12月20日-21日

“AIRS2024國(guó)際人工智能與機(jī)器人大會(huì)”

暨“2024深圳智能機(jī)器人靈巧手大賽決賽”

將于香港中文大學(xué)（深圳）舉辦

大會(huì)設(shè)“從前沿到落地：具身智能機(jī)器人于AI大模型”主旨論壇

與“具身智能助力電力行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”等分論壇

AIRS將通過(guò)本公眾號(hào)陸續(xù)發(fā)布大會(huì)各論壇信息

今天先來(lái)一睹主旨論壇的精彩發(fā)布環(huán)節(jié)

【AIRSHIP系列具身智能開(kāi)源項(xiàng)目發(fā)布】

點(diǎn)擊下方鏈接免費(fèi)報(bào)名

https://hdxu.cn/qfka

【AIRSHIP系列具身智能開(kāi)源項(xiàng)目發(fā)布】

賦能中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展

具身智能產(chǎn)業(yè)鏈分上游、中游、下游三部分，上游是零部件，新能源智能車(chē)行業(yè)很發(fā)達(dá)，過(guò)去十年孵化了很好的零部件產(chǎn)業(yè)，這部分我國(guó)在國(guó)際市場(chǎng)占優(yōu)。中游是系統(tǒng)集成技術(shù)，我國(guó)相對(duì)落后。下游應(yīng)用場(chǎng)景又相當(dāng)豐富，我國(guó)在國(guó)際市場(chǎng)也占優(yōu)。AIRS做具身智能一系列開(kāi)源項(xiàng)目的核心目的是希望把中游系統(tǒng)集成技術(shù)突破，連接上下游，打通整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，讓行業(yè)活絡(luò)起來(lái)。

在中游技術(shù)方面具身智能面臨三大核心挑戰(zhàn)：算法、算力和數(shù)據(jù)。在本次大會(huì)上，AIRS將發(fā)布AIRSHIP、AIRSTONE、AIRSPEED三套開(kāi)源系統(tǒng)以及下一代具身智能基礎(chǔ)模型，幫助具身智能行業(yè)面對(duì)算法、算力和數(shù)據(jù)三大挑戰(zhàn)。

講座介紹

Talks & Speakers

01.

AIRSHIP：具身智能開(kāi)源系統(tǒng)解決復(fù)雜算法挑戰(zhàn)

時(shí)間：12月20日 15:20-15:50

地點(diǎn)：香港中文大學(xué)（深圳）禮文堂

算法挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在如何設(shè)計(jì)出具有高效感知與決策能力的智能體，這些算法不僅需要在多種傳感器信息中進(jìn)行實(shí)時(shí)融合，還要應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境變化和任務(wù)要求。比如，機(jī)器人需要能夠在沒(méi)有完全信息的情況下進(jìn)行推理和決策，處理動(dòng)態(tài)環(huán)境中的不確定性，這對(duì)現(xiàn)有的深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法提出了更高的要求。此外，跨領(lǐng)域和跨模態(tài)的學(xué)習(xí)任務(wù)（如從視覺(jué)、觸覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)數(shù)據(jù)中獲得統(tǒng)一的理解）也是當(dāng)前算法研究的難點(diǎn)之一。

演講嘉賓

劉少山

深圳市??智能與機(jī)器?研究院（AIRS）具?智能中?主任。研究方向?yàn)榫?智能算法與系統(tǒng)，共發(fā)表??平學(xué)術(shù)論?超 100篇，其中包括計(jì)算系統(tǒng)以及機(jī)器??業(yè)頂級(jí)會(huì)議 HPCA、MICRO、ASPLOS、DAC、DATE、ICCAD、EMSOFT、FCCM、CICC、ICRA、IROS，計(jì)算機(jī)學(xué)科頂級(jí)期刊 《中國(guó)科學(xué)院院刊》 Proceedings of the IEEE、Communications of the ACM、IEEE Computer、IEEE Transactions on Computers 發(fā)表論?超 50 篇。撰寫(xiě)中?著作《具?智能機(jī)器?系統(tǒng)》，英?著作 4 部，研究成果在世界范圍內(nèi)得到廣泛關(guān)注。

02.

AIRSTONE：計(jì)算開(kāi)源，如何在50美金芯片上運(yùn)行具身智能系統(tǒng)

時(shí)間：12月20日 15:50-16:20

地點(diǎn)：香港中文大學(xué)（深圳）禮文堂

算力挑戰(zhàn)主要來(lái)源于具身智能系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)計(jì)算的需求。一個(gè)具身智能系統(tǒng)通常需要處理來(lái)自多個(gè)傳感器的海量數(shù)據(jù)，并且這些數(shù)據(jù)往往需要進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和決策。例如，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要在毫秒級(jí)別做出決策，而機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的操作也要求高效的計(jì)算能力。隨著深度學(xué)習(xí)和其他復(fù)雜算法的發(fā)展，算力需求呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，尤其是在嵌入式設(shè)備或資源受限的場(chǎng)景下，如何設(shè)計(jì)既高效又低功耗的硬件架構(gòu)來(lái)支持這些計(jì)算任務(wù)，是當(dāng)前面臨的巨大挑戰(zhàn)。

演講嘉賓

俞 波

俞波，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（AIRS）具身智能中心研究員，研究方向包括具身智能機(jī)器人和無(wú)人駕駛計(jì)算系統(tǒng)。

03.

AIRSPEED：開(kāi)源具身智能數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，突破具身智能數(shù)據(jù)瓶頸

時(shí)間：12月20日 16:20-16:50

地點(diǎn)：香港中文大學(xué)（深圳）禮文堂

數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)主要表現(xiàn)在數(shù)據(jù)的獲取和處理上。具身智能依賴(lài)大量的真實(shí)世界交互數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練模型，這些數(shù)據(jù)不僅需要覆蓋多種場(chǎng)景、任務(wù)和環(huán)境變化，還需要具有較高的標(biāo)注質(zhì)量和準(zhǔn)確性。然而，數(shù)據(jù)的收集成本高，尤其是對(duì)于需要復(fù)雜標(biāo)注的感知數(shù)據(jù)（如視覺(jué)、觸覺(jué)數(shù)據(jù)等），且隨著智能體對(duì)數(shù)據(jù)的需求不斷增加，如何在有限的數(shù)據(jù)條件下實(shí)現(xiàn)高效且準(zhǔn)確的學(xué)習(xí)，是一個(gè)重要問(wèn)題。

演講嘉賓

夏 軒

夏軒，2017年博士畢業(yè)于上海交通大學(xué)。現(xiàn)為深圳市人工智能與機(jī)器人研究院副研究員。國(guó)家自然科學(xué)基金主持人，深圳市高層次人才（后備人才），深圳市龍崗區(qū)高層次人才（深龍英才）。主要進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)，多模態(tài)學(xué)習(xí)、具身智能、生成模型、樣本合成等方面的研究。主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，主持廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，主持中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目，參與多項(xiàng)國(guó)家、省、市基金項(xiàng)目以及多個(gè)企業(yè)聯(lián)合項(xiàng)目。發(fā)表論文十余篇，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利十余項(xiàng)。

04.

面向下一代具身智能的通用元學(xué)習(xí)智能體

時(shí)間：12月20日 16:50-17:20

地點(diǎn)：香港中文大學(xué)（深圳）禮文堂

上下文持續(xù)學(xué)習(xí)（General-Purpose In Context Learning - GPICL）在具身智能機(jī)器人中具有顯著的優(yōu)勢(shì)。

首先，它能夠使機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行過(guò)程中不斷適應(yīng)新的環(huán)境和任務(wù)，而無(wú)需從頭開(kāi)始訓(xùn)練。機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)獲得的上下文信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，這種能力使得機(jī)器人能夠靈活應(yīng)對(duì)環(huán)境的變化，甚至能夠在多變的復(fù)雜場(chǎng)景中持續(xù)優(yōu)化其行為策略。

其次，上下文持續(xù)學(xué)習(xí)能夠有效解決機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中面臨的知識(shí)過(guò)時(shí)問(wèn)題。通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)新的信息并更新模型，機(jī)器人能夠避免因使用過(guò)時(shí)的數(shù)據(jù)或知識(shí)而導(dǎo)致的決策失誤。這種自我調(diào)整和自我優(yōu)化的能力對(duì)于機(jī)器人在未知或高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)尤為重要，能夠顯著提升其可靠性和適應(yīng)性。

此外，上下文持續(xù)學(xué)習(xí)有助于提高機(jī)器人對(duì)復(fù)雜任務(wù)的處理能力。通過(guò)結(jié)合上下文信息，機(jī)器人能夠在多任務(wù)和多目標(biāo)的情況下進(jìn)行更加精細(xì)和智能的決策。例如，機(jī)器人能夠根據(jù)當(dāng)前的任務(wù)狀態(tài)、環(huán)境因素以及與用戶的交互歷史來(lái)調(diào)整其策略，使得其行為更加符合當(dāng)前的需求。這種學(xué)習(xí)方式特別適合機(jī)器人計(jì)算，因?yàn)闄C(jī)器人需要在物理世界中與環(huán)境互動(dòng)，并不斷從中獲取新的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。傳統(tǒng)的靜態(tài)訓(xùn)練方法往往無(wú)法滿足機(jī)器人應(yīng)對(duì)變化的能力，而上下文持續(xù)學(xué)習(xí)通過(guò)使機(jī)器人在任務(wù)執(zhí)行中不斷積累經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)化行為策略，能夠極大地提升其智能水平和實(shí)際應(yīng)用效果。

演講嘉賓

王 凡

人工智能算法高級(jí)工程師，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院研究員。曾任百度杰出架構(gòu)師，碩士畢業(yè)于CU-Boulder，本科畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)。王凡主要研究領(lǐng)域和研究興趣包括端到端機(jī)器人模型，生成式多模態(tài)模型，AI for Science等。發(fā)表超過(guò)30篇頂會(huì)和期刊（包括多篇Nature子刊及封面文章）。在生成式大語(yǔ)言模型，蛋白分子表征大模型，人在回路強(qiáng)化學(xué)習(xí)，元學(xué)習(xí)等領(lǐng)域發(fā)表過(guò)多篇關(guān)鍵的基礎(chǔ)性工作，并獲得包括吳文俊人工智能科技進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。

參會(huì)方式

How to join

大會(huì)時(shí)間

2024年12月20-21日

大會(huì)地點(diǎn)

香港中文大學(xué)（深圳）

報(bào)名方式

請(qǐng)通過(guò)二維碼報(bào)名參會(huì)

主辦方將通過(guò)短信告知具體參會(huì)信息

AIRS2024

“AIRS2024國(guó)際人工智能與機(jī)器人大會(huì)”暨“2024深圳智能機(jī)器人靈巧手大賽決賽”以主題論壇、企業(yè)經(jīng)驗(yàn)分享、展覽互動(dòng)等多種豐富形式為載體，匯聚來(lái)自國(guó)際具身智能領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者、高等學(xué)府代表、研究機(jī)構(gòu)成員、產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、投資機(jī)構(gòu)及行業(yè)組織等相關(guān)方，共同展示該行業(yè)最新的研究成果與實(shí)際應(yīng)用的解決方案，為科技企業(yè)提供服務(wù)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

大會(huì)將于2024年12月20-21日在香港中文大學(xué)（深圳）舉辦。

指導(dǎo)單位：深圳市科技創(chuàng)新局、深圳市龍崗區(qū)人民政府

主辦單位：香港中文大學(xué)（深圳）、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院、廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心

協(xié)辦單位：深圳市龍崗區(qū)科技創(chuàng)新局、深圳市龍崗區(qū)文化廣電旅游體育局、帕西尼感知、百度智能云

學(xué)術(shù)合作單位：IEEE Entrepreneurship、IEEE RAS廣州分會(huì)、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)智能車(chē)與機(jī)器人分會(huì)

展區(qū)目前余少量展位招商中，如有參展需求請(qǐng)聯(lián)系蘆老師：0755-23518043

搜索添加芯流微信Aristodemus0403，深入交流更多汽車(chē)行業(yè)新進(jìn)展（不建群），市場(chǎng)與項(xiàng)目咨詢、人才服務(wù)、決策研判。

- XINLIU -

喜歡就獎(jiǎng)勵(lì)芯流一個(gè)“”和“在看”唄～