在資本市場上，信心和預期更為重要。小馬智行的成功上市，上下游合作伙伴的加持起到了“壓艙石”的作用。

編輯 | 李雨晨

美東時間11月27日，自動駕駛公司小馬智行正式在納斯達克證券交易所掛牌上市，股票代碼為“PONY”，成為“全球Robotaxi第一股”。

在擴大發行規模后，若承銷商的超額配售權悉數行使，小馬智行將以每股13美元的發行區間價上限發行總計2300萬股美國存托股票（ADS，每份ADS對應1份普通股），融資額可達2.99億美元，成為今年以來美股自動駕駛領域最大規模的IPO。

上市后，小馬智行的股價一度拉升至15.74美元/ADS，漲幅超21%，盤后上漲2.75%。

小馬智行聯合創始人、CEO彭軍表示：“小馬智行成為自動駕駛大規模商業化和量產的全球領導者，離不開每一位用戶、合作伙伴、股東和員工的支持。八年間，小馬智行帶領行業穿越周期，為技術變革不懈突破，如今終于迎來商業化的關鍵拐點?！?/p>

值得注意的是，上市進程中，小馬智行多年來不斷擴容的“朋友圈”發揮了關鍵作用：北汽、廣汽集團全資子公司廣汽資本已分別出資至多7035萬美元、2700萬美元參與IPO認購，用真金白銀支持小馬智行。 此外，還有多個投資方通過通過戰略定向增發的方式認購總計約1.534億美元的A類普通股。

在資本市場上，信心和預期更為重要。小馬智行的成功上市，上下游合作伙伴的加持起到了“壓艙石”的作用，也標志著中國Robotaxi的發展進入一個全新的階段。

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中國最早的一批Robotaxi入場者

小馬智行在2016年由彭軍和樓天城創立。多位前員工在接受雷峰網的訪談時曾表示，“彭軍和樓天城有很多讓人印象深刻的特質。比如一直堅持做Robotaxi。雖然中間做L2++、做卡車。但是做L4級別的Robotaxi一直沒有動搖，這是讓人佩服的地方。”

在此前與雷峰網的訪談中，樓天城也曾表露心跡：L4是他的第一原則，如果這個原則無法被接受，那么一切免談。“我可能在意一些比較虛的東西，比如，將來中國做成自動駕駛有我的一份?！?/p>

小馬是一家競賽精英聚集的公司，匯聚了眾多的業內“最強大腦”，但是并不代表小馬是學術至上。相反，小馬一直都是對標谷歌的做事風格，工程能力強是內部和行業的共識。

2018年，小馬就開發出了一個運行良好的L4系統工控機。這個工控機有別于其他廠商，體積較小，可以放在后備箱底下。當時蘋果改裝的SUV，工控機和傳感器重量超過了懸架載重，增強懸架之后才能用。

有員工向雷峰網回憶到，“投資人看到小馬改裝的車都非常驚訝，他們想不到工控機可以小到如此不占空間。當時我們的顯卡用的是2塊A5000，而Waymo直到今天還用的3塊A100。”

另一個例子則是，小馬在路測環節的工具自動化。測試車出現問題后，小馬的人員直接通過摁鈕或者AI工具進行語音轉文字，10秒左右就可以把問題發給后方的QA（質量保證，Quality Assurance)。當時，某些智駕公司還要工程師在車上手動打上經緯度，沒有統一的自動化工具進行支持。

強大的工程能力，是小馬一直在Robotaxi領域保持先發優勢、不斷打磨的底氣。

目前，小馬智行是首個取得四大一線城市（北京、上海、廣州、深圳）無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司。公司的Robotaxi車隊擁有250多輛車。

截至2024年10月，小馬智行自動駕駛路測總里程累計近4000萬公里，包括近400萬公里無人駕駛路測里程。

小馬副總裁張寧曾表示，根據測試數據反饋，無人車的安全系數已比人安全10倍。小馬智行多次獲得各地“第一”，實現全區域、全場景、跨區高速的Robotaxi運營，引領Robotaxi商業化發展。

在北京，小馬智行首批獲得高快速路商業化試點的企業，Robotaxi已往返大興機場并開展商業收費；

在廣州，入選廣州智能網聯汽車認定車型數量位列全市第一，多次在全年自動駕駛測試總里程、平均接管里程、測試平均車速等方面蟬聯廣州第一；

在深圳，獲得寶安區無人商業化試點許可，開啟全國首個一線城市中心城區無人駕駛出租車商業化運營。

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小馬的交友哲學：“朋友多了路好走”

“朋友多了路好走”，這是小馬智行特有的“交友哲學”。

Robotaxi大規模商業化，需要解決的問題是如何實現成本的逐步下降和后續的商業化運營。行業內有一個“三角模式”，即由技術公司、整車廠和出行平臺三方協作，分別提供自動駕駛技術、車輛生產和出行服務。這種模式通過產業鏈的分工，提升了商業運作的可行性。

在此之前，北汽、廣汽集團全資子公司廣汽資本已分別出資至多7035萬美元、2700萬美元參與IPO認購。作為小馬智行的新老朋友，北汽和廣汽選擇用真金白銀支持小馬智行，無疑為雙方在Robotaxi及自動駕駛領域的研發和布局樹立了信心。

除了廣汽資本之外，還有多個投資方通過戰略定向增發的方式認購總計約1.534億美元的A類普通股。

不僅如此，Robotaxi在汽車初始生產階段就需要深度介入良好配合，盡可能攤薄成本。

11月2日，小馬智行正式與北汽新能源達成全面合作，雙方將基于極狐阿爾法T5車型和小馬智行第七代自動駕駛軟硬件系統方案，合作研發全無人Robotaxi車型，并盡快形成千臺規模的運營能力。

至于小馬智行與廣汽的合作，則可以追溯到2018年。自2018年開始，廣汽集團與小馬智行的合作就逐步深入，從最開始建立戰略合作伙伴關系，共組Robotaxi車隊，到如今廣汽集團進一步投資小馬智行，雙方意欲聯手推動Robotaxi更快落地普及，深化自動駕駛發展。

作為全球最大的汽車制造商之一，豐田是小馬智行的老股東（持股最多的戰略投資方），小馬智行也是豐田在中國唯一L4戰略合作伙伴。

豐田與小馬智行的淵源可以追溯到2019年，雙方開啟自動駕駛技術合作。當時雙方基于小馬智行自動駕駛系統方案PonyAlpha和雷克薩斯車型，開始合作第一款Robotaxi車型研發和改裝。

2020年2月，小馬智行宣布完成了一輪總額為4.62億美元的融資，其中豐田作為戰略投資人領投，出資4億美元。這筆錢不僅創下了中國自動駕駛公司的單輪融資紀錄，同時打破了小馬智行的估值紀錄。

不管是進博會，還是北京車展，小馬智行的L4 Robotaxi都是豐田展位上的Ｃ位產品。小馬智行與豐田還將在2025-2026年在國內一線城市投放千臺規模的鉑智4XRobotaxi車輛。除此之外，小馬智行還有和一汽、上汽、三一等車企合作的經驗。

不止是車企，小馬還串聯整個產業鏈。上游，小馬智行與各領域產業鏈頂級的零部件公司合作，比如英偉達、速騰聚創等；下游，小馬智行合作和接入的第三方出行平臺、出租車運營商包括如祺出行、支付寶、高德打車、錦江出租、新加坡康福德高集團等。

以英偉達為例，早在2017年，小馬智行與英偉達就建立了合作伙伴關系，并首次使用了英偉達 DRIVE 平臺。小馬智行也成為全球首個采用車規級固態激光及車規級英偉達Orin-X芯片計算平臺實現全無人Robotaxi運營的企業。

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不僅是解放司機，更是人車路的深刻革命

今年百度蘿卜快跑在武漢等地的爆火，給Robotaxi行業注入了更多的關注度，帶動了更多訂單量，一度供不應求，讓公眾對于Robotaxi的接受度大大提高。

但正如上文所說，Robotaxi需要“三角模式”的協同運轉，對于技術公司而言，運營能力是Robotaxi規?；?、商業化的核心卡點。

曾有業內專家向雷峰網表示，“L4 的業務如果真正要跑通，智駕能力只是最基本的能力。隨著技術演進，能力很快會拉平。運營很重要，你是否有一套完整的運營體系，支撐車輛真正把效率發揮出來。另外，如果出了問題、事故處理是不是有套體系去保障，這個是最難的。”

小馬智行副總裁張寧此前透露，根據公司測算，當車隊投放量達到1000輛時，運營有望實現盈虧平衡；在這一平衡點之后，隨著每增加一輛，成本會進一步下降，毛利率則會提高，進入正向循環的自我造血階段。

在截至2024年6月30日的六個月中，小馬智行每輛全無人Robotaxi的平均日訂單量超過15單，峰值甚至達到25單。這也是L4級Robotaxi進入大規模商業化的關鍵里程碑。小馬預計明年即將向市場投放千輛Robotaxi，有望實現單車毛利轉正，進入正向自我造血階段。

數據顯示，2022年，小馬的營收達到6839萬美元。2023年，公司營收增至7190萬美元，同比增長5.1%。2024年上半年，公司營收為2472萬美元，同比增長101.2%。從今年前三季度的數據來看，小馬智行的Robotaxi服務收入同比增長422.2%。

根據Frost&Sullivan的預測，在技術進步、有利的監管環境和成本效率提高的推動下，Robotaxi服務將于2026年左右實現商業化，并在未來全球客運市場中獲得相當大的市場份額。到2025年，Robotaxi的全球市場規模預計將達到2.9億美元，到2030年，這一數字將進一步達到666億美元，到2035年將達到3526億美元，年化增長率為103%。

此外，在長期有利的監管環境、電動和智能汽車普及率不斷提高以及市場接受度不斷提高的推動下，中國有望成為最大的Robotaxi服務市場，預計2025年和2030年的市場規模分別為2億美元和390億美元，占2030年全球自動駕駛出租車服務市場的約58.5%。

自動駕駛的意義表面上是解放司機。但在小馬聯創、CTO樓天城看來，更深層次的意義應該是成功規?；螅詣玉{駛有可能改變人的用車習慣、人與車的關系、車與路的關系、車的管理等等。

隨著汽車產業電子化、智能化、網聯化、 共享化進程不斷發展，集“四化”于一身的 Robotaxi 代表了未來共享出行的理想狀態。融合單車智能技術和車路協同技術，Robotaxi或將更好地實現高效安全交通最優解。

隨著小馬等一批優秀創業者陸續登陸資本市場，引領Robotaxi大規模商業化運營將成為未來幾年的核心命題。

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