1923年4月許崇智親赴浙江奉化，邀請蔣介石擔任黃埔軍校校長，他對蔣介石說“孫先生想破格提拔衛隊長姚觀順，他曾護駕有功!"。

聽聞此言后，蔣介石失望的說:“先生看中姚觀順，卻看不中我，既然這樣，我也不用回廣州了。

姚觀順何許人也？能深得孫中山的喜愛，受命參與籌建黃埔軍校，成為校長候選人之一。

曾是孫中山的貼身護衛，多次保護孫中山脫險

1921年孫中山在廣州當選為非常大總統，組織第二次護法軍政府，姚觀順作為美國那威治軍校畢業生，在當時不屬于任何軍閥派系，被孫中山選中擔任任北伐軍大本營參軍兼衛士大隊長。

他不但直接參與孫中山布置的名項革命活動，并直接保衛孫中山和宋慶齡駐蹕的粵秀樓和總統府。

1922年6月16日，陳炯明發動“六·一六兵變”，包圍粵秀樓和總統府。姚觀順指揮衛土隊五十余人在粵秀樓嚴守后山。姚觀順和衛士隊在粵秀樓機智應戰，擊斃從后山進犯的叛軍三百余人，而衛士隊僅僅傷四人。

完成掩護孫中山撤離任務后，姚觀順親自帶領兩名副官親自保護宋慶齡向總統府撤退，途中姚觀順腿部中彈受傷，他和總統府伙夫調換了衣服號牌臥于地上，就此逃過一劫，隨后被副官救出并護送到上海就醫。

1924年1月1日，頒發觀音山之役衛士獎牌儀式隆重舉行，孫中山、宋慶齡親手頒授“獎字第一號”《討賊獎章執照》和獎章、“獎字第一號”《陣傷獎章執照》和獎章予姚觀順，對其英勇抗敵予以最高褒揚和肯定。

隨后，姚觀順被授予陸軍少將軍銜，1930年6月16日，廣州革命政府在被戰火焚毀的粵秀樓原址建立紀念碑，碑〔陰〕刻抗逆衛士姓名資紀念，首名便是衛士隊長姚觀順。

參與籌建黃埔軍校，孫中山病逝后淡出軍界

1923年等建軍校之初，孫中山有手諭，命胡漢民、汪精衛、姚觀順三人共同等建陸軍軍官學校，后因人手不夠，又陸續增加其他人。當時姚觀順己自學俄語能夠和蘇聯顧問直接交談，孫中山的校長候選名單中，姚觀順和蔣介石并列是非常有能力的候選人，但是由于姚觀順為人不懂得人事關系，且資歷尚淺，加上張靜初、許崇智等人力挺蔣介石，最終蔣介石被任命為黃埔軍校校長。

1925年國民黨革命軍成立，李濟深任參謀長，姚觀順在其屬下任總司令部少將參軍兼交通處副外長兼廣三，廣九、粵漢三個鐵路局局長，奉命建立了國民革命軍“交通教導營”和“工程教導隊”，培訓了大批電話、電報、無線電臺等通訊骨干和火車、汽車摩托車、汽船、鐵甲車〔坦克〕駕駛員和維修骨干，并以此為基礎，在廣州建立了第一交通警備團。

1926年國民革命軍正式誓師北伐，李濟深任國民革命笫四軍軍長鎮守廣東，姚觀順率領“交通警備團”控制交通，維持治安，穩固后方，支持北伐。

參與籌建稅警總團，借大炮給十九路軍炮擊日軍

1931年，宋慶齡介紹姚觀順到上海財政部屬下的鹽務局鹽務稽核所工作，參加籌建鹽務局稅警團。姚觀順在上海淞江創建立稅警總團，下設四個分團：笫一團團長趙君邁，笫二團團長古鼎華，笫三團團長張遠南，笫四特種兵團團長孫立人，姚觀順兼任稅警總團顧問。

1932年，“一·二八”淞滬抗戰，姚觀順主動聯系十九路軍，把稅警官佐教練所的大炮借給十九路軍共同編組成一列鐵甲車，每晚開進前線向虹口日軍司令部炮擊，阻壓日軍進攻，大挫日軍氣焰。

1936年至1938年，姚觀順笫二次主持上海淞江鹽務稅警官佐教練所兼稅警總團顧問，在此期間，他率部參加了臺兒莊戰役。此后姚觀順任粵東鹽務局局長等職，再未出現在抗日戰場上。

1943年姚觀順任外事局駐昆明辦事處主任，負責接待盟軍將領，并在昆明培訓了大批翻譯官赴緬甸、越南等戰場配合盟軍作戰。

1947年冬，姚觀順調廣州任國民黨財政部鹽務總局稅警總團長。1949年5月因宋慶齡、李濟深到北京參加中國人民政治協商會議預備會，姚觀順被視為宋慶齡、李濟深親信，被余漢謀解除職務，被國民黨特務監視。

隨后姚觀順攜家眷到香港投親靠友謀生，他曾在香港經營食用蛙養殖場，但由于不善經營破產。1952年姚觀順受舊友何賢邀請，到葡屬帝漢島籌辦墾殖事業。不幸在帝汶島患腦溢血。

1952年10月1日凌晨，姚觀順在山打根醫院逝世，終年65歲。

縱觀姚觀順一生，忠勇精誠、潔身自好，廉潔奉公，為國劬勞，不懈夙夜，他一心追隨孫中山，從不為自己牟私利，但因為人純出沒率，不知人事關系，孫中山逝世后，在派系林立的國民黨內部始終不得志，空有一身理想，滿腹才華終被埋沒。