首位慶親王永璘為清乾隆皇帝第十七子，嘉慶皇帝的同母胞弟。清朝慶王府在北京和天津各一處。在北京的慶王府，位于西城區(qū)定章街西部路北。老慶王府在前海西街路北，即和珅府的一部分。

道光三十年（1850）慶王永璘的后人奕助襲輔國(guó)將軍。咸豐元年（1851）皇帝命奕助由老王府遷至定阜大街原大學(xué)士琦善的宅第。慶王府當(dāng)時(shí)是京城最華麗的王府之一。

而民國(guó)時(shí)位于天津的慶王府，其整體建筑適應(yīng)當(dāng)時(shí)的西化生活，更結(jié)合了中國(guó)傳統(tǒng)文化意象，是中西合璧式建筑的典型。

首位慶親王愛(ài)新覺(jué)羅·永璘是乾隆皇帝的第十七子，與嘉慶皇帝同為孝儀純皇后所生。據(jù)《嘯亭續(xù)錄》記錄：慶僖親王永璘，長(zhǎng)得敦厚結(jié)實(shí)，皮膚黝黑；讀書(shū)不多，但喜歡音樂(lè)、游嬉，經(jīng)常微服出游，出入于市井狹巷之中，因此高宗皇帝對(duì)這個(gè)兒子不大喜歡。

永璘病重期間，嘉慶帝親臨府上探望，并進(jìn)封為親王。不久永璘死去，永璘第三子襲郡王爵位，他交出了府中“親王不應(yīng)有之物”，如太平缸五十四件，銅路燈三十六對(duì)。這批“違制之物”制作得極為精致，其中銅路燈就比紫禁城內(nèi)的路燈還要精致，足見(jiàn)慶親王府的奢華。但是此處的這座慶王府在咸豐元年（1851），被咸豐皇帝賞給了恭親王奕?后，便再次改名為恭親王府了。而他的嗣孫，則不得不遷居到原大學(xué)士琦善的宅第。

現(xiàn)在北京的慶親王府原為道光時(shí)大學(xué)士琦善故宅。光緒二十年（1894）奕劻?xí)x封慶親王后，改稱“慶親王府”。據(jù)《晚清宮廷生活見(jiàn)聞》載，“到奕國(guó)時(shí)，又在府內(nèi)大興土木，修建了萬(wàn)字樓和戲樓等處，建筑華麗精致?！薄捌渲蟹课莘治鍌€(gè)大院落，大小樓房約近千間。大門(mén)口是純粹封建王朝的特殊形式，朱紅大門(mén)。院內(nèi)主房有九處，高大如宮殿，只是屋頂為泥瓦而不是琉璃瓦?！痹摳蔀楫?dāng)時(shí)北京城內(nèi)最華麗的王府之一。

1900年八國(guó)聯(lián)軍占領(lǐng)北京后，京城的王公府第大都遭到搶劫破壞。然而由于奕劻在與帝國(guó)主義侵略者的談判中，極盡卑躬屈膝之事.使得慶親王府受到了八國(guó)聯(lián)軍的保護(hù)，躲過(guò)了浩劫。

慶王府后園中原有一座大戲樓，分為上下二層，1310平方米，可容納約400人，奕劻每逢生日或喜慶，均大擺宴席演戲三天。京劇演員譚鑫培、王瑤卿、陳德霖、楊小樓等都曾到府唱過(guò)戲。另外據(jù)載振之子溥銓稱，載振五十大壽時(shí)，曾經(jīng)邀請(qǐng)眾多親友在該戲樓設(shè)宴慶壽，并召來(lái)“貴胄班”在該戲樓唱京劇。后來(lái)，這座戲樓毀于火災(zāi)。

慶親王奕劻死后，長(zhǎng)子載振和他的兩個(gè)弟弟分家分居，將府邸隔成三院，各辟大門(mén)出入。1923年，載振怕王府引人注意，招惹是非，把王府大門(mén)和門(mén)內(nèi)外一應(yīng)設(shè)施全部拆除，改成一般住戶的小門(mén)；不久王府中院著了一場(chǎng)火，其弟又先后遷居天津。次年（1924年），載振也感到時(shí)局動(dòng)蕩，便在天津買(mǎi)了太監(jiān)小德張蓋的舊英租界39號(hào)大樓，當(dāng)作“天津慶王府”，此后便在天津以“慶親王”的身份住下來(lái)。

據(jù)愛(ài)新覺(jué)羅·溥銓的《我父慶親王載振事略》記載，載振、載搏、載掄繼承了奕劻的巨額遺產(chǎn)，過(guò)著不勞而獲的寄生生活。

在天津慶王府，載振每天下午兩點(diǎn)左右起床，男女仆人立即各執(zhí)其事。洗漱后，就到佛堂燒香拜佛，然后吃早點(diǎn)，食畢，天氣好則到花園內(nèi)閑逛，玩賞魚(yú)鳥(niǎo)花草。他曾養(yǎng)過(guò)龍睛魚(yú)、金魚(yú)、天鵝、野鴨、虎皮鸚哥等。后來(lái)他還養(yǎng)了幾十種熱帶魚(yú)，雇有專人喂養(yǎng)。此外，載振還喜歡京劇，尤其愛(ài)聽(tīng)尚小云、譚富英的戲，載振也會(huì)豪爽地送給這些京劇演員一些禮物，如玉器、牙雕，古玩等，有時(shí)也給錢(qián)。

1940年，載振將北京慶王府售予偽華北政務(wù)委員會(huì)，兄弟三人均分所得。抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利后，王府被國(guó)民黨接收，設(shè)教育部編審會(huì)和國(guó)民黨空軍北平地區(qū)司令部于此。現(xiàn)為北京衛(wèi)戍區(qū)和北京軍區(qū)使用。