鮑叔牙，又稱鮑叔，春秋時期齊國大夫。管仲，又名管夷吾，安徽省潁上縣人，周穆王的后代，春秋時期法家代表人物，曾被齊桓公封為國相。兩人知交甚好，被世人譽為“管鮑之交”。

鮑叔牙為人曠達豪爽，從不斤斤計較個人得失。管仲才華橫溢，知恩圖報。品兩人的故事，猶如品一杯香茗，韻味在心中久久回甘。

管仲年輕時家境貧寒，曾和鮑叔牙一起做生意。在分配利潤的時候，管仲常常多要。對此，鮑叔牙身邊的人頗有微詞，而鮑叔則樂呵呵地說道：“這有什么？他家境貧寒，并且有雙親贍養，多拿是應該的。”管仲對此感激不盡。

后來，鮑叔牙引薦管仲為官。但管仲仕途不順，多次被貶。于是就有人說管仲才能平平，鮑叔牙則不以為然，對這些人說道：“管仲只是時運不濟，未受到重用而已，怎么能說他能力不濟呢？”

在齊國與諸侯國交戰的時候，管仲多次被征召入伍，但又多次從戰場上逃跑。上頭認為他膽小怕事，想要治他的罪。鮑叔牙又一次為管仲站了出來：“他只是有老母親要贍養而已，如果他出事了，誰能為他做這件事情呢？”

鮑叔牙是如此地了解管仲，并多次為管仲解困，難怪管仲年老之時這樣評價鮑叔牙：“生我者父母，知我者鮑叔也。”然而真正令管仲名揚四海，讓管鮑之交達到高潮的是下面這件事情。

在鮑叔牙的多次舉薦之下，管仲漸漸受到了齊僖公的賞識，并被任用為公子糾的老師。當時鮑叔牙正輔佐公子白，然而鮑叔牙對公子白的表現不甚滿意，常常冷落他。管仲得知了這件事情，便去開導鮑叔牙，說公子白心思縝密，辦事果敢，內心堅韌，將來必成大事。鮑叔牙這才全心全意地輔佐公子白，并得到了公子白的信任。

齊僖公死后，齊襄公即位。齊襄公因與自己的妹妹（魯桓公的夫人）通奸被發現，一怒之下殺了魯桓公。當時管仲和鮑叔牙都預感到齊國有大事發生，便各自領著自己的小主人出逃。管仲和公子糾逃到魯國，鮑叔牙和公子白逃到莒國。果然，數年之后，齊襄公被殺，齊國陷于群龍無首的狀態。

管仲和鮑叔牙得知了這個消息，都想護送自己的主人回齊國繼承王位。由于鮑叔牙得知消息較早，已經領著公子白先行出發了。此時的管仲非常著急，在請示公子糾后準備在半路上截殺公子白。

管仲領著一隊人馬快馬加鞭在莒國的邊界處截停了公子白他們，并不顧鮑叔牙的勸導，拉弓搭箭向公子白射去，公子白應聲倒地。管仲以為禍患已除，便回到魯國慢吞吞地護送公子糾向齊國進發。可是當他們興高采烈地到達齊國都城時，公子白早已在那里嚴陣以待了。原來當初管仲的箭只是射中了公子白的腰佩，并沒有殺死公子白，然后公子白回到齊國，并在鮑叔牙的幫助之下順利當上了齊王。管仲看此情景，知道大勢已去，便領著公子糾倉促逃回魯國。雖然后來魯國出兵為公子糾爭奪王位，但都未能成功。

經過這件事情，公子白對鮑叔牙信任有加，并準備封他為宰相。可鮑叔牙推辭了，并說道：“如果要想齊國強大，我建議你任用管仲為相。我和他共事多年，知道他的能力絕對不在我之下。”

然而管仲和自己有仇，公子白怎么肯答應鮑叔牙的這個提議呢？

鮑叔牙看出了公子白心中的顧慮，便繼續說道：“管仲當初的那一箭，只是各為其主罷了，為了齊國的社稷，希望大王放下成見，任用管仲。”

看到鮑叔牙臉色如此誠懇，態度如此堅決，公子白思慮再三，便決定派人給魯國國君送去一封信，要求魯國處死公子糾，遣送管仲回齊國。魯國迫于齊國強大的軍事壓力，殺死了公子糾，并用囚車把管仲送回了齊國。

公子白采用了鮑叔牙的建議，親自到囚車旁釋放了管仲，并封他為相。在管仲和鮑叔牙的極力輔佐之下，公子白最終成為諸侯各國的一代霸主，史稱齊桓公。而管仲和鮑叔牙的友情故事，也一直廣為后人傳頌。

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