4月19日，人類舉辦了第一次機(jī)器人賽跑，以半程馬拉松的形式，總長21公里。

賽道地形既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域。

這次比賽不是歐洲舉辦的，不是美國舉辦的，而是中國舉辦的，總共20支參賽隊(duì)伍。

比賽完成后，有人說這次的比賽是空頭舉辦的。

因?yàn)?0個參賽的機(jī)器人，只有6個跑到了終點(diǎn)，其他均因不同原因中斷了比賽。

有的機(jī)器人，甚至連頭都跑沒了。

但不要覺得這個頭都跑沒了的機(jī)器人是弱者，相反這個已經(jīng)算強(qiáng)者了，因?yàn)樗辽倌苷Ｅ懿剑皇穷^跑沒了而已。

還有的參賽機(jī)器人，不僅只能慢悠悠的走，甚至走幾步就摔跤，甚至剛進(jìn)場就摔跤。

也不要覺得上面這個是弱者，因?yàn)檫€有更弱的，直接拉低了人們對機(jī)器人下限的認(rèn)知。

但也不要覺得上面那個是最弱的，因?yàn)檫€有更弱的，一個不知道哪冒出來的純搞笑機(jī)器人，帶著大風(fēng)車來參賽了。

對于那些能跑步的，跑完之后也一個個癱在椅子上，看起來弱的不得了。

而在那些還可以的機(jī)器人身上，為了降低重心高度防摔倒，只能把機(jī)器人做的很矮，明顯矮于正常人類身高，這樣才獲得了接近人類的正常奔跑能力。

如果機(jī)器人的身高接近正常人類，那與其說是慢悠悠的跑，不如說是慢悠悠的走，還需要有兩個工程師時刻準(zhǔn)備攙扶。

同時擁有正常人類身高和跑步速度的只有一個機(jī)器人，也是本次比賽的冠軍，天工機(jī)器人。

就21公里，足足20個隊(duì)伍，能跑到終點(diǎn)的只有6個，逗逼倒是遠(yuǎn)大于6個。

所以有人說這是空頭舉辦的，是故意砸機(jī)器人公司估值的。

我初次見到信息也是這么認(rèn)為的，但看完更多資料后，我認(rèn)為說的不對。

實(shí)際上恰恰相反，這次比賽很成功，完美度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類第一次汽車比賽、飛機(jī)比賽以及火車比賽。

這次機(jī)器人比賽為湊參賽數(shù)量，門檻很低，連那個大風(fēng)車搞笑機(jī)器人都放進(jìn)來參賽了，但其余19支隊(duì)伍都是兩足機(jī)器人。

整個地球范圍內(nèi)，四足和兩足是完全不一樣的，別說靈活度和自由度極低的機(jī)械，就算能夠依賴神經(jīng)調(diào)動數(shù)千萬肌肉纖維的生物，能夠兩足站立的在整個自然界也就那么幾個。

兩足站立，遠(yuǎn)遠(yuǎn)比四足站立要困難的多，因?yàn)閮勺闾烊徊环€(wěn)定。

讓機(jī)器人這種不可能有人類肌肉那么靈活的東西兩足站穩(wěn)，就已經(jīng)很難了，一旦移動還想保持穩(wěn)定就更為困難。

想讓兩足機(jī)器人跑出一步且不摔倒，這是個質(zhì)變，目前全地球都沒有幾家做得到，能做到的大部分都是中國公司搞出來的。

因?yàn)榕艹龅倪@一步涉及到單腳支撐與騰空交替出現(xiàn)，且在整個過程中保持平衡不摔跟頭。

人類想跑出一步很簡單，但機(jī)器人想跑出這一步，那就必須實(shí)時進(jìn)行自身的質(zhì)心（CoM）軌跡預(yù)測，同時不斷的進(jìn)行零力矩點(diǎn)（ZMP）動態(tài)調(diào)整，然后要根據(jù)不同的地形（如斜坡、碎石、泥地、草地），地面摩擦系數(shù)、障礙物碰撞等外部擾動情況下都能瞬時反饋，在毫秒級完成關(guān)節(jié)參數(shù)解算（如位置、速度、加速度），實(shí)時修正模型預(yù)測結(jié)果。

做不到以上這些，或者做的時候解算的慢了一點(diǎn)或錯了一點(diǎn)或卡頓了一下，那機(jī)器人就會瞬間摔倒。

技術(shù)越高，穩(wěn)定解算不摔倒的時間就越長。

技術(shù)越高，跑步的速度就越快。

把這些工程上的原理稍微給你說一下，你就知道讓機(jī)器人跑步不摔倒到底有多難了，比四足困難無數(shù)倍。

全歐美都沒有幾個能在兩足狀態(tài)下跑出哪怕一步而不摔倒的機(jī)器人，而如今中國已經(jīng)能舉辦機(jī)器人馬拉松比賽了，直接拉出來一堆。

雖然水平各有高低，有幾個確實(shí)是來搞笑當(dāng)氣氛組的，但明顯水平還可以的，那也確實(shí)很是有幾個。

而我們?nèi)缃袼煜さ钠嚕裉炜雌饋砗軓?qiáng)，以前第一次舉辦比賽的時候可是弱爆了。

1894年，法國舉辦了人類第一次汽車比賽，賽程共128公里，共有102輛汽車報(bào)名參加，其中汽油車30輛，酒精車7輛，蒸汽車28輛，電動車4輛，其余各式車33輛。

但最后能成功跑到終點(diǎn)的僅有9輛，其他全部半路癱瘓。

有的車一出發(fā)就斷軸了，有的車跑一半輪子掉了，還有的車跑著跑著發(fā)動機(jī)爆炸了直接把駕駛員送進(jìn)了醫(yī)院。

最后贏得冠軍的也不是汽油車，而是一輛蒸汽車，最高時速僅24公里每小時，全賽程平均時速僅20公里。

這已經(jīng)很強(qiáng)了，因?yàn)槠渌麉①惖钠嚻骄鶗r速才10~15公里每小時。

比賽結(jié)束后，人類的汽車遭到了各國馬車夫的瘋狂嘲笑，各種段子滿天飛，把汽車噴的體無完膚，不僅說其速度慢，還說其是“不可靠的機(jī)械怪物”。

因?yàn)楫?dāng)時人類的汽車和馬車外形是完全一致的，只是把馬的位置換成了發(fā)動機(jī)，前面放上馬匹那就是馬車。

而當(dāng)時歐洲主流的馬車動力為兩馬力，時速為20~30公里每小時，不惜馬力可短暫達(dá)到接近50公里每小時。

馬車夫說汽車跑的還沒馬車快，確實(shí)是事實(shí)，汽車當(dāng)時遠(yuǎn)不如馬車穩(wěn)定也是事實(shí)，但這并不影響未來馬車被汽車徹底淘汰的結(jié)局。

而1909年8月22日，法國還舉辦了人類第一屆飛機(jī)比賽，貝內(nèi)特杯動力飛機(jī)競速比賽，吸引了超過20萬人觀賽，包括大量的歐洲王室成員和媒體，甚至還有2000名美國人不惜漂洋過海也過來觀賽了。

參加這次比賽的飛機(jī)，總共38架，但其中能成功飛起來的僅有23架，其他還沒離開跑道就出現(xiàn)重大故障。

在成功飛離地面的這23架飛機(jī)里，成功完成比賽目標(biāo)也就是飛100公里的，僅僅只有9架飛機(jī)。

在成功完成比賽的這9架飛機(jī)里：

格倫·柯蒂斯駕駛的美國飛機(jī)拿下了速度冠軍，其飛機(jī)最高時速達(dá)到了75.6公里每小時。

亨利·法爾芒駕駛的法國飛機(jī)拿下了耐力冠軍，他的飛機(jī)總共堅(jiān)持飛行了9圈也就是180公里，總共耗時3小時4分。

路易·布萊里奧駕駛的法國飛機(jī)拿下了高度冠軍，他的飛機(jī)最高攀升到了155米的高度。

以今天的標(biāo)準(zhǔn)來說，這些飛機(jī)全都是垃圾，就是個大玩具。

但在當(dāng)時這些飛機(jī)引起了全球轟動，直接帶來了大量的訂單，有的飛機(jī)銷量直接翻倍，很多飛行員也都成了明星。

1909年的人類飛機(jī)確實(shí)是垃圾，但短短的30多年后，飛機(jī)就成了人類的最強(qiáng)武器，天空的主宰。

最后就是人類另一個重要交通工具火車了，當(dāng)年火車在速度上輸給馬車的比賽也是很出名。

實(shí)際上1829年英國舉辦人類第一次火車比賽的時候，總共10輛火車計(jì)劃參賽，其中5輛還沒抵達(dá)現(xiàn)場就自己癱瘓退賽了，在實(shí)際參賽的5輛火車?yán)铮罱K實(shí)際完成比賽的只有一輛，斯蒂芬孫的“火箭號”。

大多數(shù)參賽的火車時速僅5~10公里，被馬車碾壓式爆殺。

能勉強(qiáng)贏過馬車的其實(shí)只有“火箭號”，平均時速高達(dá)28公里每小時，沖刺速度高達(dá)46公里每小時。馬車只能短暫的甩開“火箭號”，無論平均時速還是爆發(fā)時速馬車都只比“火箭號”快一點(diǎn)點(diǎn)，但馬車那高達(dá)50公里每小時的爆發(fā)狀態(tài)最多維持5~10分鐘，耐力不如“火箭號”強(qiáng)，最后被“火箭號”給慢慢追上來了。

但其實(shí)真正達(dá)到參賽要求的也只有“火箭號”，也就是比賽要求牽引重量需要達(dá)到火車自重3倍以上，其他火車的牽引重量有的低到離譜，甚至幾乎只能拉得動自重，之所以同意參賽是因?yàn)橹挥小盎鸺枴眳①惸蔷筒唤斜荣惲耍渌疖嚻鋵?shí)是來湊數(shù)的，顯得這場比賽像一個比賽。

所以在人類第一次火車比賽利，火車表現(xiàn)出的性能其實(shí)更差勁，還不如人類第一次的汽車和飛機(jī)比賽。

但短短幾十年后，火車就成了人類在陸地上的主宰，鐵路修到哪控制權(quán)就能延伸到哪，哪個國家的鐵路多哪個國家就是霸主，直到二戰(zhàn)后海運(yùn)技術(shù)出現(xiàn)顛覆式革命創(chuàng)新，鐵路才勉強(qiáng)讓出了霸主之位。

看完了人類第一次汽車比賽的表現(xiàn)，第一次飛機(jī)比賽的表現(xiàn)，第一次火車比賽的表現(xiàn)。

再回過頭來看人類第一次機(jī)器人跑步比賽的表現(xiàn)，你還覺得是空頭組織的么，你還覺得表現(xiàn)的很差么？

而人類第一次火車比賽是英國舉辦的，第一次汽車比賽是法國舉辦的，第一次飛機(jī)比賽也是法國舉辦的。

舉辦這些比賽的時候，英國和法國確實(shí)是人類的霸主國家，不僅科技獨(dú)步人類，總體國力也是世界雙雄，當(dāng)時的美國在英法面前只是跟班小弟，直到一戰(zhàn)把歐洲打爛了美國才得以勉強(qiáng)上位，徹底翻身那是二戰(zhàn)把歐洲再打爛一次之后的事情了。

但如今舉辦人類第一次機(jī)器人跑步大賽的，是中國。

雖然你覺得這些機(jī)器人還沒有人類跑得快，但實(shí)際上全球其他所有國家合在一起，能跑出哪怕一步而不摔跤的機(jī)器人，總共都沒幾個。

作者：遠(yuǎn)方青木（公號ID：YFqingmu )