車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Juice
編輯 ｜ 志豪

上海車展前夕，地平線狠狠秀了一波肌肉。

車東西4月18日消息，就在剛剛，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在上海滴水湖正式發(fā)布了高算力芯片征程6P和6H，還拿出了高性能L2地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HorizonSuperDrive（簡稱HSD）。

▲地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱

征程6P算力達(dá)到560TOPS，性能較比同類產(chǎn)品有大幅提升，但成本卻沒有大幅提升。

▲地平線征程6P性能參數(shù)

HSD系統(tǒng)在安心度、專業(yè)度、親密度等方面有不少的提升，整體體驗(yàn)感會更好。此前消息顯示，這一系統(tǒng)目前已經(jīng)拿下了大眾的車型定點(diǎn)，預(yù)計(jì)今年三季度將會量產(chǎn)。

▲地平線HSD

連續(xù)發(fā)布兩款芯片和一套高階智能駕駛系統(tǒng)，顯示了地平線對于智能駕駛市場的重視。

截止今年第一季度，地平線已經(jīng)累計(jì)交付了800萬顆芯片，累計(jì)上車200多個量產(chǎn)車型。2024年地平線在中國自主品牌乘用車智駕計(jì)算方案市場份額為33.97%。

▲2024年地平線在中國智駕計(jì)算方案市場市占率

這意味著過去一年間，中國每賣出三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線產(chǎn)品。

▲每三臺智能汽車就有一臺搭載地平線

對于2025年，余凱認(rèn)為地平線的出貨量和市場占有率還將會進(jìn)一步提升。

一、兩顆高算力芯片量產(chǎn) 首發(fā)HSD系統(tǒng)

今年開春以來，國內(nèi)車企都在推進(jìn)智駕平權(quán)，每場發(fā)布會的背后都有地平線。征程6E/M芯片已經(jīng)定點(diǎn)20多個品牌的車型，累計(jì)要上車100款車型。余凱預(yù)計(jì)今年征程6E/M將會超過百萬級的出貨量。

▲地平線征程6E/M芯片已經(jīng)定點(diǎn)20多個品牌的車型

余凱認(rèn)為打造好用的智能駕駛系統(tǒng)，算力很重要，征程6的納什結(jié)構(gòu)正是為了智駕而生。在發(fā)布上，余凱正式發(fā)布了大算力芯片征程6P和征程6H。

▲地平線征程芯片家族

征程6P的算力高達(dá)560TOPS，跟市面上主流的大算力芯片對比的話，征程6P都有著兩位數(shù)的提升。

▲地平線征程6P性能與競品對比

雖然性能有了提升，但是單位成本并沒有大幅提升。

余凱現(xiàn)場也介紹了地平線的一套模版方案，一顆500TOPS級別的AI芯片，11個攝像頭，3顆毫米波雷達(dá)傳感器，激光雷達(dá)則是選配件。

▲余凱介紹地平線模版方案

這套方案可以實(shí)現(xiàn)高性能L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，智能泊車APA和HPA。

余凱認(rèn)為這套方案未來會成為15萬級別車型的標(biāo)配。

在公布完智駕芯片產(chǎn)品后，余凱也分享了地平線對于智能駕駛算法的一些思考。地平線在2023年就提出了快思考和慢思考兩套智能駕駛算法，快思考基于直覺，慢思考則基于認(rèn)知。

▲地平線提出的“快思考、慢思考”算法

具體來看，快思考就是一段式的端到端模型，慢思考則是在虛擬世界進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，基于真實(shí)數(shù)據(jù)不斷驗(yàn)證優(yōu)化。

地平線在慢思考上引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以實(shí)現(xiàn)智能駕駛的智能涌現(xiàn)。

▲地平線在慢思考上引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)

目前地平線收集了超過3萬個場景數(shù)據(jù)集。大里程回灌超過了1000萬公里。在數(shù)據(jù)閉環(huán)方面的數(shù)據(jù)積累為數(shù)千PB，在算力儲備方面有超過7萬張GPU卡。

▲地平線收集了超過3萬個場景數(shù)據(jù)集

在今天的發(fā)布會上，地平線還正式推出了新的軟件系統(tǒng)，名為地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HorizonSuperDrive（HSD）。

余凱認(rèn)為用戶智駕信任度的構(gòu)建有四個參考指標(biāo)，安心度、專業(yè)度、親密度和夸大度，提升前三項(xiàng)，降低最后一項(xiàng)就能給用戶建立起更好的智駕信任度。

▲余凱認(rèn)為用戶智駕信任度的構(gòu)建有四個參考指標(biāo)

HSD在安心度、專業(yè)度、親密度三個方面都有不少的提升。

二、余凱再提五大反共識 L2做好了才能實(shí)現(xiàn)L3

在今天的發(fā)布會上，余凱再次提了一些反共識的觀點(diǎn)：

1、智能駕駛的本質(zhì)是功能駕駛而非情緒價(jià)值

具體到產(chǎn)品上，智能駕駛提供功能價(jià)值，智能座艙提供情緒價(jià)值，等到L5落地，智能駕駛也將為移動空間創(chuàng)造更多情緒價(jià)值。

▲智能駕駛提供功能價(jià)值

2、AI時(shí)代產(chǎn)品方法論：逼近世界的真相

余凱認(rèn)為AI時(shí)代，人類行為數(shù)據(jù)沒有價(jià)值，99%的用戶數(shù)據(jù)是不值得學(xué)習(xí)的。

▲余凱認(rèn)為AI時(shí)代人類行為數(shù)據(jù)沒有價(jià)值

3、十倍速技術(shù)變革時(shí)期的制勝戰(zhàn)略：以高打低，以快打慢

余凱認(rèn)為，智能駕駛就是智能汽車的基帶，正處在十倍速技術(shù)變革階段。

今年行業(yè)內(nèi)主要在發(fā)力L2，對于算力的需求為100+TOPS，2028年將會規(guī)模實(shí)現(xiàn)L3，對于算力的需求將會達(dá)到500-1000+TOPS，2030年實(shí)現(xiàn)L4，對于算力的需求是2000+TOPS，2035年間實(shí)現(xiàn)L5時(shí)則需要5000+TOPS算力。

▲余凱對智能駕駛算力需求的估計(jì)

4、技術(shù)進(jìn)步同樣會帶來技術(shù)“平權(quán)陷阱”

余凱認(rèn)為今年智能駕駛已經(jīng)開始從端到端卷到VLA，一些獨(dú)門秘籍正在成為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)解法，都有等于都沒有。

▲余凱認(rèn)為差異化是競爭優(yōu)勢

但真正差異化競爭優(yōu)勢不是寫入教科書的炫酷技術(shù)，而是需要做苦活臟活累活，需要經(jīng)驗(yàn)積累。

▲余凱認(rèn)為差異化需要經(jīng)驗(yàn)積累

5、L3/L4/L5的前提基礎(chǔ)是足夠好的L2全場景輔助駕駛

地平線認(rèn)為L3就是受限但清晰ODD邊界的L4能力智駕產(chǎn)品，再加上L2全場景輔助駕駛。

▲地平線對L3的思考

要實(shí)現(xiàn)L3，需要海量L2全場景輔助駕駛系統(tǒng)車輛部署，以及海量實(shí)際道路數(shù)據(jù)充分驗(yàn)證，最終基于大量實(shí)車數(shù)據(jù)鎖定清晰邊界的ODD疊加必要的系統(tǒng)冗余，證明具備L4能力。

▲地平線的L3實(shí)現(xiàn)路徑

三、創(chuàng)業(yè)十年 堅(jiān)持軟硬結(jié)合策略

今年是地平線成立第十周年，在這場發(fā)布會上，余凱也講了很多自己創(chuàng)業(yè)十年的思考。

余凱說，地平線要成為一家計(jì)算平臺公司，計(jì)算平臺具體來看就是芯片+操作系統(tǒng)。

▲余凱說地平線要成為一家計(jì)算平臺公司

從地平線創(chuàng)立之初，余凱就堅(jiān)定要將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)放置到芯片中，也就是機(jī)器人的大腦芯片。

余凱也坦誠說，當(dāng)時(shí)這個想法可能還比較模糊，但經(jīng)過十年的發(fā)展，地平線已經(jīng)是國內(nèi)最大的車載智能計(jì)算平臺公司，也是中國最大的消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺公司。

▲余凱表示地平線是國內(nèi)最大車載和消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺公司

余凱回憶到，創(chuàng)立十年，地平線的使命和愿景發(fā)生了一些變化，經(jīng)過三次迭代，使命變?yōu)榱速x能智能汽車和機(jī)器人，讓人類生活更安全、更美好，愿景則變成了打造人人都愛用的智能駕駛產(chǎn)品。

▲地平線十年發(fā)展歷程

“耐得寂寞、成就客戶”，余凱將這八個字作為地平線能夠穿越創(chuàng)業(yè)初期艱難，最終看到曙光的原因。十年沉淀下來的戰(zhàn)略方法論，余凱認(rèn)為只有兩條，一是在沒有競爭的地方競爭，要么另辟蹊徑，要么以十打一。

▲余凱認(rèn)為要“耐得寂寞、成就客戶”

所以在創(chuàng)立之初，地平線拒絕了做手機(jī)芯片，而是選擇了做機(jī)器人芯片。余凱認(rèn)為，當(dāng)一個市場開始清晰的時(shí)候，就要不惜一切代價(jià)，以十打一，將所有的精力都聚集在一點(diǎn)，要不賭。

▲余凱認(rèn)為要在沒有競爭的地方競爭

二是永遠(yuǎn)不在懸崖邊跳舞，在生門和死門的判斷中，80%的精力都在思考死門在哪里。

▲余凱認(rèn)為80%的精力都要思考死門在哪里

因此在發(fā)展的過程中，地平線曾經(jīng)壓縮過其他的業(yè)務(wù)，將重心放到智能汽車賽道。當(dāng)時(shí)外界都覺得地平線要不行了，但余凱說那時(shí)賬上還有30多億，活下去完全沒有問題。

直到2019年，余凱說地平線才搞明白商業(yè)設(shè)計(jì)的第一性原理：客戶是誰？客戶的需求和痛點(diǎn)是什么？如何高效滿足需求或解決痛點(diǎn)？

▲余凱認(rèn)為的商業(yè)設(shè)計(jì)的第一性原理

余凱說當(dāng)想明白這個問題的時(shí)候，自己已經(jīng)跟很多科學(xué)家創(chuàng)業(yè)者拉開了好幾個身位。

地平線從創(chuàng)立之初就將軟硬結(jié)合作為骨子里的技術(shù)信仰，余凱認(rèn)為，當(dāng)前智能汽車計(jì)算性能還沒有滿足用戶需求，車載操作系統(tǒng)需要與芯片深度軟硬協(xié)同。

▲余凱認(rèn)為載操作系統(tǒng)需要與芯片深度軟硬協(xié)同

智駕本質(zhì)不是開發(fā)應(yīng)用平臺，而是面向單一任務(wù)，但有史以來最復(fù)雜的計(jì)算系統(tǒng)。余凱認(rèn)為，在L5級自動駕駛需求被滿足前，智能駕駛需要軟硬結(jié)合。

▲余凱認(rèn)為軟硬結(jié)合會帶來更高的效率

結(jié)語：地平線再次強(qiáng)化軟硬一體化戰(zhàn)略

隨著此次HSD系統(tǒng)的正式發(fā)布，地平線在高階智能駕駛方面布局已經(jīng)逐步清晰，一方面以征程系列芯片構(gòu)建底層技術(shù)基座。

另一方面地平線又布局軟件系統(tǒng)，由計(jì)算方案供應(yīng)商向系統(tǒng)方案商演進(jìn)，目前已經(jīng)獲得了多家車企、多款車型的前裝定點(diǎn)，預(yù)計(jì)在2025年3季度實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)交付。

地平線擁有完整的軟硬結(jié)合方案，并且可以滿足不同車企的需求，在助力車企智能化升級的路上，已經(jīng)邁出了一大步。

而隨著國內(nèi)智駕普及大潮快速翻涌，地平線將發(fā)揮出越來越重要的作用。