地平線機器人，正式登陸港股，10月24日如期在香港聯交所正式開賣，股票代碼9660。

顯然，地平線迎來了一個非常不錯的開始，開盤股價報5.12港元/股，較3.99港元/股的發行價漲超28%。

事實上，這個正向的開頭早已有了一些端倪。就在上市前一天，地平線股價在暗盤交易中一度漲至5.21港元/股，較發行價大漲超30%，直至收盤報5.02港元/股，漲幅也超過25%。

在地平線最終公布的配售情況中，其股票最終公開認購倍數高達33.83，足以看出投資者對其前景的樂觀程度。

至此，地平線沖擊IPO之路已告一段落，根據最終的發行價和發行量，地平線港股IPO最終募資54.06億港元（約合人民幣50億元），IPO市值達到520億港元（折合人民幣約477億元）。

不過，IPO之后，地平線也要迎來其證明自己商業價值的漫長之路。所謂的商業價值，按照地平線創始人兼CEO余凱的話說：

“如果地平線不能夠撐起（智能駕駛）一個非常高的天花板，地平線的整個商業生態是撐不起來的。”

而現在，高額的虧損，流水一般的燒錢速度都在顯示，前路仍然崎嶇，上市只是開始。

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開盤大漲超28%，地平線低開高走

用低開高走來形容地平線的IPO情況，還是相當貼切的。

事實上，在此次IPO的定價階段，地平線就表現出了一些謹慎和保守。按照此前公布的3.73-3.99港元發售價格區間，其最高IPO估值將折合人民幣不到500億元。

但是，這個數字對比地平線超過600億元最后一輪投后估值來看，縮水不少。不過，對于投資人來說，似乎這個600億，還是相當認可的。

地平線開盤股價表現

市場消息顯示，10月24日地平線股票開盤報價5.12港元/股，較3.99港元/股的發行價漲超28%，市值約合人民幣610億元左右。

開盤一個小時內，其股價最高漲至5.5港元/股，最高漲幅達38%。

在此之前地平線提交的港交所文件中，其認購情況也預示了這一波大漲。根據文件，自10月16日股票開啟配售，地平線公開認購倍數達到33.83，國際配售認購倍數也超過13。

這一認購情況足以說明，市場對于這支新股的看好程度。

最終錘子落下，在此次IPO中，地平線以3.99港元的發行價，以及13.55億股的發行量，成功籌集資金54.06億港元（約合人民幣50億元）。

投資人為何看好？

很大程度上，與地平線的內因有很大關系。

02

地平線主線業務向好

根據招股書信息，其近3年半以來地平線的業務情況，包括營收基本面，以及客戶情況等，篇幅占比較大，整體來說持續向好。

2021-2023年，地平線營收規模分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，年復合增長率超過82.3%。今年上半年為9.35億元，同比增長151.6%，較去年同期增長152%。

其中，地平線汽車解決方案占據營收的主要部分，營收占比從2021年的87.9%上升到2023年的94.8%，到今年上半年，這一數據來到97.7%。

這種趨勢很大程度上來自其汽車解決方案中的授權及服務業務，數據顯示，今年上半年地平線授權及服務收入達到6.91億元，較去年同期的1.53億元增加351.6%，占到其上半年總營收的73.9%。

事實上，地平線的授權及服務業務的快速增長，自去年下半年就開始了快速上升的勢頭。期間該項業務為地平線貢獻了8.11億元的營收，幾乎是2022年的2倍。授權及服務業務的快速增長，大眾起到了很大的作用。

地平線與大眾成立合資公司

2023年及今年上半年，地平線與大眾合資的公司獲得授權收入分別達到了6.27億元及3.51億元。大眾的營收貢獻能力，也讓地平線對單一大客戶的依賴程度有所上升。

數據顯示，今年上半年地平線前五大客戶占營收比重達到了77.9%，較去年全年提高了9.1個百分點。需要注意的是，在大眾還未產生營收的2021年與2022年，這個數據分別為60.7%和53.2%。

對單一客戶的依賴程度（營收占比），則從2021年的24.7%上升到今年上半年的37.6%。這個單一最大客戶，依然是與大眾成立的合資公司。

地平線毛利率水平

除了營收之外，地平線因為授權及服務業務，毛利水平改善明顯，2021年到2023年的毛利分別是3.31億元、6.28億元以及10.94億元；2024年上半年的毛利達到了7.39億元，同比增長226%。

毛利率從2021年的70.9%增長到了今年上半年的79%。

對此，地平線在招股書中表示，授權及服務業務向客戶提供服務的履行成本相對較低，因此該業務的增加是毛利率水平上升的主要原因。

不過，地平線到現在為止仍然處于虧損狀態，今年上半年凈虧50.98億元，較去年同期增加超過170%，不過扣除優先股及其他金融負債、和以股份為基礎的支付等非業務相關的項目后，其上半年經調整凈虧損為8.04億元，較去年同期減少近2億元。

高烈度的研發支出是地平線持續虧損的主要因素。今年上半年，其研發支出14.2億元，同比增長35.3%。再加上過去3年的累計投入，地平線的研發支出累計超過68億元。

主線業務漲勢向好，虧損持續收窄，算是一個好的局面。

地平線部分客戶

與此同時，地平線的客戶群也在穩步增加。最新數據顯示，截至最后實際可行日期，地平線軟硬一體解決方案已27個OEM（42個OEM品牌采用），裝備于超過285款車型，較此前遞交招股書中的數據增加55款。

在市占率上，根據高工數據，今年上半年地平線在中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，28.65%的市占率位居第一，同時以33.73%的市場份額占據前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）市場第一。

產品方面，地平線計算硬件包括征程2、征程3、征程5，并在今年4月北京車展前夕發布征程6系列（包括6款芯片）。并基于這一系列智能駕駛芯片開發了由低到高的智能駕駛軟件解決方案，比如基于征程3的Horizon Mono，以及基于征程5的 Horizon Pilot。

地平線產品概況

最新的產品是，基于征程6P（征程6系列最高算力芯片，地平線口徑可支持高級別自動駕駛）的Horizon SuperDrive全場景城市NOA解決方案。

據悉，這款產品在感知層面落地端到端大模型，功能體驗上可實現所有城市、高速公路以及泊車場景中的高階自動駕駛功能。

融資方面，招股書顯示，自2015年成立以來，地平線進行了11輪融資，累計融資金額超過34億美元（折合人民幣約239億元），最后一輪融資后，估值來到81.7億美元（約585億元人民幣）。

投資方背景多樣，既有上汽、比亞迪、大眾等主流車企，也有寧德時代、英特爾這樣的產業鏈玩家。

股權方面，核心創始團隊，包括擔任CEO的余凱、公司CTO黃暢以及COO陶斐雯，余凱擁有公司股本的14.85%；黃暢占股3.35%；陶斐雯占股1.45%。

03

上市只是開始的結束，路還長

今年3月，在地平線正式向港交所遞交招股書，吹響其IPO號角的時刻，余凱在其朋友圈這樣寫到：

“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning（這不是結束。這甚至不是結束的開始。但這也許是開始的結束）”。

從地平線當下所面對的現實來看，這樣的形容頗為貼切。

地平線市占率情況

一方面，地平線從0到1的路，算是告一段落，并且走的相當漂亮。一個證據就是在市占率上，前文提到今年上半年地平線在中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，28.65%的市占率位居第一，同時以33.73%的市場份額占據前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）市場第一。

也就是說，自2015年創立至今，至少在國內市場以及低階的L2級輔助駕駛市場，諸如Mobileye之類的傳統巨頭，已經被其甩在身后。

地平線創始人兼CEO余凱

另一方面，對于地平線的目標或者野心來說，未來的路還相當漫長，尤其是高階的智能駕駛乃至后面的自動駕駛。

在此前的地平線技術開放日上，余凱曾表示，要做智能駕駛的“世界級標桿”，要“捅破天”。

實現這一目標的抓手，是其最新發布的Horizon SuperDrive全場景城市NOA解決方案，對標市場同類產品，就是頭部場景正在落地的端到端城市NOA階段。

地平線對這一方案所賦予的期望很大，因為其不再像此前的軟件方案一樣，只作為樣板間出現，而是直面車廠做貨架產品進行落地。

不過這個方案的量產時間，要等到2026年。落地步伐晚于市場近2年。

這2年中，市場將如何變化？地平線如何隨時應對這種變化且緊跟步伐？最后去做標桿？

需要地平線未來做出回答。