讓智能駕駛擁有人類的直覺，而且具備快速學習、快速進化的能力，在面對復雜的城市環境、無中線的超寬車道、盲區等場景時或未知障礙時，智駕系統也能夠如同人類駕駛員一樣，憑借直覺腦補預判，迅速作出規避動作。

如此理想的智駕技術，智己汽車已經將其變成現實。

10月28日，主題為“直覺·新時代”的智己智能駕駛技術日上，智己汽車宣布IM AD 3.0率先完成從“最像人”到“有直覺”的斷代式進化，為智駕系統率先注入人工智能生成的“直覺”，正式邁入“直覺”智駕新時代。

所謂“直覺”，智己汽車聯席CEO劉濤援引諾貝爾獎得主、心理學家丹尼爾?卡尼曼的研究指出，人類大腦有兩個系統，系統一是“直覺推理”，系統二是“邏輯分析”。其中“直覺”是一種快速自發響應，也是非線性的，而且要依賴豐富的經驗積累。

雖然人類大腦有這兩個系統，但通常依賴系統一進行快速、直覺的判斷，這種思維方式在我們的生活中占據了大約95%的時間，而邏輯分析只覆蓋了其余5%的場景。由于目前的智能駕駛對“直覺”的使用接近于0，基本上都依靠邏輯分析，因此在有些方面無法做到“類人”的體驗。

智己汽車的“直覺駕駛”讓智能汽車首次擁有了綜合分析道路環境全局信息，尤其在應對突發狀況時，能夠“腦補”出看不見、看不全的路況信息，像人類高級思維一樣可以做出瞬間預判，即人們通常所說的“直覺”或“下意識反應”；即使在最復雜的交通環境中，都做到真正老司機般“看路開車”的駕駛方式。

例如，在占道修路的路段，對向一個車道被臨時劃作本方向的車道，常規的智駕基本上會退出，需要人類駕駛員接管，因為規則它不允許跨越實線直線，但有直覺的智能駕駛，會綜合分析整個路面場景，果斷做出全局判斷，借道行走。

在面對通用障礙物、導航變道等沒見過的場景，IM AD3.0可以做到智慧閃躲、靈活自主變道；遇到無保護左/右轉匯入等復雜路口，IM AD3.0兼顧安全與效率，表現更像老司機。

在面對人車混流的無保護左轉場景時，IM AD3.0能夠像老司機一樣老練博弈不傻等；遇到盲區、紅綠燈遮擋、無保護左轉、無中線、超寬車等看不見的路況，IM AD3.0也能流暢通行，不只是動作更像人，思考也更像人。

IM AD3.0能夠以更接近人腦結構的思考方式，生成本能反應主導的直覺決策能力，這背后的核心技術底座就是智己汽車與Momenta聯合打造的“一段式端到端直覺式智駕大模型”。

“端到端”大模型上車已經成為智能駕駛行業的普遍技術方案，不過由于端到端的下限不可控，更多企業采用的還是分段式或者分模塊的“端到端”，分別進行“端到端”的模型訓練。

Momenta CEO曹旭東認為，分模塊做感知和預測，一方面很機械化，另一方面在過程中會有很多的重要的信息出現偏差回落，使得整體智駕不能符合用戶預期，但是一段式端到端方案更符合人類大腦的運行原理。

曹旭東介紹，一段式端到端大模型真正取消了“感知+規劃”這樣的分模塊智駕結構，而是將感知與規劃整合進一個大模型，從來自各種傳感器的原始數據輸入，直接生成車輛的路徑規劃信息，形成人腦高級思維中的快速直覺般的反應，讓自駕體驗更加人性化。

一段式端到端大模型不再依賴感知模型，而是通過來自數據飛輪提供的海量數據，訓練一個完整的神經網絡，分析全局信息、隱含信息，學習優秀的人類駕駛行為。

例如，相比于傳統方法需要人為定義“水坑”類型并使用大量數據訓練感知模型來識別水坑、再訓練規劃模型繞開水坑，一段式端到端無需預先定義“水坑”類型，而是依賴直接學習來規避水坑。通過這種方式，一段式端到端能夠更好地處理隱藏的極端場景，具備更強的性能、迭代效率更高、進化速度更快，從而提供更優的駕駛體驗。

這個算法不再僅僅依賴高清地圖，而是通過海量數據訓練，積累了億級別的事件優質數據，結合領先的2.5 EFLOPS云端算力，打造出了真正能夠應對復雜場景的智駕。

一段式端到端智駕大模型實現了從算力堆砌到算法優化的升維，通過行業首創的“長短期記憶模式”獨特架構，在將模型訓練成本節省10-100倍的同時，大幅提升了系統性能和效率。

Momenta采取長短期記憶結合的方式，來訓練智駕大模型，這也是仿造了人類記憶的一個過程，就是外界大量的信息數據首先會進入短期記憶，再經過短期記憶的篩選驗證，之后才會進入長期記憶，形成習得的能力和經驗。

曹旭東解釋，“短期記憶的訓練成本比較低，可以據此驗證新模型是不是正確的，以及用于訓練的數據是不是正確的，訓練的周期也會比較短，平均一天就能迭代一個版本”。最終，經過短期記憶被驗證過的好的方法、好的數據在積累一段時間之后，再進入“長期記憶”，這樣能夠保證長期記憶的訓練，基本上一次訓練就能訓練得對。

Momenta已經有了密集的、優質的數據積累，數據量以指數級的爆發方式增長，到2027年的時候，數據積累預計會突破1000億公里，徹底解決自動駕駛的長尾問題。

在一段式端到端大模型的賦能下，IM AD大幅提升了智駕安全性。目前，智己IM AD智駕安全水平，已達到人類駕駛的6.7倍。常用IM AD智駕的用戶，比不用智駕的用戶，安全行駛里程提升了3.1倍，事故發生的概率更小。

不僅如此，智己還宣布已經成為全國首個同時具備L2、L3、L4智能駕駛量產能力的品牌。

其中L2+級高階輔助駕駛，已于10月在全國范圍內開通全系車型“無圖城市NOA”，覆蓋全新L7、LS7（激光雷達版本）、LS7 Max、LS6以及L6車型，做到“全國都好開、全場景都敢開”。近日智己又已啟動歐洲市場的L2+道路測試，為智駕出海打造首個“全球都能開”的無圖NOA。

智己的L3級自動駕駛也已進入量產倒計時。今年6月，智己入選全國首批“L3準入及路試聯合體名單”，預計將于2026年正式具備L3級自動駕駛方案的量產條件。

預計在今年內，智己將獲得首批“L4級無駕駛人道路測試牌照”，實現無人駕駛車率先上路。

值得注意的是，智己的L2、L3、L4自動駕駛采用共平臺開發，一方面通過大量L2工程實踐、數據獲取和訓練，支撐L3、L4研發，另一方面可將L3、L4科技成果，充分賦能到現在的L2場景，實現更安全、舒適的智駕體驗。