是指大道，也就是乾天，如果能夠體會到乾的良知，能夠順應天性，這個就是樂天。

天，就是大道，就是不生不滅的本體；命，就是有生有滅的道之妙用。

不生不滅之體，與有生有滅之用，合在一起就是性，所以才說“天命之謂性”，此是無生而無不生。

無生，即為大道之體，不生不滅，故為天；無不生，則為大道之用，能生萬物，生生滅滅，故為命。

那么樂天知命，其實就是告訴我們，要先明白天道，自然就知道了命。

所以要修身悟道才能知命，這就是孟子說的：“夭壽不二，修身以俟之，所以立命。”

所以不要認為你的命是注定的，在《了凡四訓》里，云谷禪師就告訴了了凡，命是可以改的，就是要修身養性。

所以《菜根譚》里說：“故君子不言命，養性即所以立命；亦不言天，盡人自可以回天。”

養性，就是存心養性，也就是修心，然后明心見性，自然就立命了，就是樂天知命了。

所以不需要言命，不需要想著我必須要吃好的，穿好的，住好的，認為這樣才是養生養命。

這就背道而馳了，這是為了生命而去追逐物欲了，心不停的在妄動，這樣就會有無窮無盡的煩惱生出來。

反過來，我們切實的用功修身養性，這才是真正的立命，所以才說“故君子不言命，養性即所以立命”，這個非常重要。

同時呢，不要認為大道就是那些天道規律，也不要在外面去找個天道。

天人合一，其實你只要在自己身上用功，自然能見道，所以才說“亦不言天，盡人自可以回天”。

也就是告訴我們，心即道，心即性。王陽明也說：“圣人之道，吾性自足，不假外求。”

所以只要自己明悟了本心，自然就能見性悟道，要深刻的明白“盡人自可以回天”。