近日，上海緯鈦科技有限公司（以下簡稱“緯鈦科技”）宣布連續完成近億元天使輪及天使輪+融資。其中天使輪由小米戰投領投，寬橋恒松、雅瑞資本、iCANX基金、梅花創投、微光創投及老股東跟投；天使+輪由祥峰投資、雅瑞資本、iCANX基金、梅花創投、微光創投聯合投資。

緯鈦科技成立于2024年1月，總部位于上海，是一家以視觸覺傳感和手眼協同技術為核心，提升機器人多模態感知和靈巧操控能力的機器人企業。公司成立僅1年，便在機器人賽道嶄露頭角，獲得數十家創投機構的青睞。此次融資資金主要用在招人和產品迭代上。

面對全球具身智能浪潮的席卷，緯鈦科技究竟有哪些大招？

01

做出“全球第一款”，海歸博士上海創業

據了解，早在20年前，李瑞就開始進行機器人和計算機視覺方面的研究，在本科期間，他做了人生中第一個機器人，類似于掃地機器人。

后來，李瑞赴美讀博，攻讀美國麻省理工學院（MIT）電子工程與計算機科學專業。此外，他還在計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）師從美國國家科學院院士、美國人文與科學院院士Edward Adelson教授。

據李瑞回憶，在讀博期間，他發現機器人操作時如果只用純視覺會遇到一些瓶頸，類比人類感官，其實觸覺和視覺都非常重要，但當時，不管是學術界還是產業界，對觸覺的研究都非常初級。

于是，在MIT讀博期間，李瑞與導師Edward Adelson教授一起開創了基于視覺的觸覺傳感器（視觸覺）的研究領域，并研發出了全球第一款超高分辨率的視觸覺傳感器——GelSight指尖傳感器。

這一創新成果在觸覺傳感器領域取得了重大突破，使觸覺傳感器在高分辨率、多維力探測、柔性操作、閉環控制等方面達到了前所未有的水平，多方面性能媲美甚至超越人類手指。

李瑞的這項研究不僅獲得了學術界的高度認可，還推動了視觸覺傳感器在機器人、自動駕駛等領域的廣泛應用。

機緣巧合下，2015年博士畢業的李瑞沒有選擇繼續進行學術研究，而是在硅谷參與創辦了一家無人駕駛公司Robby Technologies，這是最早研發部署基于計算機視覺、無需高精地圖的自動駕駛技術的公司之一，并獲得了YC和OpenAI數百萬美元投資。

在市場上摸爬滾打9年后，2024年李瑞在上海二次創業，創辦緯鈦科技。談及為何選擇回到機器人賽道，他坦言：“在2015年的時候，要做通用機器人的難度是非常大的，我當時評估至少要在2035年才能夠看到一些落地和應用，但是在2022年底大模型出現之后，我覺得這個時間被大大壓縮了。”

至此，李瑞的創業版圖再添一子。

02

搶跑機器人靈巧手賽道

隨著越來越多的公司開始加入到具身智能的浪潮之中，機器人已在醫療健康、汽車制造、集成電路等多個賽道布局。

盡管具身智能歷經數年發展，機器人在形態和功能上越來越趨近人類，然而，在處理非標、高柔性與精細化任務時，機器人依舊難以替代人類，關鍵原因就在于它們缺乏靈活應對的“心靈手巧”。

而緯鈦科技就以此為市場的切入點，開發了新一代的視觸覺傳感器。

如何理解這項技術呢？用一句話總結：讓機器人的手可以像人類一樣，通過觸覺快速識別物種材質。

李瑞指出，當人拿著一個物體，手指表面被物體擠壓發生形變，刺激手指頭大約1000個神經元，由此形成神經電信號傳遞給大腦，這便是觸覺與運動的閉環過程。

緯鈦科技在機器人手指頭內部放置微型攝像頭，捕捉手指的三維形變信息，通過算法對其進行三維重建和結構反推，能夠實現讓一個機器人靈巧手的手指頭上達到10000—200000個神經感應元，遠超普通人手1000個神經感應元數量。

由此，緯鈦科技的機器人便可以快速識別物品的材質，處理各類不同軟硬度的物體，從而實現自適應抓取，應對各種復雜場景，賦能各行各業。

目前緯鈦科技已與多家科研機構及頭部制造業客戶達成合作，在精密裝配、柔性抓取等場景完成初步商業化驗證。公司已實現小批量出貨，逐步推動GelFinger在泛科研與工業市場同步落地。

“在即將到來的機器人2.0時代，通用類人機器人的核心能力是‘心靈手巧’，其中類人的觸覺感知與手眼協同能力將發揮至關重要的作用。”李瑞表示。

03

小米搶著出手

在此次緯鈦科技的天使輪融資中，其背后集結了數十家知名投資機構，其中小米作為戰略領投方深度參與。

小米為何選擇緯鈦科技？

先從近期全球掀起的機器人浪潮談起。從特斯拉Optimus到華為鴻蒙機器人，全球科技巨頭正掀起新一輪“具身智能”技術軍備競賽。

而早在2022年，小米便以全棧自研人形機器人CyberOne（外號“鐵大”）搶占先機。據公開資料，CyberOne身高177cm、體重52kg，搭載21個自由度關節，上肢電機扭矩峰值達300Nm，行走速度3.6km/h，曾以“全自研關節驅動”和“環境語義識別”技術引發行業震動。

依托小米澎湃OS系統，CyberOne可與智能家居、新能源汽車實時協同。例如，用戶下班回家時，機器人可自動調節室內溫濕度、啟動掃地機清潔，甚至通過車載系統預判通勤路況。

然而，盡管技術參數亮眼，CyberOne上市三年后市場反響卻始終不溫不火。

盡管自研產品面臨挑戰，但小米對機器人賽道的戰略決心并未動搖。但雷軍對機器人賽道一直持看好態度：“我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活”。

（張通社根據公開資料整理）

基于此戰略判斷，小米在具身智能領域采取“自研+投資”雙輪驅動模式：一方面持續投入CyberOne等自研項目，另一方面以“投行化”思維布局產業鏈上下游，已投資近50家機器人廠商，覆蓋上游技術、核心零部件及整機制造等環節。

從投資版圖來看，小米此前已覆蓋機器人芯片、傳感器、視覺系統等細分領域，但觸覺傳感器領域仍存空白。此次投資緯鈦科技，正是其完善產業鏈布局的關鍵一步。

緯鈦科技憑借“視觸覺傳感”技術路徑，研發出GelSight指尖傳感器，成為市場上首款同時服務產業界與科研界的超人類觸覺感知解決方案，技術壁壘顯著。其產品已獲國內外多家機器人企業采用，行業認可度較高。

小米+緯鈦科技，“資本”與“技術”的深度綁定，能否讓雙方實現共贏？

縱觀兩者的結合，本質上是“場景+技術”的協同試驗。小米擁有龐大的智能家居生態生產、完善的汽車生產車間，與精細的用戶數據，緯鈦科技則具備領先的觸覺感知技術，雙方合作有望加速具身智能從實驗室走向商業化。