高階L3智駕正在飛速迭代,城市NOA全國都能開飛速普及。端到端智駕去年霸榜整個行業之后,2025年也注定繼續成為各家車企競相量產落地的技術及發力點。
對于自動駕駛從業者和即將入場智駕行業的人來說,從傳統的規則驅動邏輯開發,轉向數據驅動的模型開發,其中跨度之大,幾乎是兩個專業的差別。
為幫助開發者和研究者掌握智駕前沿技術,研夢非凡邀請了曾在多家車企擔任算法研究院的張導師正式上線《2025新拐點!端到端自動駕駛系統開發訓練營》助你掌握「感知決策聯合優化、場景表征壓縮、動態規劃推理等核心技術,構建完整的端到端自動駕駛開發能力?!?/strong>(下滑查看課程詳情)
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適合哪些人群? 適合的群體:
想進入智駕行業的計算機視覺與機器人學專業學生
自動駕駛算法工程師及研究人員
想技術進階的智能駕駛系統架構師
高精地圖與場景建模開發者
希望轉型自動駕駛領域的AI工程師
車企智能化部門技術決策者
由于數據量較大,對顯卡和機器要求很高,不太適合GPU比較緊張的小伙伴~
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二、能收獲什么?
掌握端到端架構設計: 理解感知-決策聯合優化原理,學習多任務網絡融合技術
精通場景表征技術: 掌握矢量化編碼(VAD)、稀疏建模(SparseDrive)等前沿方法
構建規劃推理能力:深入解讀UniAD的規劃導向架構,學習動態場景下的軌跡預測
掌握工業級優化技巧:學習模型訓練和優化,學習數據集構建和評價方案
實戰全流程開發:完成從論文學習到代碼學習的完整項目閉環
直擊技術最前沿
9節課深度解析CVPR 2023-2024精選論文(UniAD/VAD/SparseDrive)
覆蓋自動駕駛最前沿BEV感知、矢量化場景表征、稀疏注意力等前沿核心技術
理論實踐并重,實戰驅動
理論課程緊跟行業前沿,配合實踐操作演練
邀請行業資深專家作為授課老師,傳授寶貴經驗
學完課程能夠真實運用所學解決自動駕駛感知決策實際問題,擁有自主落地能力。
就業無憂,助力職業發展
掌握自動駕駛領域前沿技術,提供就業指導,助力順利加入行業頭部公司(蔚小理等)
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第一節課: UniAD:Planning-oriented Autonomous Driving 論文泛讀(2月19號)免費試看!!!
亮點:教你如何有效閱讀論文,大致梳理文章結構,解構文章,梳理重點章節。
第二節課:UniAD:Planning-oriented Autonomous Driving 論文精讀(2月20號)免費試看!!!
亮點:根據文章梳理對應公式,理清重點段落流程,細化結構。
第三節課:UniAD:Planning-oriented Autonomous Driving 代碼詳解
亮點:分析及推導公式,根據公式手把手教寫相應代碼,重構論文,在復現的基礎上做創新,提升自己的工程能力。
第四節課: VAD:Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 論文泛讀
第五節課: VAD:Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 論文精讀
第六節課:VAD:Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 代碼詳解
第七節課: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 論文泛讀
第八節課: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 論文精讀
第九節課: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 代碼詳解
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張 導 師
計算機視覺領域高級研究員。碩士期間研究方向為模式識別、計算機視覺。曾在多家汽車公司擔任算法研究員,目前仍在車企從事算法研究工作。
【科研成果】在國際頂級會議等發表3篇論文,5項國際發明專利,在計算機視覺領域有大量落地經驗,擅長理論與實際結合讓學生快速掌握前沿知識。
【招收學生方向】計算機視覺,自然語言處理,高效模型壓縮算法,多模態大語言模型,包括模型量化,剪枝,蒸餾,編譯以及高效稀疏化訓練與推理,深度學習全棧研究。
六、課程服務 課程形式及時長
9節直播課,每節1小時左右
課程價格
新春優惠價:99元!
本號粉絲免費試看兩節直播課?。?!
(金杯銀杯不如同學們的口碑,最終購買權在同學們手上?。?/p>
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課程服務
配套課程資料:課程PPT
多模態交流群(購買前:互助交流)
正式課程答疑群(購買后:直播答疑)
Q1:有問題如何詢問老師?
本系列課程為直播課,可以在直播間彈幕發送提問,老師看見會一一解答。
并且我們還配有答疑群,老師會在群內不定時文字答疑。
Q2:課程有效期及服務有效期是多久?
課程有效期為1年,服務有效期至系列課程直播結束。
我們還有《Transformer基礎訓練營》《深度學習基礎訓練營》《推薦系統基礎訓練營》,已經都是錄播課了哈~有需要也可以聯系顧問老師開通!除此之外,還有超強的《1對1科研論文指導》!
研夢非凡可指導的研究方向
主流方向科研論文常用方法
研夢非凡現有idea
研夢非凡科研論文指導方案
idea并不是直接拍腦門拍出來的,是一遍一遍實驗、跑代碼、改模型、思路修正的過程中產生的。研夢非凡1V1定制化論文指導,和研夢導師一起找idea,研夢導師指導實驗,共同解決數據問題。授之以漁——搭建論文寫作框架,增刪改查,針對性實驗指導!哪里薄弱補哪里!
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研夢非凡隸屬于蘇州研途教育,深耕考研輔導行業13年,累計服務1w+付費學員(60%高校學生/教師,40%職場精英);科研為本,質量為先!我們有:500+ 國內外頂尖高校博士/教授,互聯網大廠/獨角獸公司的高級算法科學家組成的教師團隊;深度定制的科研服務,根據每位學員的實際情況,提供個性化的科研輔導方案,確保交付結果;一站式、全方位科研支持,從選題到方案設計,從實驗實施到論文撰寫、成果發表,4V1全流程保姆式服務!
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