衛所制是明朝的主要軍事制度，由明太祖朱元璋創立，借鑒隋唐府兵制。

最初的兵源包括征召元兵和敗兵、罪犯成軍以及戶籍抽丁成軍。

明洪武十七年（1384年），在全國各軍事要地設立軍衛。

衛約5600人，千戶所1120人，百戶所112人。

衛所隸屬于五軍都督府和兵部，戰爭時調發，無事時還歸衛所。

衛所制結合屯田制度，軍戶世襲，保障軍隊供給。

軍戶負擔重，日漸減少，犯罪入軍者稱恩軍或長生軍。

軍人生活艱苦，逃兵問題嚴重。

明中期起，募兵制取代衛所制，破壞了“兵帥分離”的構想。

募兵導致軍費增加，削弱中央控制，為明末衰亡埋下伏筆。

原文賞析：

東起遼海，西盡嘉峪，南至瓊、崖，北抵云、朔，東西一萬余里，南北一萬里。
凡天下府百有四十， 州百有九十三， 縣千一百三十八， 又羈縻府十九，州四十七，縣六。 編里六萬九千五百五十有六，戶九百三十五萬二千一十有五，口五千九百五十五萬八百有一。 而兩京都督府分統各都指揮使司十六， 行都司五，留守司二中， 所屬衛共四百九十三，戶所三百五十九。 又夷官宣慰司十一， 宣撫司十， 安撫司二十一， 招討司一，長官司一百六十九， 蠻夷長官司五。 四夷君長奉朝貢稱外臣者，至一百十有三國。 一代之制，略可睹焉。

【譯文】從東部的遼海到西部的嘉峪關，從南部的瓊州、崖州到北部的云州、朔州，明朝的疆域東西跨度一萬多里，南北跨度一萬里。

全國共有140個府，193個州，1138個縣，另外還有19個羈縻府，47個羈縻州，6個羈縻縣。

全國編為69556里，有9352015戶，59550801人。

兩個京都督府分別統領各都指揮使司16個，行都司5個，留守司2個。

這些統屬機構共管轄493個衛，359個千戶所。

此外，還有夷族宣慰司11個，宣撫司10個，安撫司21個，招討司1個，長官司169個，蠻夷長官司5個。

向朝廷進貢并自稱外臣的四夷君長，達到113個國家。

這一時代的制度，大致可以從此窺見一斑。

王氏曰：「地囿于天者也，而言地者，難于言天。 為何其難也？日月星辰之度，終古而不易;郡國山川之名，屢變而無窮也。 雖然，刪繁去繆，舉要提綱，首以州域，次以都邑，推表山川，論列形勢，古今興替成敗之鑒，莫能違也。 此《大易》設險守國，《春秋》書下陽、彭城、虎牢之義歐。 」
趙氏曰：「自有宇宙即有山川，山川封域之經也，封域山川之緯也。 然郡國固有廢興，陵谷亦嘗遷改。 杜佑有言：『凡言地理者在辨區域，征因革，知要害，察封土。 』纖芥畢書，動盈百軸，豈所謂撮機要者乎？」

【譯文】王氏評論道：“土地被天空所包圍，但談論土地比談論天空更難。

為什么這樣說呢？

因為日月星辰的運行規律是永恒不變的，而郡國的名稱和山川的名稱卻經常發生變化。

盡管如此，我們還是應該刪繁就簡，抓住要點，首先按州域分類，然后按照都邑排序，再逐一介紹山川，并論述各地的地勢形勢。

這樣，我們就能從中了解古今興替成敗的教訓，這是沒有人能夠違背的。

這就像《大易》中所說的設置險阻來保衛國家，以及《春秋》中所記載的在下陽、彭城、虎牢等地發生的事件一樣。”

趙氏評論道：“自從有了宇宙就有了山川，山川是劃分地域的經線，而地域則是山川的緯線。然而，郡國的興廢和陵谷的變遷都是常有的事。

杜佑曾經說過：‘談論地理的人應該辨別區域，考察沿革，了解要害，觀察封土。’

如果要把所有的細節都寫下來，恐怕會動用到成百上千的卷軸，這難道就是所謂的抓住要點嗎？”

端倪解析：

明朝衛所制度是為了防范和抵御異族侵襲而建立的。

明代西北邊疆長城、內蒙古以及南方海疆的設施和部署，都是在衛所制度的框架下進行的。

明朝一個標準的衛，轄軍人5600名，其中約1/3為守軍，負責守備城池、聽候朝廷調遣，2/3為屯軍，負責耕種，提供軍糧軍需。

洪武二十六年（1393年）將全國定為17個都司、3個行都司、1個留守司、329個內外衛、65個千戶所。

成祖后增設都司為21個、留守司2個、內外衛493個、千戶所359個。

一個標準的衛，下轄左、右、中、前、后5個千戶所，每個千戶所轄軍人1120名。

5個千戶所管轄的軍人，即5600衛軍，“衛”本身是領導機構，不直接統領軍人。

一個千戶所轄屬10個百戶所，一百戶為112人，長官為百戶。

百戶下又分為兩總旗和十個小旗，每總旗轄50人每小旗轄10人。

衛所又具體分為衛指揮使司、千戶所、百戶所等級別，各級之間有明確的職責劃分和隸屬關系。

這種嚴密的組織體系有利于提高軍隊的戰斗力和指揮效率。

明代初期，衛所制度是以前封建制度中的鄉村保衛制度為基礎進行改造而成的，可以說是對舊制度的一種革新和改良。

明朝嘉靖時期，邊患嚴重，急需兵力，朝廷改采募兵制，至此 ，衛所制已形同被廢止。