臺灣位于太平洋的東海海域之上，北面緊鄰琉球群島，南方與菲律賓群島隔 巴士海峽相鄰，西側隔臺灣海峽與大陸相望，東部則緊靠太平洋海溝。臺灣四面 環海，由一座面積最大的臺灣島及大小不等的七十八個附屬島嶼組成，總面積三 萬五千多平方公里，與我國海南省接近。其中， 臺灣島是我國第一大島，也是世界第三十八大島嶼，南北縱長約三百九十四千米，東西寬度最大約一百四十四千 米，環島海岸線長約一千一百三十九千米，含澎湖列島總長約一千五百二十千米。

17世紀初，荷蘭東印度公司崛起，成為全球海上貿易的霸主之一，荷蘭擁有當時數量最多的貿易船只和貿易量，幾乎壟斷著當時的海上貿易，被稱為“海上馬車夫 ”。

荷蘭緊跟在葡萄牙、西班牙后就踏入我國東南海域,試圖在東亞海域上尋找到一處適宜的貿易殖民據點，以便能夠收購來自中國的貨物以及對日本進行轉口貿易。荷蘭首先盯上葡萄牙人所占據的澳門， 奪取澳門失利后又決定選擇澎湖作為目標，

他們于公元 1622 年攻陷澎湖,并建立炮臺,但是在金門、廈門附近海面兩次與明軍交戰均未能取勝。眼見武力不成， 荷蘭又派人與福建巡撫商周祚商談開市通商，遭到拒絕。福建地方還派遣千總陳士英出訪巴達維亞， 向荷蘭總督申 明不準通商之意。天啟四年（1624），新上任的福建巡撫南居益對荷蘭采取強硬 政策，派兵包圍荷蘭在澎湖正在修建的城堡及其駐地。在海盜李旦的調解與明軍 的強烈壓力下，荷蘭人被迫毀掉炮臺，拆除城堡，放棄澎湖，轉而進攻臺灣地區南部的大員港。

占領大員后，荷蘭在此地修筑了熱蘭遮城和普羅文蒂亞城，之后開始征討臺灣全境。荷蘭先與支持它的原住民勢力合作， 進攻其他土著聚落。先后派兵征服 小琉球社、放索社、瑯嶠社、虎尾壟社、東螺社， 勢力從臺南擴展至云林、彰化。 又征服臺灣東部的大巴六九社、馬太鞍社、奇立板社。公元 1645 年荷蘭殖民者完全占據了臺灣。

公元 1644 年，李自成率領的農民起義軍攻入京師，崇禎帝自縊，明朝滅亡。 隨即吳三桂引清兵入關，在一片石大敗李自成，占領北京。同時順治在北京登基 稱帝，清朝開始了統一全國的歷程。此時，南方有南明小朝廷，大順農民軍和大西農民軍，在這樣的復雜局勢中，鄭成功登上了歷史舞臺。

鄭成功為鄭芝龍長子，最初在日本從母姓田川，名福松。公元 1630 年被接回福建南安后改漢姓鄭，名森，入學后字明儼，號大木。

他的父親鄭芝龍原先是海盜商人， 先后加入過李旦和顏思齊的海盜商人集團，通過繼承他們的勢力獲得崛起的資源。崇禎元年（1628），鄭芝龍受明朝廷招撫，取得官方身份，奉命合法鎮壓其他海盜勢力，在這個過程中，他的實力不斷壯大，既獲得了總兵官身份，又借助朝廷命官的優勢打擊其他海上勢力，壟斷沿海貿易。在崇禎六年（1633）配合明朝艦隊多次與荷蘭、劉香聯軍交戰， 最終在料羅灣一戰重創荷蘭、劉香聯軍， 約百位荷蘭人被俘，此后一路將荷蘭驅逐出沿海一帶。鄭芝龍更是不停追擊劉香， 逼其在崇禎八年（1635）溺亡，鄭芝龍也擢升都督。

到明朝滅亡的時候， 鄭芝龍已經蕩平其他所有海盜勢力，擁有了左右地方軍事與經濟的實力，實際掌控著中國東南海域。南明弘光朝廷進一步冊封其為南安伯，福建總鎮。在南明弘光朝廷覆滅后， 鄭芝龍和弟弟鄭鴻逵擁立唐王朱聿鍵登基，是為隆武皇帝。此時， 鄭芝龍晉封南安侯，更手握從龍之功，掌控隆武朝廷的諸多軍務，權傾朝野。

鄭成功在這一階段，由鄭芝龍引薦朝見 隆武帝，被隆武帝賜國姓朱，改名成功，所以后世也稱鄭成功為國姓爺。但鄭芝龍和鄭鴻逵并非是想真心輔佐隆武帝，反而擁兵自重，挾制朝廷。對于北伐， 鄭芝龍毫無興趣，在面對清軍時，鄭芝龍總是不做實際抵抗，放任清軍攻城略地， 這既是因為他想保存實力，也是因其存著投效清朝的念頭。清軍統帥博洛看出鄭芝龍有降清之意，便寫信勸降他，提到“今鑄閩粵總督印以相待”,暗示鄭芝 龍如果投降清朝，將會有高官厚祿，至少也是封疆大吏。

對此，鄭芝龍十分心動，可鄭成功對于鄭芝龍的降清想法卻非常的反對。他 曾極力阻止鄭芝龍，勸說到“夫虎不可離山、魚不可脫淵； 離山則失其威，脫淵 則登時困殺。吾父當三思而行”。但“龍見成功語繁，厭聽拂袖而起”。父子倆最終因此分道揚鑣，鄭芝龍在降清后身處清軍大營，連夜便被清軍裹挾北上。清軍統帥博洛認為失去鄭芝龍，鄭氏集團便會群龍無首兼且投鼠忌器，只能乖乖效忠清朝。

然而出乎清朝意料的是，在鄭芝龍北上后，其子鄭成功收整鄭芝龍舊部， 又招募兵馬，誓師反清，多次出兵攻打州縣，鄭氏集團在鄭成功的手上再度成為了清軍的勁敵。另外， 清軍控制住鄭芝龍后，還背信棄義攻入鄭成功的家鄉安平鎮，鄭成功的母親翁氏在遭到玷污后自縊，這令鄭成功痛不欲生。當清朝命鄭芝 龍寫信勸降鄭成功時，鄭成功回到 “從來父教子以忠，未聞教子以貳。今吾父 不聽兒言，后倘有不測，兒只有縞素而已”。表明了其武裝抗清的決心。

為了組建清朝抗衡的勢力，鄭成功從文武兩個層面入手進行整頓。鄭成功先廣泛招募人才， 原浙江巡撫盧若騰，進士葉翼云，舉人陳鼎等相繼 來投效鄭成功，鄭成功也對他們禮敬有加，待若上賓，遇到重大事情都會征詢他 們的意見，逐漸形成為一個戰略上分析決策，行政上參與地方治理和聯絡抗清勢 力的文官幕僚團隊。

另一方面，鄭成功不斷招兵買馬，憑借其在明朝廷內的官方身份和其父鄭芝龍的影響力，不斷擴張軍事實力，兼并收編其父昔日的殘余勢力， 包括金門的鄭鴻逵、廈門的鄭彩、東山的朱壽等， 還網羅了包括施瑯在內的諸多將領。

同時為避免重蹈明末武將飛揚跋扈的教訓， 鄭成功制定和確立較為嚴格的 軍事組織和紀律，阻絕將領擁兵自雄的可能性。鄭成功還非常注重練兵， 他很早便認識到他的軍隊優勢在于海戰，陸戰無法與清軍正面爭鋒，需要重視訓練步兵 和騎兵。為了加強陸軍實力， 鄭成功日夜操練部卒，編練出“營 ”、“鎮”等以陸 戰為任務的作戰單位，但因為缺少馬匹，騎兵方面始終處于弱勢。

這些舉措使得鄭成功的勢力逐漸壯大起來，從最初的屢敗屢戰到之后能夠取 得一些重大勝利，證明了鄭成功治軍、領軍的成果卓著。

公元 1653 年，鄭成功 率領軍隊在海澄成功擊退進攻的清軍，取得海澄戰役的勝利。第二年， 清朝漳州協守劉國軒向鄭成功投降，引鄭軍入漳州城，自漳州總鎮以下官員皆望風而降。 鄭成功趁勢大舉進兵，取得同安、南安、惠安、安溪、永春、德化諸縣。公元 1656 年，鄭成功率軍大敗清軍水師，取得泉州戰役的勝利。同年，又在閩東北 取得護國嶺戰役的勝利。

公元 1659 年，鄭成功親率大軍北伐，會同張煌言部隊 駛入長江，一路勢如破竹，接連取得定海關戰役、瓜州戰役、鎮江戰役的勝利， 并圍困南京。張煌言部亦收復蕪湖一帶十數府縣，一時東南震動，天下皆驚。后因鄭成功中清軍緩兵之計，先勝后敗。此次長江之役既是鄭成功事業的重大挫折。公元 1660 年，鄭成功在福建海門港殲滅 清軍水師四萬余人，聲威復振。

南明的抗清斗爭自公元 1653 年孫可望與李定國產生嫌隙起便步入下坡路， 1657 年更是爆發內戰，內戰雖然最終平息，但形勢已經直轉急下，難以挽回。 公元 1659 年，南明永歷皇帝倉皇逃入緬甸，1661 年，為了徹底掌控永歷皇帝， 緬甸政府設謀盡誅永歷朝臣和扈從，史稱 “咒水之難”，永歷小朝廷至此形同覆滅。1662 年，此前已被緬甸政府移交吳三桂部清軍的永歷皇帝在昆明被弓弦勒死，不久之后，鞏昌王白文選降清，晉王李定國病死，南明軍隊余部大多降清。 至此，南明抗清斗爭基本已經失敗。

在西南抗清力量衰落的同時，鄭成功便已察覺形勢不妙，決定收復臺灣。鄭成功將率軍收復臺灣的傳言在荷蘭殖民者當中傳播已久，但鄭成功真正醞釀復臺舉動是在 1659 年大舉進攻南京失敗后。此時的鄭成功雖然仍舊擁有一支強大的軍隊，水上艦只的數量也仍然可觀，但就明清間的總體趨勢而言，形勢已然非常 危急。再加上鄭成功所控制的沿海島嶼資源有限， 難以供養龐大的軍隊，又缺乏足夠的戰略縱深，一但形勢變換，很可能無法保全。因此， 鄭成功決定奪取一個 戰略后方基地，用以擴大經濟來源，同時也能作為軍隊的退路，于是將目光投向 被荷蘭殖民者占據的臺灣。

為了能順利收復臺灣，鄭成功首先在集團內部進行決策收臺的意見統一。公 元 1661 年，鄭成功召集諸將舉行秘密會議，他先提到如今的形勢不容樂觀，且 軍隊南征北戰，家眷隨軍太過舟車勞頓。又話鋒一轉，指出臺灣條件優渥“田園 萬頃，沃野千里，餉稅數十萬。造船制器， 吾民鱗集，所優為者。”又指出收復 臺灣非常簡單“近為紅夷占據，城中夷伙不上千人，攻之可垂手得者。”最后擺 明他的戰略目的“我欲平克臺灣，以為根本之地，安頓將領家眷，然后東征西討， 無內顧之憂，并可生聚教訓也。”

收復臺灣的決策一經確立，鄭成功便積極進行準備工作，他派人廣泛搜集情 報，再依據所獲情報制定周密戰術。鄭成功獲取荷蘭拓殖者的情報信息途徑大致 有三。

首先是其父鄭芝龍在臺灣做海盜時的部下，其次是鄭氏集團海上貿易隊伍 形成的龐大情報網，最后是通過派遣專門特務利用商人、漁夫的身份作掩護潛入 臺灣。這些情報人員所獲取的情報信息使得鄭成功的戰術安排更加妥當， 起到了 重要的作用。

如原是鄭芝龍舊部的何廷斌(一名何斌)，其曾在荷蘭商館做過通事， 并暗中繪制過臺灣的地理形勢圖與荷蘭軍隊的駐守圖，還曾派人暗中勘察過從鹿 耳門港至荷軍據點赤嵌城的航道。1659 年,何廷斌向鄭成功獻上所繪地圖，并將 一些重要情報告訴鄭成功，其中包括鹿耳門航道在漲潮期可航行大型船只，由此 通行可避開荷軍炮臺登陸臺灣的關鍵信息。鄭成功的情報工作甚至做到荷蘭東印 度公司總部所在地巴達維亞（今印尼雅加達），鄭成功在開戰前便得知巴達維亞 當局對于鄭軍將要攻臺的報告不以為然，且為節約軍事開支而不愿向臺灣提供援 助。此外， 情報人員還深入臺灣各地收集了大量荷軍的情報，連荷蘭人戰后也承 認鄭成功非常了解臺灣的情況。高效的情報工作不僅進一步堅定了鄭成功用武力 奪取臺灣的決心和信念，而且為其制定詳盡嚴密的作戰計劃提供了依據。

公元 1664 年,鄭成功率軍二萬五千人，大小戰船數百艘，浩浩蕩蕩從金門料 羅灣啟航，橫渡臺灣海峽，向臺灣方向進軍。抵達澎湖時，因為天氣驟然惡劣， 狂風暴雨，海浪兇猛，軍隊被迫在此停留數日。考慮到糧食供應不足， 鄭成功當 機立斷，不再繼續停留，除少數軍隊留守澎湖外，大軍連夜開撥前進。天公作美， 第二日便云收雨歇，天氣晴朗。同時， 鄭成功利用先前情報人員所獲的信息，趁著漲潮由鹿耳門成功登錄臺灣。

隨后鄭軍在臺江海域與荷蘭軍艦展開海戰， 一舉 擊沉荷軍主力戰艦，同時在北線尾地區擊退荷蘭陸軍的反撲，并以優勢兵力包圍 普羅文蒂亞城，切斷其水源。起初， 荷蘭殖民者還試圖通過談判讓利說服鄭成功 退兵，他們表示愿意每年給鄭成功輸送貢稅，還送勞師銀十萬兩。但鄭成功斷然 拒絕了這些表面利益。不久， 普羅文蒂亞城的荷蘭殖民者便被迫出城投降，殘余未降者則撤往熱蘭遮城。

收復普羅文蒂亞城后，鄭成功隨即指揮軍隊由海、陸兩面包圍熱蘭遮城。考 慮到兩萬多大軍的糧餉調度不易，鄭成功并未打算做持久戰，他率軍對熱蘭遮城 的荷蘭殖民者施壓，指出澎湖隸屬漳州，而臺灣臨近澎湖，也屬于中國，臺灣是 過去鄭芝龍出于友誼暫且借給荷蘭人居住的，試圖脅迫其投降，但被荷蘭大員長 官揆一拒絕。無奈， 鄭成功只得下令強攻熱蘭遮城，但由于城內的荷蘭軍隊火炮 精良，又有地形優勢，兼之鄭軍糧食短缺，一時強攻不下。為避免不必要的傷亡， 鄭成功靈活改變策略，改強攻為長期包圍，同時派出大量軍隊至城外各地征收錢糧，進行屯墾，以解燃眉之急。

鄭成功攻臺的消息也引起了巴達維亞當局的警惕，此前揆一便曾向巴達維亞 傳達鄭成功可能攻臺的情報，但并未引起重視，只是派遣一支艦隊來援助，且這 支艦隊后續又返回巴達維亞。此次消息確鑿， 巴達維亞當局立刻派兵增援，然而 增援艦隊卻遭遇強風，被迫在澎湖避風，之后與鄭軍交戰于臺南外海，戰敗后撤 往熱蘭遮城岸邊。其后駐扎在臺灣北部的荷蘭軍隊也南下增援， 卻被暴風吹至福 建沿海，于是和靖南王耿精忠合作，約定共擊金門、廈門。然而當荷蘭艦隊前往 福州打算與清軍會師時再次遭遇暴風，于是徹底放棄，返回巴達維亞。

失去所有援軍后，熱蘭遮城的守軍已經感到絕望，士氣日漸低落。鄭成功率 軍前后圍困熱蘭遮城長達八個月。這期間， 荷蘭殖民者仍然試圖用和談來解決問 題，但均遭鄭成功拒絕。公元 1662 年 1 月，鄭成功再度率軍發起對熱蘭遮城的 進攻，在多次擊退荷蘭殖民者的反攻后，荷蘭臺灣長官揆一無奈簽字投降，棄城 離島。雙方簽署合約， 鄭成功寬大地允許荷蘭守軍帶走個人物品，包括東印度公 司的檔案文書，還特別允許他們高舉旗幟，全副武裝地體面撤出臺灣。

鄭成功收復臺灣，結束了荷蘭人38年的殖民統治，使臺灣重新回到中國的版圖。這一事件不僅增強了鄭氏政權的實力，也為后來的清朝統一臺灣奠定了基礎。鄭成功在臺灣的治理措施，促進了當地經濟和文化的發展，使臺灣成為中國東南沿海的重要屏障。此外，鄭成功收復臺灣還鼓舞了東南沿海人民的抗清斗志，對清朝的統治構成了挑戰。