昨天，人形機(jī)器人和鋼鐵地產(chǎn)板塊雙龍頭帶領(lǐng)下，A股再度崛起，超過(guò)130只個(gè)股漲停。

鋼鐵地產(chǎn)方面，主要受益于近期兩會(huì)主題臨近，政策刺激加大，流動(dòng)性泛濫之下，部分一二線城市出現(xiàn)“日光盤(pán)現(xiàn)象”有關(guān)。

從媒體報(bào)道來(lái)看，目前深圳、上海、杭州、武漢等地都已經(jīng)出現(xiàn)了日光盤(pán)，說(shuō)明地產(chǎn)市場(chǎng)的熱度正在快速回暖。

地產(chǎn)去化速度加快，直接利好上游建材市場(chǎng)——

截至2025年2月21日的數(shù)據(jù)，五大鋼材周消費(fèi)量環(huán)比增長(zhǎng)19.77%，電弧爐產(chǎn)能利用率大幅反彈，預(yù)示著接下來(lái)鋼鐵價(jià)格即將走牛。

人形機(jī)器人方面，由兩條視頻的廣泛流傳帶來(lái)。

第一條是央視新聞發(fā)布的消息，報(bào)道了我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一項(xiàng)重大技術(shù)突破。

新聞是這么說(shuō)的：

“機(jī)器人起身站立的控制技術(shù)一直存在很多難題，近期由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)共同發(fā)布的一項(xiàng)算法技術(shù)，能夠使人形機(jī)器人從各種狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定地站立。

上海人工智能實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家龐江淼：我們應(yīng)該是全球第一個(gè)完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來(lái)的算法。

之前的這些工作基本是在固定的地形、固定的姿態(tài)，以固定的程序讓一個(gè)機(jī)器人站起來(lái)。

但是，我們是通過(guò)從交互中學(xué)習(xí)的技術(shù)，能夠讓它非常直接地在不同的場(chǎng)景、地形、姿勢(shì)下直接站起來(lái)。”

第二條視頻，由行業(yè)龍頭宇樹(shù)科技帶來(lái)，其最新發(fā)布的一條視頻標(biāo)題為：“功夫BOT：宇樹(shù)G1”。

視頻中，G1機(jī)器人完成了連續(xù)武打動(dòng)作并保持平衡。

近期人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)快速突破，應(yīng)該是我國(guó)AI技術(shù)突破所帶來(lái)的泛化效應(yīng)，也意味著人形機(jī)器人離大規(guī)模商業(yè)化越來(lái)越近了。

今天跟大家聊聊兩個(gè)人形機(jī)器人細(xì)分產(chǎn)業(yè)鏈的情況。

一個(gè)是激光雷達(dá)，一個(gè)是電機(jī)。

人形機(jī)器人由三塊單元組成——

1，主控系統(tǒng)，相當(dāng)于大腦，負(fù)責(zé)智能分析、學(xué)習(xí)及運(yùn)動(dòng)學(xué)等，主要是運(yùn)動(dòng)控制器、交互算法層、控制軟件等。

2，反饋單元，各種傳感器，用于接受和響應(yīng)外部信號(hào)，主要是視覺(jué)傳感器、力矩傳感器、觸覺(jué)傳感器和慣性傳感器等。

3，執(zhí)行單元，又分為伺服、液壓、氣壓執(zhí)行單元三類，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)屬于伺服執(zhí)行單元的細(xì)分環(huán)節(jié)。

激光雷達(dá)是人形機(jī)器人的視覺(jué)傳感器部分的一個(gè)細(xì)分環(huán)節(jié)，需求占比不是特別大，但是不可或缺。

目前主流的做法，一般是使用主動(dòng)型或被動(dòng)型相機(jī)作為機(jī)器人的眼睛起到感知作用，但這些相機(jī)有劣勢(shì)。

主要原因是RGBD相機(jī)測(cè)距能力一般在6-7米左右，超過(guò)范圍測(cè)距精準(zhǔn)度和能力有限，且在戶外場(chǎng)景抗陽(yáng)光干擾能力差。

因此對(duì)于戶外場(chǎng)景，以及測(cè)距要求廣泛的場(chǎng)景，需要加上激光雷達(dá)來(lái)提供更好的精準(zhǔn)導(dǎo)航和避障能力。

目前國(guó)內(nèi)的頭部人形機(jī)器人公司如宇樹(shù)科技、智源、優(yōu)必選、銀河通用等，都有搭載激光雷達(dá)。

2023年激光雷達(dá)出貨量約55-15萬(wàn)顆，2024年100萬(wàn)顆左右，其中車載領(lǐng)域80萬(wàn)顆，機(jī)器人市場(chǎng)20萬(wàn)顆。

2025年，市場(chǎng)預(yù)計(jì)出貨量在120-150萬(wàn)顆之間，增速還是很快的。

在車載市場(chǎng)領(lǐng)域，最大客戶是比亞迪，其次是極氪、小鵬、問(wèn)界，比亞迪一家就消耗了30萬(wàn)顆。

在機(jī)器人去年20萬(wàn)顆的銷量中，增長(zhǎng)主要靠割草機(jī)、無(wú)人機(jī)、AGV物流小車等帶動(dòng)，人形機(jī)器人的需求預(yù)計(jì)兩三年后才會(huì)爆發(fā)。

市場(chǎng)格局方面，經(jīng)歷過(guò)去五六年的快速發(fā)展，基本上形成了速騰聚創(chuàng)、禾賽科技和華為三足鼎立的局面。

單看速騰和禾賽兩家港美股上市公司，去年下半年至今都經(jīng)歷了一波大漲，速騰漲了5倍，禾賽漲了4倍。

今年以來(lái)，速騰已經(jīng)漲了60%，禾賽的漲幅只有25%左右。

從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，禾賽無(wú)論是營(yíng)收，還是毛利率都要比速騰更高，為什么股價(jià)表現(xiàn)卻大幅落后于速騰了呢？

主要原因就在于，禾賽作為行業(yè)老大，經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略追求穩(wěn)扎穩(wěn)打，固守傳統(tǒng)激光雷達(dá)市場(chǎng)，想象力就不大了。

而速騰，作為后起之秀，眼光要更長(zhǎng)遠(yuǎn)，很早就有意識(shí)的往“機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)”的方向去努力。

據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈的反饋，速騰除激光雷達(dá)產(chǎn)品外，今年可能量產(chǎn)一款20個(gè)自由度的機(jī)器人產(chǎn)品并商業(yè)化，還將做22個(gè)自由度的產(chǎn)品對(duì)標(biāo)特斯拉。

同時(shí)，還會(huì)做六維力傳感器、AI控制器、融合視覺(jué)與激光雷達(dá)的超級(jí)傳感器等產(chǎn)品。

從業(yè)務(wù)布局來(lái)看，顯然速騰將更受益于這波人形機(jī)器人浪潮。

而從激光雷達(dá)的更上游供給環(huán)節(jié)來(lái)看，可以發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)這些年的快速發(fā)展，外資企業(yè)已經(jīng)基本上被趕出了中國(guó)市場(chǎng)。

激光器方面，國(guó)內(nèi)已有多家較好的VCSEL激光器供應(yīng)商，如鐳神科技、長(zhǎng)光華芯、老鷹半導(dǎo)體、綠波光電等，目前激光器已100%實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，不再依賴海外供應(yīng)商。

探測(cè)芯片方面，以往主要靠進(jìn)口，如SiPM主要來(lái)自日本濱松等，但現(xiàn)在頭部激光雷達(dá)公司具備自研能力，也有深圳光啟光子等多家公司能做。

FPGA芯片方面，以往主要被賽靈思、Intel的Altera壟斷，現(xiàn)在安路、紫光國(guó)微等企業(yè)開(kāi)始攻破，億智電子已導(dǎo)入國(guó)內(nèi)頭部激光雷達(dá)公司。

這可以看作是國(guó)內(nèi)高端制造業(yè)的一個(gè)基本發(fā)展縮影。

只要經(jīng)過(guò)5-10年的發(fā)展，在旺盛的本土需求、快速響應(yīng)的服務(wù)、極高的性價(jià)比、持續(xù)研發(fā)投入的支持下，國(guó)內(nèi)企業(yè)都能夠很快的成長(zhǎng)起來(lái)。

再看電機(jī)板塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分成三塊：

1，以空心杯電機(jī)為主的伺服系統(tǒng)，用于機(jī)器人靈巧手，因其小體積、重量輕、功率密度高且外形細(xì)長(zhǎng)符合手掌結(jié)構(gòu)。

2，關(guān)節(jié)模組，模擬人的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，由驅(qū)動(dòng)、無(wú)框力矩電機(jī)、前后雙編碼器、諧波減速機(jī)和先進(jìn)關(guān)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，追求力矩和精度。

3，行星滾柱絲桿電機(jī)組合（直線執(zhí)行器），充分利用臂和腿部空間，把旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線，輔助關(guān)節(jié)工作。

這三個(gè)環(huán)節(jié)，目前都還主要是外資企業(yè)在壟斷著中高端市場(chǎng)，本土企業(yè)由于技術(shù)積累時(shí)間比較短，份額占比有限。

不過(guò)，也不乏一些進(jìn)取心強(qiáng)的企業(yè)，在大力投入研發(fā)，比如空心杯電機(jī)領(lǐng)域的鳴志電器、雷賽智能、鼎智科技，無(wú)框力矩電機(jī)領(lǐng)域的匯川技術(shù)、雷賽智能等。

這些本土企業(yè)更懂本土需求，定制能力強(qiáng)、本地化服務(wù)到位、價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，未來(lái)在人形關(guān)節(jié)市場(chǎng)上的占有率肯定會(huì)越來(lái)越高。