一、趨人化的自適應清潔能力，云鯨逍遙001 Max 的 L2+ 級智駕

? 特斯拉同款視覺無人駕駛技術，云鯨率先列裝掃地機器人

作為一名跨界的“數碼寶貝”，我對于汽車領域也頗有研究，特別是自動駕駛方案，想要實現高階自動駕駛，先決條件就是車輛感知環境能力要足夠的強。

目前業界在【感知技術】方面上劃分出了激光雷達和視覺感知兩大技術路線。「激光雷達」因其能夠提供精確的距離和形狀信息，最早被認為是高階自動駕駛的標準答案，代表方案有華為的 ADS 3.0、理想的 AD Max 3.0。但隨著以特斯拉 FSD、百度 Apollo Lite、Mobileye SuperVision 為代表的「視覺技術」成熟，再加上深度學習和大規模數據訓練的應用，純視覺方案的感知能力得到了顯著提升。

激光雷達與純視覺方案的的技術路線之爭并不僅限于汽車領域，在掃地機器人中也是由來已久。最早的掃地機器人只能靠瞎子摸象般亂撞，后來加入了紅外攝像頭，然后又進軍到了 D-ToF、LDS 激光雷達，如今已然升級到了激光雷達 + 攝像頭的組合方案，儼然也是一副自動駕駛進化史。

作為國內掃地機器人領軍品牌的云鯨，自然也是前沿技術的忠實擁躉，這次就率先采用了特斯拉 FSD 同一技術路線的 RGB 攝像頭視覺導航方案，而且還是「AI 仿生視覺技術加持的雙目攝像頭」。

相比于只能感知平面的單目攝像頭方案而言，雙目攝像頭與人類的眼睛類似，可以通過雙目畫面的疊加以及視差的計算，能夠以毫米級的精度來感知到空間和物體的三維信息。我國發射到火星上的 “祝融號” 天問一號任務火星探測車也具有類似的設計思路。

目前在云鯨家族中的逍遙 001 系列就采用了「雙彩色 RGB 攝像頭 + LDS 激光雷達 + 側向 3D 結構光」的導航方案，更加走量的 J 系列機型就是把攝像頭換成了前向 3D 結構光了，后面再來給大家分析這個方案的優勢。

本文測試的便是全新發布的【云鯨逍遙? 001 Max】機型，水箱版本售價 4999 元，上下水機型售價 5599 元，而且上下水機型獨立包裝和集成款兩種，方便用戶升級或者一步到位。

我個人真心建議優先考慮「上下水版本」，因為這掃地機器人真的“太耗水了”，但這并非吐槽，而是褒獎，后文會詳細解釋。當然即便買了水箱版，也可加裝上下水模塊，就如同 PS5 Slim 的外掛光驅，既可以一步到位，又能夠后期升級，云鯨在這方面的設計非常貼心。

我對比了下云鯨的逍遙 001 系列和 J5，可以看到這三者依據定價的不同展現出了配置上的差異。J5 屬于主流旗艦機型，逍遙 001 系列則定位高端旗艦機型，而逍遙 001 Max 就是旗艦中的旗艦了。

那么云鯨逍遙001 Max 的雙目攝像頭到底有多強呢？它擁有兩顆 192 萬像素（1600×1200）的 RGB 攝像頭，視場角高達 136°。而競品掃地機器人主要為單目 RGB 攝像頭 + 紅外攝像頭的方案，視場角僅 120°。

▼前方：AI 雙目攝像頭

在掃地機的右側，還有一個「側向 3D 結構光」傳感器，其主要作用是輔助測距和縱向感知，幫助掃地機器人判斷與邊緣的距離，進而實現毫米級的貼邊清潔。同時，它也可以被用來避開視覺無法顧及的側面微小障礙物。

▼側向：3D 結構光

在云鯨逍遙001 Max 的頂部依舊保留了用以建圖和定位的「LDS 激光雷達」，并沒有像友商一般，為了降低機身高度激進地直接去掉，給視覺與 3D 結構光之外添加了一層保障。

▼頂部：LDS 激光雷達

通過紅外線熱成像儀就可以看到，這個橫向的點陣就是 LDS 激光雷達，那根豎向的點陣則是側向 3D 結構光，那個圓形的光點則是機身上的超聲波傳感器。

借助動圖，我們能夠清晰的看到三種傳感器的工作狀態，LDS 激光雷達不斷旋轉、側向 3D 結構光掃描縱向空間，最后那個白色的大光斑就是夜視補光與雙目攝像頭在進行識別。

▼ 三重傳感器工作狀態（Gif）

以上的三重傳感器方案共同組成了云鯨逍遙001 Max 的【全智能空間感知系統】，那么相較于線結構光方案，它到底提升了多少呢？官方給出了一組對比數據，大家應該能夠清晰直觀地看出這差距有多么夸張。

• 「3D 測量深度」：0.5 米 ?? 0.1-8 米
• 「3D 測量電頻密度」：2000 個 ?? 150 萬個
• 「3D 測量電頻精度」：20mm ?? 5mm
• 「識別家具數量」：80 種 ?? 200 種
• 「大型家具 & 無紋理物體」：無法識別?? 準確感知

從實際體驗來講，云鯨逍遙001 Max確實是我用過的最聰明的掃地機器人。第一次建圖就成功劃分出了我家的環境結構，并且識別出了沙發、餐桌、大床、門墊。就連我家客廳 / 餐廳 / 廚房 / 陽臺所用的 3 種瓷磚以及主臥、次臥、書房所用的木地板都被準確標注了。

用戶只需在 2D 地圖編輯中添加剩余的家具即可。而且官方也提供了 3D 地圖方案，便于用戶查看家具擺放是否符合真實情況。我在想，云鯨以后要是能夠直接在 3D 地圖里面進行編輯管理，那么家具的尺寸、位置的精度將會完全提升一個級別，期待未來能有這項功能。

而且，它對于物品的識別和躲避都相當聰明?？梢钥吹?，在我家的環境中，它識別到了鞋子、線纜、底座、地毯、寵物、寵物糞便、紙巾、織物等一系列障礙物，識別的準確性也是相當高。

在清掃地圖中，還可以打開查看掃地機器人拍攝的障礙物照片，說不定能找到遺落在桌椅沙發內的重要物品。我之前找了半天的 AppleTV 遙控器，就是落在了沙發后面的夾縫里。如果到了夜晚或者弱光環境時，云鯨逍遙001 Max 還會打開補光燈，待回到明亮處就會自動關閉。

▼ 補光燈自適應開關（Gif）

有了補光燈，掃地機器人在床底、沙發下也能夠清晰地識別障礙物和灰塵了。而且對于工作室環境來說，白天都要干活，只有深夜才會開啟掃地機器人，所以它的夜視清潔能力就顯得更加重要。

▼ 補光工作狀態（Gif）

? 視覺識別 + 顆粒物傳感器感知，AI 適配最佳清潔模式

前面我們主要分析了云鯨逍遙001 Max 的傳感器端，看得清只是智能駕駛的先決條件，更關鍵的是能夠針對環境信息做出正確的反饋，這背后離不開強勁的內核性能。它就采用了行業首創

【主芯片（CPU）+ 邊緣 AI 計算芯片（NPU）】雙芯八核方案。兩顆芯片各司其職，主芯片（CPU）算力達到 11040DMIPS，負責處理掃地機器人的基本運行進程和清潔決策。而邊緣 AI 計算芯片（NPU）擁有 4TOPS 自動駕駛算力，負責離線處理視覺識別、避障等功能。

硬件之外，云鯨逍遙001 Max 還升級了障礙物的識別感知算法——【Narwal IPS 5.0 Pro 感知系統】，其內核的就是由由三十層及五百萬參數深度神經網絡算法加持的「逍遙 AI 大模型」。而且目前還有百萬級別的真實家庭場景和障礙物訓練來不斷優化，之前 4 月份發布的逍遙 001 還只能識別 100 多種家具，如今新款云鯨逍遙001 Max 的識別能力已然突破 200 種。

那這套 AI 硬件 + 算法實現了怎樣的功能呢？我覺得可以總結為【趨人化的自適應清潔模式】，比如我們自己做清潔的時候，就知道這是什么紙屑果殼、頭發灰塵，那是什么污漬液體、寵物糞便，進而做出對應的清潔策略，比如貼邊多掃幾下，使勁多拖幾遍。

過去，掃地機器人只能進行大致的判斷，基本上如同囫圇吞棗一般進行標準化清理。能做到先拖后掃或者掃拖分離就已經算是中高配功能了。但在日常使用中，家庭的污染情況往往更加復雜，遠不是簡單掃拖就能解決的，只能依靠人的介入。

比如，家里可能還會有液體垃圾，如嬰兒吐出的奶水、廚房的醬醋油漬、廁所的水漬尿漬。如果掃地機器人不區分干濕，先用邊刷掃一遍，滾刷再卷一遍，接著用拖布過一遍，那么掃地機器人自己可能就會變成污染源，把滿屋子搞得亂七八糟。

但到了云鯨逍遙001 Max，它確實是在像人一樣思考如何清潔，甚至超越了人類。其中最重要的工具就是雙目 RGB 攝像頭的加入，使得它能夠通過視覺采集信息后，傳遞給云鯨研發的 NarGPT 多模態大模型進行處理，針對識別到的家庭常見臟污區分量級。

如果臟污情況比較輕微，那么云鯨逍遙001 Max 就會降低清潔強度，比如降低吸力檔位、減慢拖布擦地頻次、提高移動速度等。反之，如果發現臟污情況比較嚴重，掃地機器人也會相應地調高清潔參數，并且擴大自動探索臟污的范圍。

而且這種判斷能力甚至可以超越人類，我都是看云鯨的工作報告才知道，我家原來最干凈的是主次臥，書房反而是污染重災區。怪不得它特別喜歡在我的書房里晃悠好幾次，而之前別家的機器人來了一次就沒影了。

對于復雜的垃圾種類，視覺方案可以很好的幫助云鯨逍遙001 Max 自適應調整清潔模式。

掃地遇到「液體垃圾」，自動切換成拖地模式，放下拖布、收起邊刷和滾刷；拖地遇到「干垃圾」，自動切換成掃地模式，抬起拖布，邊刷和滾刷開始轉動。

▼ 掃地模式識別到液體垃圾??切換為拖地模式（Gif）

除了區分干濕垃圾外，掃地機器人還有一個比較難應對的情況就是小顆粒物。比如在廚房會有遺落在地面上的大米、豆粒；家有寵物的環境，也很容易散落貓糧狗糧、貓砂。傳統的掃地機器人遇到這種情況，要么通過大吸力吸走，要么被邊刷打飛到角落，甚至還有的被卡在底部滿屋子跑。

我爸媽家的美短起司貓就屬于比較笨的那種，經常從貓砂盆出來能帶著一大把貓砂，基本上在陽臺那里就是一堆貓毛 + 貓砂顆粒物，掃地機器人根本處理不完，只能靠我爸來定期清掃。

云鯨的解題思路就是在吸塵口區域內置高精確度的「顆粒物傳感器」，其檢測原理是：吸入顆粒物撞擊傳感器產生機械振動，進而轉化為電壓變化的信號。通過判斷電壓信號的幅度和頻率，就可以識別出顆粒物的大小和數量，據此調整清潔功能。

這種方案在云鯨 J5 上也有使用，不過云鯨逍遙001 上就只有視覺識別了，云鯨逍遙001 Max 真就是集二者之所長。

云鯨逍遙001 Max 的【觸發邏輯】是視覺識別??顆粒物檢測。如果視覺已經看到，就會立即做出反饋。如果視覺沒有看到，顆粒物傳感器也會發揮作用，成為第二道保障。

雖然云鯨 J5 也同樣配備了顆粒物傳感器，但由于缺乏視覺識別，需要先吸入再反應。就像一個視力正常的人可以很遠就清楚的看到大象，而盲人要走近摸到了才知道是什么，這便是二者的區別了。

具體到執行層面，如果在掃地模式發現了「少量顆粒垃圾」，邊刷就會降速，以防止打飛顆粒物，然后增大吸力 + 緩慢移動，還會回頭精細復掃，避免遺漏。

如果在拖地模式遇到「大量顆粒垃圾」，掃地機器人還會抬起拖布，避免顆粒垃圾劃傷地板。

▼ 邊角清潔-邊刷差速（Gif）

更加細節的地方在于，在直墻沿邊進行邊緣清掃時，兩側的邊刷居然還是差速的。外側邊刷會降速到 130RPM（轉 / 分鐘），內側邊刷則繼續保持轉速 350RPM 不變，這樣就可以避免靠邊的垃圾被打飛到外圍。

? 高效導航：清潔路線優化 + 智能主動式避障

最后，汽車的自動駕駛目前已經進化到了「端到端」的階段，通過 AI 模型將攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器收集到的感知信息，轉換成車輛的操作指令，如方向盤的轉動角度、加速踏板的踩踏深度以及制動的力度等，從而實現自動駕駛。

相比于傳統的感知??決策??執行模塊，端到端模型的流程更簡化，效率更高。那么云鯨逍遙001 Max 是一個什么水平呢？在有了清晰的視野和聰明的大腦之后，它就具備了相當可靠的導航能力，堪比 L2 + 級別的自動駕駛。

它能夠針對環境實時動態調整清潔路線，與依靠慣性導航的傳統掃地機器人相比，就如同新能源汽車中的 NOA（高階智能駕駛）和 LCC（車道居中輔助）有著天壤之別。

而且云鯨逍遙001 Max 還能針對不同的障礙物進行差異化規避。例如，在面對桌腳、沙發等不易移動的家具物品時，掃地機器人會以極限 8mm 貼邊繞行。

▼ 避障：椅腳（Gif）

▼ 避障：桌腳（Gif）

▼ 避障：餐邊柜腳（Gif）

▼ 避障：床腳（Gif）

▼ 避障：窗簾（Gif）

如果是拖鞋、電源線這類物品，即使輕微接觸也不會對掃地機器人或物品本身造成影響，會與它們保持 20 mm的距離。

▼ 避障：拖鞋（Gif）

▼ 避障：線纜（Gif）

▼ 避障：三腳架（Gif）

如果是接觸后可能影響物品本身或機器人清潔的物品，比如寵物，掃地機器人會在距離其 40mm 的距離進行安全貼邊繞行。

▼ 避障：公仔（Gif）

▼ 避障：紙巾（Gif）

最后如果是嚴重影響機器安全或者機器人覺得無法處理的障礙物，它會以 70mm 的貼邊距離繞行，比如寵物糞便、寵物嘔吐混合物等。

▼ 避障：寵物糞便（Gif）

說真的，這些功能真的是太管用了。我家和爸媽家之前使用掃地機的時候就遇到過很多種卡頓情況，比如被電源線纏繞多次卡死、闖進床底的鞋盒內出不來、撞倒三腳架導致云臺摔壞等等，不一而足。我只能說幸好沒有碰到我家貓貓亂排泄的情況，不然可有得受罪了。

歸根結底，原因就是傳統的掃地機器人不夠聰明。它不知道什么障礙物是能碰的，什么東西是挨都挨不得。離得遠了，清潔會有死角；挨得近了，安全性又有問題。這個遠近距離的平衡度就得靠掃地機器人的感知 + 識別 + 判斷 + 執行來綜合處理的。

▼ 復雜避障測試（Gif）

我能給云鯨逍遙001 Max 最大的信任，就是讓它在我的書桌下面轉悠。這里密布著由 3 個 8 口插排組成的線纜盤絲洞。之前的掃地機器人是不被允許進入這里的，每次都會被線纏住卡住，無一例外。所以這里就被我設置成了電子圍欄禁區，只能手動清理。現在云鯨幫我解決了這個心病。

▼ 密閉空間避障（Gif）

最后，在越障能力方面，云鯨逍遙001 Max 支持 20mm 的高度，我家的衛生間、陽臺、廚房都有門檻，它跨越這些門檻的過程都很輕松。目前行業內的競品已經開始在抬升方面進行內卷了，不知道云鯨會不會跟進。

▼ 跨越門檻（Gif）

其實我覺得全屋里最受影響的應該就是衛生間了。但衛生間一般都會有吸水門墊，相比之下更應該考慮的是掃地機器人會不會跌落到蹲坑里。大家可不要覺得這是個簡單的考題，實際上很多機型都過不了這一關，當然云鯨不在此列。

▼ 清潔蹲坑衛生間（Gif)

二、18000Pa 行業頂配吸力 + 外擴仿生拖布，實現頂級清潔效率

前面我們分析的是云鯨逍遙001 Max 的聰明程度，接下來我們看看它的清潔力度，主要是掃地和拖地能力有多強？

? 18000Pa 巔峰吸力到底有多能吸？

這年頭，旗艦掃地機器人的重要軍備競賽之一就是比吸力。目前，旗艦級別的賽道已經來到了 15000 - 20000Pa，云鯨逍遙001 Max 的 18000Pa 也算是行業巔峰水準了，約等于每平方米就擁有 1.85kg 的吸力。

為了達到這么大的吸力，云鯨的 “鯨旋” 風機采用了航空級鋁鎂合金材質扇葉，讓葉輪實現了更高的強度和更大的負壓?？梢钥吹轿覝蕚涞幕覊m微末、果殼碎屑都被一股腦兒地吸走，可以說是所到之處片甲不留。

▼ 瓜子殼、花生殼、開心果殼吸力測試（Gif）

日常使用的時候，云鯨可以自行判斷最佳合適的吸力，你也可以在 APP 中自定義想要的檔位。在遠程遙控模式下，還可以開啟 10 秒左右的最大吸力檔位。

? 為什么云鯨逍遙001 Max 能夠做到整機毛發 0 纏繞

如果說前面的吸力比拼都有標準答案，那么在防止毛發纏繞問題上，各家就是八仙過海、各顯神通了。我家用過的好幾款掃地機器人都需要定期取下滾刷和邊刷，清理上面的毛發，特別是我媽的頭發和貓毛，以至于官方早期都提供了切割刀片，相當不方便。

▼ 傳統掃地機器人的滾刷極易纏繞毛發

如今的掃地機器人已經重視到這個問題，基本上各家都在宣傳 0 纏繞。有的廠家是通過在滾刷內加切割工具，有的是雙滾刷組合，雖然滾刷現在基本不纏毛發了，但是邊刷問題依舊。

邊刷雖然相比于主刷更好清理，但是它更容易卡死，進而影響掃地機的性能。我家第一臺掃地機器人的邊刷就是這樣搞壞的，而且它的邊刷還是不可更換的那種，嚴重影響了掃地效率，所以最后只能整體放棄了。

云鯨逍遙001 Max 就發現了這個“華點”，在邊刷刷毛上做起了文章。它把一搓刷毛固定，另一搓刷毛留出了活動軌道。只要邊刷停止轉動，這搓刷毛就會在受力的作用下與另一搓刷毛變成同向。

▼ 邊刷同向原理（Gif）

當掃地機器人完成工作之后，邊刷就會反轉合并為同向，讓毛發被吸塵口氣流牽引卷入滾刷，進而進入塵盒，這也就是所謂的「自主解纏」。而且這項工作是在跨房間導航 & 返回基站的過程中多次無感進行，避免出現因為毛發過多而導致的無法解纏問題。云鯨不僅提出了解決方案，還規避了方案中可能存在的障礙，確實有點東西。

當毛發進入吸塵口之后，接下來就要看滾刷的表現了。滾刷由于其造型，天然地容易纏繞毛發。其他家主要靠滾刷內的鋸齒將頭發扯開或者撕開，云鯨則是采用了【氣旋導流式零纏繞滾刷 2.0】。

它的造型就是「單懸臂固定的錐形滾刷」，搭配上 4 層螺旋膠條和 0.08mm 直徑的雙層植毛導流設計，讓毛發難以纏繞起來。滾刷的轉動頻次高達 4400 次每分鐘，同時還能保持 59dB 的低噪音。

可以看到云鯨逍遙001 Max 在面對大量的毛發時，可以輕松的完成吸入，并沒有遺漏。

▼ 毛發吸入（Gif）

翻開底部取出滾刷時，首先可以看到滾刷上纏繞起了毛發，但是隨著滾刷的繼續滾動，毛發被解纏梳理到右側的塵盒扣。怪不得云鯨要用單邊滾刷，最后都被吸入了塵盒內部。最終實現真正意義上的 0 纏繞，云鯨也獲得了 SGS 毛發纏繞率 0% 的認證。

▼ 滾刷解纏繞（Gif）

? 勒洛三角造型 + 仿人手外擴拖布，輕松搞定邊角清潔

說完了掃地，再來看看拖地。從拖布的造型上來看，云鯨逍遙001 Max 采用了兩個「勒洛三角 (Reuleaux Triangle) 拖布」，分別位于掃地機器人的尾部的左右兩側。

傳統的兩個圓形拖布，因為軌跡只能靠近不能重合，否則工作時就會發生沖突，所以單次拖地時中間會存在衛生死角，只能將拖地軌跡劃分得更密集或者進行多次清潔。而兩個勒洛三角造型的拖布，可以剛好錯向分布，兩塊拖布之間的重合寬度有 10mm，單邊也能增加 5mm 寬度，理論上拖地面積較圓形拖布增加 700mm2。

而且云鯨逍遙001 Max 的拖布還采用了溶污層 + 抑菌層 + 保水釋水層的 3 層復合結構。吸水時更加飽滿，釋放水時也更加均勻。表面還覆蓋有一層銀離子，可以干擾細菌細胞的合成。

除了水平覆蓋廣外，云鯨逍遙001 Max 還通過 8N 的恒壓下壓力 + 180 次 / 分鐘的高頻次，模仿了人手拖地的秘訣：下壓力 + 反復擦?？梢詮娏Σ脸ㄩL達 72 小時的咖啡漬、牛奶漬和果汁在內的 12 種家庭場景污漬。一次不行就來兩次，總能夠搞定。

我因為每天下午都自己用全自動咖啡機做一杯拿鐵，在打奶泡的時候，不小心就會噴出一些到餐邊柜和地板上。如果久了不清理就會形成頑固污漬，之前的掃地機器人都搞不定，但云鯨逍遙001 Max 通過兩輪清潔，就輕松去污。

▼ 清潔餐邊柜奶泡（Gif）

此外，廚房確實是污染的重災區。因為我在炒菜時用油較多，早上煎餃子以及中午和晚上炒菜時，都會濺射出不少油漬。在此之前，基本上都是我先使用廚房紙擦拭，之后再用拖把進行清理。而現在，我完全可以放心地將廚房清潔工作交給云鯨逍遙001 Max，這樣我就只需要專注于烹飪即可。

▼ 清潔廚房香油/醬油/醋漬（Gif）

當云鯨識別到大面積液體污漬后，會將其作為最高的清潔優先級。在拖完一遍后，會立即抬升拖布并返回基站進行清洗，然后再依據基站對拖布的臟污感應來判斷是否需要繼續復拖。這個清理工作通常會經歷 2-3 輪，完成之后才會繼續執行原有的任務

對于有地板的家庭而言，在云鯨逍遙001 Max 的基站安裝養護模塊及專屬地板養護液（￥199）后，可以實現全自動的「地板養護功能」，這就類似于給地板打蠟。

一罐養護液可以使用四個月。我家的三個小房間都是木地板，與動輒 10-15 元 /m2 的人工養護相比，這下更加省心加劃算。

▼ 木地板拖地（Gif）

今年以來，不少掃地機器人廠家開始在仿生機械臂方面下功夫。有的廠家選擇延長邊刷，有的則給掃地機添加一個小拖布，而云鯨逍遙001 Max 選擇給拖布增加外擴功能。

可以看到，在右側拖布的磁吸固定位區域有一個弧形軌道。當掃地機器人檢測到邊角需要拖地清理時，就會自動伸出右側拖布，在清理完成后又會自動回收。

▼ 拖布外擴（Gif）

更為難得的是，外擴后的拖布還能保持對地 8N 的下壓力。與市面上大多注重橫向卻忽視縱向的機械外擴設計相比，它更能有效去除邊角的頑固污漬。

▼ 外擴 + 扭屁股（Gif）

而且，當云鯨逍遙001 Max 識別到不同的邊角時，還能夠做出針對性的調整，一共劃分出了直角墻邊、內外直角、低矮縫隙四種場景，真的是非常細致。

▼ 直墻沿邊（Gif）：拖布增壓外擴

▼ 內直角（Gif）：拖布增壓外擴-回收-90°轉彎-外擴-后退-前行

▼ 外直角（Gif）：拖布增壓外擴-后退-90°轉彎-后退-前行

▼ 低矮縫隙（Gif）：拖布增壓外擴+沿邊扭屁股

從上面的清潔策略可以看出，云鯨真的是將拖布外擴、扭屁股、后退等技能的排列組合運用得淋漓盡致。

三、全自動集塵 + 上下水基站，120 天不用管的科學自循環系統

? 云鯨基站自動集塵功能終于安排上了！

此前云鯨 J 系列的家族產品的基站只能換水而不能集塵，所以集塵工作都是由機器人承擔，通過 1L 的超大塵盒 + 真空壓縮來解決。如今，在云鯨逍遙001 Max 上，云鯨也裝配了帶有自動集塵功能的基站系統。

取下基站的磁吸蓋板，就可以看到左側偌大的 2.5L 塵袋。包裝中還額外預留了一個。單個塵袋可以使用 120 天，也就是 4 個月。兩個塵袋加在一起就可以用上大半年。與之前的月拋式相比，免清潔時限大幅提升。59 元就能買到 2 個，使用成本也相對降低了。

集塵的路徑主要為：云鯨逍遙001 Max 清潔時，邊刷??滾刷??吸塵口??塵盒，等它回基站后，再由塵盒??集塵口??集塵管道??塵袋。

下方的白色組件就是機器人內部的塵盒內膽。它采用了可拆分的設計，類似于你家垃圾桶里的垃圾袋。如果長時間使用后出現臟污，不用清洗就可以直接丟掉了。使用成本也不是很貴，29 元就能買到 2 個。并且內膽還使用了環境友好的材料制造，不用擔心污染環境。同時，旁邊還有一個濾網，以避免揚塵造成二次污染。

值得一提的是，云鯨考慮到過去其他品牌的集塵管道彎曲狹窄，容易出現堵塞和垃圾掛壁的問題。因此，將云鯨逍遙001 Max 基站的集塵管道設計成了微 7 造型，這樣可以有效降低風阻。同時，管道內部也采用了防粘黏工藝，可以減少垃圾掛壁的問題。

這還沒完。如果掃地機器人掃入了濕垃圾，長時間儲存在塵袋里也容易發霉發臭。特別是目前基站動輒就是 90-120 天才清理一次，可能直接就 “腌入味” 了。

云鯨的策略是采用「烘干??集塵??紫外線」的科學集塵思路。先通過 40℃熱風對塵盒和管道進行干燥處理，這樣也可以確保垃圾經過集塵管道時不會掛壁殘留。并且，為了避免塵袋自身滋生細菌，當新垃圾進入塵袋時，還會由紫外線照射殺菌，抑菌率可以達到 99.99%。

在集塵的噪音方面，云鯨也采用了獨家設計的集塵風機，兼顧了效率與噪音的平衡。并且還使用了柔性聚合物，來有效隔離集塵風機產生的噪音?？梢钥吹?，在集塵時，距離 0.5 米的實測噪音為 70dB 左右，距離 1 米則是 67dB，比行業最好的噪音水平還能低 6-8 個分貝。

? 拖布臟污感應 + 45~75℃ 熱水洗布

我們在日常拖地之后，都會去清洗拖布，往往要洗到水清澈之后才會繼續拖地或者曬干拖布。沒想到現在掃地機器人也能想到這一點。云鯨逍遙001 Max 就內置了雙光學感應系統的【DirtSense 臟污感應系統】。

其原理應該是采用特定波長的光源照射液體，通過檢測液體對不同波長光線的吸收、反射和透射情況來分析液體的特性。進而區分出清洗液體臟污中的灰塵 / 粉塵類濁度含量和醬油、色拉油類色度含量等。

檢測到特定的污染種類之后，就可以將清洗拖布的溫度調節到最合適的去漬范圍。如果檢測清洗后的液體仍不干凈，就會繼續復洗，最高可復洗 4 次，直到洗干凈為止。

實際上，官方介紹的流程遠不止于此，直接劃分出了五個階段，甚至已經超出了絕大多數家庭的清潔知識儲備。比如 45℃ 適合清洗淀粉類臟污，避免糊化；60℃ 適合清洗色素油污。即便懂得這些，誰又會如此麻煩地操作呢？就算請了保潔員，讓她這么干，估計也要嫌你太麻煩。相比之下，一絲不茍的掃地機器人顯然才是最好的選擇。

1. 「階段一」：45℃ 熱水浸潤 + 預洗拖布
2. 「階段二」：臟污識別檢測
3. 「階段三」：動態調溫復洗（45℃ 洗淀粉 / 60℃ 洗油污）
4. 「階段四」：75℃ 巴氏消毒沖洗
5. 「階段五」：40℃ 緩和熱風烘干

可以看到，在前面測試完拖牛奶泡沫和廚房油漬之后，拖布已經臟得不行。經過完整的清洗之后，拖布幾乎煥然一新了。

以上的自動集塵、熱水洗布烘干功能，都可以在 APP 中的基站菜單中實現個性化設置，細致到集塵的頻次 / 檔位、烘干的溫度、力度等都有覆蓋。

? 果蔬清潔器同款動態電解水，實現全鏈路 99.999% 抑菌

雖然不同溫度的清水可以去除污漬，但最高 75℃的溫度顯然還無法抑制細菌的生成，特別是污水箱。這個時候就需要外力的幫忙了。首先發揮作用的是「抑菌清潔劑」，它的容量有 580ml。成分主要為非離子 / 陽離子表面活性劑、助洗劑、快干膜光亮因子、分散劑、滲透劑、去離子水等，就像是洗碗機的洗碗鹽，起到加速清潔和抑制細菌生成的作用。

它是直接安裝在機體內部，每次清洗拖布的時候就會自動添加。既對水路進行了抑菌，也對拖布進行了消毒。自動加液功能也是掃地機器人的分水嶺之一。畢竟如果每次換水都要手動加液，何談長時間托管呢？

其次，云鯨逍遙001 Max 加入了一套與果蔬清潔器同款的技術「動態電解水」。其原理是在清洗拖布前，清水流經電解水模塊，水在被分解過程中會產生次氯酸（HClO）、過氧化氫（H?O?）等一些活性氧物質。這些物質具有很強的氧化性，可以破壞細菌、病毒等微生物的細胞膜、蛋白質和核酸等結構，從而達到殺菌消毒的目的。

▼動態電解水視窗（Gif)

含有活性氧物質的水體會隨著清潔過程流經「清水水路??拖布??清洗托盤??污水水路??污水箱」，達到【全鏈路 99.999% 抑菌】。而且整個清潔原料只有水，對于相對敏感的母嬰 / 寵物用戶也更加友好。

因為云鯨掃地機器人本體不帶水箱，所以它在清洗拖布方面要比帶水箱的更勤快，就像我們人類一樣。從我觀察的情況來看，它不僅是根據工作量來清洗，也會按照房間劃分和區域的臟污程度來調節回洗頻次，避免交叉感染。所以基本上我家 70m2 的清潔面積，就要換一輪清水和污水。真心建議大家優先考慮「上下水版本」，至少也要裝一個上下水模塊，會省心很多。

最后，我們可以看到云鯨逍遙001 Max 在抑菌工作上真的是不遺余力。按照官方的說法可以實現的 9 重抑菌能力，基本上方方面面都兼顧了。

• 「塵盒抑菌」：一次性可替換塵盒內膽、40℃ 熱風干燥
• 「塵道抑菌」：防粘黏集塵管道、40℃ 熱風干燥
• 「塵袋抑菌」：一次性可替換塵袋全封閉紫外線殺菌
• 「拖布抑菌」：銀離子抗菌、45-75°C 的巴氏消毒水溫
• 「水路抑菌」：動態電解水除菌
• 「水箱抑菌」：自動添加清潔劑、動態電解水除菌

其他家能有個三五項就可以吹噓全鏈路了，而云鯨逍遙001 Max 的策略就是大滿貫，啥都不落下。作為 10 月底即將迎來新生命的家庭，我覺得這種抑菌方案真的深得我心，所以云鯨也名副其實地拿下了 CHCT 中國家電研究院母嬰級家電認證。

四、AI 語音助理 + 鯨靈托管 3.0 Pro，徹底解放你的雙手

AI 目前是科技行業的大趨勢，之前主要應用于電腦端、手機端以及智能家居（IoT）。其實，掃地機器人也是非常契合 AI 的場景，比如語音交互、AI 托管等。

? AI 大語言模型加持的智能語音助手

在古早時期，掃地機器人并沒有配備語音交互的功能。不過好在可以通過智能家庭中的音響終端曲線救國，實現一些簡單的語音交互，比如掃地機啟停、返回基站等，但想要讓它特定清理一個房間卻無法實現。

如今的掃地機器人直接內置了 AI 大語言模型，比如云鯨逍遙001 Max 內置了云鯨最新研發的【NarGPT 多模態大模型】。

機身頂部的 LDS 激光雷達上方設計有 3 個麥克風組成拾音陣列，呼喚 “你好，云鯨” 或者 “Hello Navo” 就可以喚醒。

如果掃地機器人?？吭诨纠锩娴脑?，你的語音喚醒就要靠基站頂部的這個觸控屏幕來反饋了，當然你也可以直接在上面按壓操作。

這個 NarGPT 全智能語音管家首先肯定是服務于清潔工作。比如你呼喚云鯨時，它會主動朝向你，仿佛就像家里的一只小寵物，隨叫隨到。它的識別方案是先用攝像頭看，如果沒瞧見，就扭到側面調用側向 3D 結構光來找你，等識別到人形，再用攝像頭找到你。

▼召喚掃地機器人（Gif)

在語音命令上，除了基本的掃地拖地、吸力濕度調整，還可以往你所在的區域靠攏。比如你在客廳里不小心撒了一攤水，或者剛磕完花生瓜子，漏了幾個殼在地上，都可以叫它過來清潔。

過去我一直習慣于用手機來啟停掃地機器人，現在對于云鯨逍遙001 Max，我更傾向于用語音交互了。以后等我的寶寶能夠牙牙學語后，想必也能夠快速習得這項技能。

? 寵物模式 + 遠程視頻=全屋移動攝像頭

對于很多有寵物的家庭而言，掃地機器人是一個很重要的清潔工具，但就我過往的體驗來說，它的表現往往差強人意。早期的掃地機器人只能設置一個電子圍欄，避免撞翻水盆食盆。后來掃地機才會針對性地強化清掃，但寵物的活動范圍可遠不止這一點。

▼寵物避障功能演示（Gif)

所以，AI 的介入可以很好地幫助我們確定寵物的習慣。云鯨逍遙001 Max 初始化時就會詢問用戶家里是否有寵物。如果回答是，它就會重點關注寵物的行蹤和家具。它會自動識別食盆、寵物窩、貓砂盆等寵物用品，并添加到地圖中形成「寵物清潔熱區」，對其進行局部重點清潔。

云鯨逍遙001 Max 在清潔過程中如果發現了寵物活動，也會拍照記錄在地圖上。用戶既可以收藏寵物的照片，也能夠據此發現寵物的高頻活動區域，對此進行二次清潔。

在國慶、春節等長假的時候，各位主人可能也會很擔心家里的寵物過得好不好，有沒有好好吃飯。當然，有的主人也比較關心家里有沒有被拆。我家的策略是 5 個攝像頭遍布客廳、餐廳、廚房、書房，雖然同時覆蓋的范圍廣，但是要想追蹤一個寵物還是有點難度，翻起攝像頭來也很麻煩。

此時，云鯨逍遙001 Max 的兩顆攝像頭就可以起作用了。它能夠實現雙向的遠程視頻對話功能，而且開啟之后掃地機器人就化身了遙控賽車，你可以開著它滿屋子轉悠。

▼ 遠程視頻控制-白天（Gif）

在夜晚或者昏暗環境使用的時候，機器人前方的補光燈也會亮起，特別適合在家里的床底下找寵物或者遺失的貴重物品。

▼ 遠程視頻控制-夜晚（Gif）

當然，你可以設置「全屋定點巡航」，按照固定的軌跡進行巡查，類似于給你家請了一個安保員，不論是寵物的軌跡，還是陌生人都無所遁形。

最后，云鯨逍遙001 Max 也考慮到了安全問題。開啟視頻功能時，會提醒 “正在視頻中”，結束時同樣會提醒 “視頻結束”。這樣也是對用戶和家人的一種隱私保護，非常貼心。

? 鯨靈托管 3.0 Pro：清潔工作從未如此省心

目前各家的旗艦掃地機器人基本都是全功能覆蓋，導致的結果就是 APP 日益臃腫。不要說老年人了，就是我這個數碼博主有時候看著都頭大，特別是那個層層疊疊的菜單選項，若是每個都要研究一番，那可真是個麻煩事。

云鯨逍遙001 Max 同樣也有著豐富的可自定義選項，比如掃拖的順序 / 次數、掃地的吸力、拖地濕度、行進軌跡的密度、回洗的頻次、全屋的清潔順序、邊角清潔的選項等。

當然，以上的選項你都不需要操作甚至是理解，只要打開云鯨逍遙001 Max 的【鯨靈托管 3.0 Pro】，它就可以幫你掌管幾乎所有的內部設置選項。甚至能夠根據空氣濕度調節拖地濕度、根據地面材質適配拖布下壓力度、陽臺廚房的重污區域也可以進行專屬清潔。

我對比了兩次的清潔記錄，可以看到同樣的地圖中被標注了完全不同的臟污等級。這說明掃地機器人是可以動態識別家里的污染情況。

因為污染情況的不同，云鯨逍遙001 Max 的清潔策略進行了自適應的調整，比如清潔的頻次、力度。而且由于兩次記錄之間，家里的障礙物也出現了變化，可以看到掃地機器人的行動軌跡也做出了相應調整，主打的就是一個「極強的環境適應能力」。

對于地毯這種相對復雜的清潔任務，鯨靈托管 3.0 Pro 也提供了「智能地毯清潔策略」。當然，你也可以在 APP 里的地圖中單獨設置。我家就有 3 種地毯，分別是入戶的短毛門墊、陽臺的吸水門墊、主客衛的長毛地毯。

▼ 入戶腳墊-增壓吸附（Gif）

入戶的地毯因為不涉及水漬，掃地機器人會進行增壓掃地吸附，將鞋子帶進來的灰塵顆粒一網打盡。但陽臺和衛生間的由于常年吸水，所以就會選擇讓它直接跨過不清潔，避免二次污染。可以看到掃地機器人在經過地毯時就抬起了拖布、停止了邊刷，直到越過后才重新開始工作。

▼ 陽臺中毛吸水門墊-跨過不清潔（Gif）

▼ 衛生間長毛地毯-跨過不清潔（Gif）

五、如何評價云鯨逍遙001 Max 這款旗艦掃地機器人的使用體驗？

經過本文的體驗之后，我們來總結一下云鯨逍遙001 Max 這款旗艦掃地機器人的使用體驗。我一直知道云鯨家的掃地機器人很強，但沒想到會這么強，簡直就是斷代般的領先，以至于媒體老師們在群里閑聊時，對這款機器人止不住地夸贊。

一方面，因為云鯨逍遙001 Max 采用了雙目 RGB 攝像頭方案，可以對障礙物、污染物進行有效區分，極大地提升了避障和清潔的效率。別家會撞倒、會纏繞、會卷入的故障情景，在云鯨這里都能夠規避?？刹灰】催@些極端場景，累計在一起就是體驗的鴻溝。

另一方面，云鯨補齊了基站的自動集塵功能，并且還有拖布臟污感應、自適應熱水洗布、全鏈路的抑菌等一眾加分體驗，真的能讓人省心不少。還有就是 AI 語音助理和鯨靈托管 3.0 Pro 的加入，進一步解放了用戶雙手，這才是 AI 的優質落地轉化案例。

當然，云鯨逍遙001 Max 也不是百分百的完美。我也發現了一些【值得改進】的地方，但是主要集中在軟件層面，品牌方可以通過后續的 OTA 升級進行優化，機器人也需要不斷地實戰，進行學習、升級。首先是識別部分，我的 AirPods 耳機沒有被識別出來，可能不屬于地面常見障礙物，所以缺少一些訓練素材導致“出了意外”沒有識別到。其次是語音對話，對于指令“廚房有點臟”，它表示無法理解。

最后在購買建議方面，一定一定一定優先選擇「上下水版本」。這小家伙做清潔是把好手，但用起水來一點都不含糊，1-2 次全屋大掃除就要換水。當然你可以先買個水箱版本，后續加裝上下水模塊，云鯨這點確實比較靠譜。

分享到此結束，感謝各位的耐心觀看，我是Geek 研究僧，我們下期再見！