說起比亞迪的車，很多人會夸它的三電技術領先，產品線豐富，價格親民，銷量大，市場份額非常高等等，很少人能想到它的智能駕駛，比亞迪對于這方面的宣傳我很少聽到，以至于很多人可能都覺得，比亞迪不太重視智能駕駛這塊。

2024年即將過去，回顧這一年，很多人可能都注意到了，新勢力汽車基本都是把智能駕駛當做最大賣點，智能駕駛可能會成為所有新能源汽車的核心技術和關鍵的發展方向，作為全球新能源冠軍的比亞迪難道就要落后了嗎？而正當很多人在對比亞迪的智能駕駛方面的發展有所懷疑的時候，比亞迪終于在昨天12月24日交出了它的答卷：從現在開始，比亞迪多款車型都將陸續開通天神之眼無圖城市領航（CNOA）功能，簡單來說，就是不再依賴高精地圖，只要有路，不管是城市還是鄉間，都能實現自動駕駛功能。

我在網上已經看到了很多路測的視頻，包括了擁堵博弈路段，環島，自主分合流主輔路，各種避讓繞行，以及還有自主連續變道，極限轉彎，甚至還有夜市擺攤借道的場景，在各種路況下全程都沒有出現人為接管的情況，駕駛操作比我這樣的十幾年老司機還要果斷，如此看來，比亞迪天神之眼實力穩居行業第一梯隊！其實我也一直覺得，比亞迪在智能駕駛方面太過低調和保守，其作為全國首批拿到L3智能駕駛牌照的車企，可能在技術層面上太過于追求完美了，所以現在才姍姍來遲吧。

目前已經開啟推送的是仰望U8（豪華版），騰勢Z9GT，騰勢N7這三款車型，我大致查了一下資料發現，這三款車其實從一開始，就已經整合了行業內最強的智駕硬件。在感知層面上，仰望U8搭載了3顆激光雷達，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達，12顆高清攝像頭，智駕傳感器數量和能力都達到了行業里的最強配置，其中3顆激光雷達可以提供全方位無死角的感知，看得更廣、更遠，控制也更加精準。而騰勢Z9GT和騰勢N7也搭載了2顆激光雷達，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達，12顆高清攝像頭，在硬件方面也穩居行業第一梯隊。

其中激光雷達的成本是最高的，其具有高精度、高分辨率的特點，能夠對車輛周圍的環境進行三維建模，精確地檢測到障礙物的位置、形狀和距離。而5顆毫米波雷達則在惡劣天氣條件下，如雨雪、大霧等，具有較好的穩定性和可靠性，能夠實時監測車輛周圍的動態物體，另外12顆超聲波雷達則主要用于近距離的障礙物檢測，在泊車等場景中發揮著重要作用，剩下的高清攝像頭則能夠提供豐富的視覺信息，識別交通標志、車道線、行人、車輛等目標。

有了最強的硬件基礎之后，在決策層面上，比亞迪還擁有全自研的高算力智駕計算平臺和中國最大的端到端大模型車云數據庫（搭載比亞迪智能駕駛車型已超400萬輛），目前比亞迪天神之眼智能駕駛輔助系統已迭代至BAS 3.0+超人類駕駛輔助，其能夠直接從原始的傳感器數據中學習到駕駛決策，減少了中間環節的誤差和不確定性，然后通過大量的用戶數據訓練，模型能夠不斷優化和提升決策的準確性和合理性。在面對復雜的交通場景時，如路口的多方向車輛交匯、行人橫穿馬路等情況，其能夠根據實時的感知信息和歷史數據的學習，快速做出正確的決策，如減速、停車、變道等。而這一切的目的，就是為了讓智能駕駛更加安全。

最后是執行層面，目前比亞迪可能是唯一一家擁有智電融合技術的車企，因為現在有一些新能源汽車搭載的是別家成熟的智駕方案，雙方不可能對核心技術進行開源共享，所以想要做到真正的智電完全融合，自己有自研才能實現。目前比亞迪天神之眼已經首創了易四方泊車、易三方泊車等功能，擁有超過300多種泊車場景，在智能泊車能力方面已經做到了跨越式的領先水平。其通過精準的車輛控制和傳感器協同工作，能夠在各種復雜的泊車場景中實現自動泊車。無論是側方小車位還是斷頭路小車位等難度較大的泊車場景，其都能夠準確地控制車輛的轉向、剎車和油門，你不用坐在車上，就能完成極限場景下的自動泊車功能，這不是所有智能駕駛車輛都能具備的。

從比亞迪“天神之眼”的感知，決策和執行三個層面，可以看出其對高階智能駕駛輔助能力的全力以赴，第一梯隊實力的志在必得，其憑借強大的算法和豐富的用戶數據，系統不斷優化和提升智能駕駛的性能，足以給用戶帶來更加安全、舒適和便捷的駕駛體驗。如今，這三款車已經能夠實現了全場景的智能駕駛覆蓋，無論是在城市道路、高速公路還是鄉間小道等各種路況下，都能夠為駕駛員提供可靠的智能駕駛輔助功能，真正做到了“全國都能開，有路都好開”。

同時也能夠預測到，在2025年，比亞迪勢必會推出更多支持天神之眼無圖城市領航（CNOA）功能的新能源汽車，除了能直接給我們的出行帶來更多的便利以外，還將進一步推動智能駕駛技術的發展和普及，加速了汽車行業向智能化、電動化方向的轉型。而從此以后，應該沒有人吐槽比亞迪的智能水平了吧？