12月20日-21日

“AIRS2024國際人工智能與機器人大會”

暨“2024深圳智能機器人靈巧手大賽決賽”

將于香港中文大學（深圳）舉辦

大會設“從前沿到落地：具身智能機器人于AI大模型”主旨論壇

與“具身智能助力電力行業高質量發展”等分論壇

AIRS將通過本公眾號陸續發布大會各論壇信息

今天先來一睹主旨論壇的精彩發布環節

【AIRSHIP系列具身智能開源項目發布】

點擊下方鏈接免費報名

https://hdxu.cn/qfka

【AIRSHIP系列具身智能開源項目發布】

賦能中國具身智能產業發展

具身智能產業鏈分上游、中游、下游三部分，上游是零部件，新能源智能車行業很發達，過去十年孵化了很好的零部件產業，這部分我國在國際市場占優。中游是系統集成技術，我國相對落后。下游應用場景又相當豐富，我國在國際市場也占優。AIRS做具身智能一系列開源項目的核心目的是希望把中游系統集成技術突破，連接上下游，打通整個產業鏈，讓行業活絡起來。

在中游技術方面具身智能面臨三大核心挑戰：算法、算力和數據。在本次大會上，AIRS將發布AIRSHIP、AIRSTONE、AIRSPEED三套開源系統以及下一代具身智能基礎模型，幫助具身智能行業面對算法、算力和數據三大挑戰。

講座介紹

Talks & Speakers

01.

AIRSHIP：具身智能開源系統解決復雜算法挑戰

時間：12月20日 15:20-15:50

地點：香港中文大學（深圳）禮文堂

算法挑戰主要體現在如何設計出具有高效感知與決策能力的智能體，這些算法不僅需要在多種傳感器信息中進行實時融合，還要應對復雜的環境變化和任務要求。比如，機器人需要能夠在沒有完全信息的情況下進行推理和決策，處理動態環境中的不確定性，這對現有的深度學習、強化學習等算法提出了更高的要求。此外，跨領域和跨模態的學習任務（如從視覺、觸覺和聽覺數據中獲得統一的理解）也是當前算法研究的難點之一。

演講嘉賓

劉少山

深圳市??智能與機器?研究院（AIRS）具?智能中?主任。研究方向為具?智能算法與系統，共發表??平學術論?超 100篇，其中包括計算系統以及機器??業頂級會議 HPCA、MICRO、ASPLOS、DAC、DATE、ICCAD、EMSOFT、FCCM、CICC、ICRA、IROS，計算機學科頂級期刊 《中國科學院院刊》 Proceedings of the IEEE、Communications of the ACM、IEEE Computer、IEEE Transactions on Computers 發表論?超 50 篇。撰寫中?著作《具?智能機器?系統》，英?著作 4 部，研究成果在世界范圍內得到廣泛關注。

02.

AIRSTONE：計算開源，如何在50美金芯片上運行具身智能系統

時間：12月20日 15:50-16:20

地點：香港中文大學（深圳）禮文堂

算力挑戰主要來源于具身智能系統對實時計算的需求。一個具身智能系統通常需要處理來自多個傳感器的海量數據，并且這些數據往往需要進行實時分析和決策。例如，自動駕駛汽車需要在毫秒級別做出決策，而機器人在復雜環境中的操作也要求高效的計算能力。隨著深度學習和其他復雜算法的發展，算力需求呈指數級增長，尤其是在嵌入式設備或資源受限的場景下，如何設計既高效又低功耗的硬件架構來支持這些計算任務，是當前面臨的巨大挑戰。

演講嘉賓

俞 波

俞波，深圳市人工智能與機器人研究院（AIRS）具身智能中心研究員，研究方向包括具身智能機器人和無人駕駛計算系統。

03.

AIRSPEED：開源具身智能數據采集處理系統，突破具身智能數據瓶頸

時間：12月20日 16:20-16:50

地點：香港中文大學（深圳）禮文堂

數據挑戰主要表現在數據的獲取和處理上。具身智能依賴大量的真實世界交互數據來訓練模型，這些數據不僅需要覆蓋多種場景、任務和環境變化，還需要具有較高的標注質量和準確性。然而，數據的收集成本高，尤其是對于需要復雜標注的感知數據（如視覺、觸覺數據等），且隨著智能體對數據的需求不斷增加，如何在有限的數據條件下實現高效且準確的學習，是一個重要問題。

演講嘉賓

夏 軒

夏軒，2017年博士畢業于上海交通大學。現為深圳市人工智能與機器人研究院副研究員。國家自然科學基金主持人，深圳市高層次人才（后備人才），深圳市龍崗區高層次人才（深龍英才）。主要進行機器視覺，多模態學習、具身智能、生成模型、樣本合成等方面的研究。主持國家自然科學基金項目，主持廣東省自然科學基金項目，主持中國博士后科學基金項目，參與多項國家、省、市基金項目以及多個企業聯合項目。發表論文十余篇，申請發明專利十余項。

04.

面向下一代具身智能的通用元學習智能體

時間：12月20日 16:50-17:20

地點：香港中文大學（深圳）禮文堂

上下文持續學習（General-Purpose In Context Learning - GPICL）在具身智能機器人中具有顯著的優勢。

首先，它能夠使機器人在長時間的運行過程中不斷適應新的環境和任務，而無需從頭開始訓練。機器人在執行任務時，能夠根據實時獲得的上下文信息進行動態調整，這種能力使得機器人能夠靈活應對環境的變化，甚至能夠在多變的復雜場景中持續優化其行為策略。

其次，上下文持續學習能夠有效解決機器人在現實世界中面臨的知識過時問題。通過不斷地學習新的信息并更新模型，機器人能夠避免因使用過時的數據或知識而導致的決策失誤。這種自我調整和自我優化的能力對于機器人在未知或高度動態的環境中執行任務尤為重要，能夠顯著提升其可靠性和適應性。

此外，上下文持續學習有助于提高機器人對復雜任務的處理能力。通過結合上下文信息，機器人能夠在多任務和多目標的情況下進行更加精細和智能的決策。例如，機器人能夠根據當前的任務狀態、環境因素以及與用戶的交互歷史來調整其策略，使得其行為更加符合當前的需求。這種學習方式特別適合機器人計算，因為機器人需要在物理世界中與環境互動，并不斷從中獲取新的經驗和知識。傳統的靜態訓練方法往往無法滿足機器人應對變化的能力，而上下文持續學習通過使機器人在任務執行中不斷積累經驗和優化行為策略，能夠極大地提升其智能水平和實際應用效果。

演講嘉賓

王 凡

人工智能算法高級工程師，深圳市人工智能與機器人研究院研究員。曾任百度杰出架構師，碩士畢業于CU-Boulder，本科畢業于中國科學技術大學。王凡主要研究領域和研究興趣包括端到端機器人模型，生成式多模態模型，AI for Science等。發表超過30篇頂會和期刊（包括多篇Nature子刊及封面文章）。在生成式大語言模型，蛋白分子表征大模型，人在回路強化學習，元學習等領域發表過多篇關鍵的基礎性工作，并獲得包括吳文俊人工智能科技進步獎特等獎等榮譽。

參會方式

How to join

大會時間

2024年12月20-21日

大會地點

香港中文大學（深圳）

報名方式

請通過二維碼報名參會

主辦方將通過短信告知具體參會信息

AIRS2024

“AIRS2024國際人工智能與機器人大會”暨“2024深圳智能機器人靈巧手大賽決賽”以主題論壇、企業經驗分享、展覽互動等多種豐富形式為載體，匯聚來自國際具身智能領域的專家學者、高等學府代表、研究機構成員、產業鏈上下游企業、投資機構及行業組織等相關方，共同展示該行業最新的研究成果與實際應用的解決方案，為科技企業提供服務，推動產業實現高質量發展。

大會將于2024年12月20-21日在香港中文大學（深圳）舉辦。

指導單位：深圳市科技創新局、深圳市龍崗區人民政府

主辦單位：香港中文大學（深圳）、深圳市人工智能與機器人研究院、廣東省具身智能機器人創新中心

協辦單位：深圳市龍崗區科技創新局、深圳市龍崗區文化廣電旅游體育局、帕西尼感知、百度智能云

學術合作單位：IEEE Entrepreneurship、IEEE RAS廣州分會、中國儀器儀表學會智能車與機器人分會

展區目前余少量展位招商中，如有參展需求請聯系蘆老師：0755-23518043

搜索添加芯流微信Aristodemus0403，深入交流更多汽車行業新進展（不建群），市場與項目咨詢、人才服務、決策研判。

- XINLIU -

喜歡就獎勵芯流一個“”和“在看”唄～