在新疆阿克蘇的一座露天礦上，數(shù)十輛無人駕駛的運(yùn)礦卡車正以嚴(yán)密的編隊(duì)穿梭于礦坑與堆場之間。這些車輛無需人工干預(yù)，卻能精準(zhǔn)避讓障礙、自主裝卸貨物，并通過云端調(diào)度實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同——這正是盟識科技（蘇州）有限公司（以下簡稱“盟識科技”）用7年時(shí)間交出的答卷。

在科技浪潮洶涌的時(shí)代，無人駕駛無疑是其中最引人矚目的浪花之一。當(dāng)眾多目光聚焦于乘用車的廣闊市場時(shí)，一支由上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所博士邱長伍率領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，卻將目光投向了更具挑戰(zhàn)也更具即時(shí)價(jià)值的“限定區(qū)域高頻自動（無人）駕駛”領(lǐng)域，研發(fā)自動駕駛智能運(yùn)營系統(tǒng)解決方案的相關(guān)產(chǎn)品。通過數(shù)年深耕，盟識科技成為礦區(qū)智慧運(yùn)力服務(wù)的領(lǐng)先企業(yè)，營收進(jìn)入持續(xù)倍增期，先后獲得上海市專精特新中小企業(yè)和國家級高新技術(shù)企業(yè)稱號。

盟識科技創(chuàng)始人兼執(zhí)行董事 邱長伍博士

公司創(chuàng)始人兼執(zhí)行董事邱長伍博士，憑借其深厚的技術(shù)背景和兩次創(chuàng)業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)，正帶領(lǐng)盟識科技在無人駕駛的賽道上務(wù)實(shí)創(chuàng)新，穩(wěn)步前行。日前，在上海盟識研發(fā)中心，張通社采訪到了邱長伍博士，聽他講述了首次創(chuàng)業(yè)到執(zhí)掌盟識科技的心路歷程，他是如何在無人駕駛賽道長風(fēng)破浪、以智取勝的？一起走進(jìn)他與盟識科技的故事。

01

交大系技術(shù)基因，學(xué)霸的“機(jī)”緣之路

“我本科和碩士在東北大學(xué)讀的，專業(yè)均是機(jī)械制造與自動化。”邱長伍回憶道。他所學(xué)的“機(jī)械制造與自動化”專業(yè)，早期偏重機(jī)械制造，被通俗地理解為培養(yǎng)“車間主任”，但擴(kuò)展“自動化”后，同時(shí)強(qiáng)調(diào)傳統(tǒng)機(jī)械學(xué)科和自動化控制，更為貼合科技發(fā)展趨勢與市場需求。

攻讀碩士學(xué)位期間，對自控學(xué)科更為感興趣，所以碩士畢業(yè)后，邱長伍選擇了更前沿的機(jī)器人領(lǐng)域，進(jìn)入上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所攻讀博士學(xué)位。在這期間，邱長伍深入研究機(jī)器人學(xué)相關(guān)理論，同時(shí)參與了很多橫向課題，涉獵過各類機(jī)器人，“尤其是對機(jī)器人的動力學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃、控制等相關(guān)的數(shù)學(xué)理論做了深入研究，也與日本知名機(jī)器人公司安川合作，針對移動雙臂服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、控制與編程系統(tǒng)，做了很多研發(fā)工作，讀博期間在海外發(fā)表了5篇SCI文章。”

博士畢業(yè)后，邱長伍加入了國內(nèi)著名的港口裝備制造商上海振華重工，并同時(shí)在交大船舶學(xué)院與振華重工聯(lián)合的企業(yè)博士后工作站工作。他的博士后研究課題聚焦于船舶動力定位系統(tǒng)，又被稱為船舶的自動駕駛系統(tǒng)，邱長伍帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，在短短一年半的時(shí)間內(nèi)，成功研發(fā)出整套動力定位控制系統(tǒng)的軟硬件，打破了歐美在該領(lǐng)域的技術(shù)壟斷。

“船舶動力定位系統(tǒng)的成功突破，當(dāng)時(shí)振華重工也給了很多榮譽(yù)。”這段在振華重工的經(jīng)歷，不僅讓他將在校所學(xué)的移動機(jī)器人知識成功應(yīng)用于“下水下海”的船舶自動駕駛領(lǐng)域，更讓他對特定工業(yè)場景下的自動化需求有了深刻的理解，為其日后的創(chuàng)業(yè)埋下了伏筆。

2014年，感受到國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展契機(jī)，邱長伍毅然離職，開啟了他的首次創(chuàng)業(yè)征程。“其實(shí)一直是有一個情結(jié)，希望打造出自主國有品牌的工業(yè)機(jī)器人。”當(dāng)時(shí)他組織了一個包含行政在內(nèi)的五人小團(tuán)隊(duì)，瞄準(zhǔn)打造軟硬件全自主的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)產(chǎn)品目標(biāo)，設(shè)計(jì)初始就定位一個控制器要能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制多臺機(jī)器人的功能，所開發(fā)出的系統(tǒng)可一次性控制15軸以上，并可實(shí)現(xiàn)雙機(jī)協(xié)作控制。因?yàn)榭蛻粑幸獓?yán)格控制成本，采用的電機(jī)驅(qū)動方式是脈沖控制，而不是現(xiàn)在主流的總線驅(qū)動方式，這種技術(shù)路線限制下，達(dá)成多機(jī)器人協(xié)同控制，難度是非常大的。

然而，理想豐滿，現(xiàn)實(shí)骨感。“第一段創(chuàng)業(yè)純粹是作為一個技術(shù)出身的人，單純想把這個事情做成，控制器的核心代碼由我一個人開發(fā)完成。”邱長伍反思道，“精力主要局限在技術(shù)和產(chǎn)品上，在企業(yè)的市場開拓、資源整合、資本運(yùn)作方面非常欠缺，悶頭做了三年，沒有融過資，企業(yè)雖然依然運(yùn)轉(zhuǎn)，但因?yàn)榫ν度胗邢蓿?guī)模縮減了。”

首次創(chuàng)業(yè)的磨礪并未澆滅邱長伍的創(chuàng)業(yè)熱情。2018年，他啟動了第二家公司——盟識科技。吸取了第一次創(chuàng)業(yè)的教訓(xùn)，公司從誕生之初就引入了資本的力量。2018年上半年，投資方找到了邱長伍，探討電動礦卡與自動駕駛結(jié)合的可行性，基于對限定區(qū)域高頻使用場景的自動駕駛商業(yè)化潛力非常認(rèn)可，雙方很快達(dá)成了合作意向。

盟識科技正式啟動運(yùn)營，定位非常明確，直接開發(fā)L4技術(shù)，且只做純電動車輛應(yīng)用，專注于“在限定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)高頻場景”應(yīng)用，以綠色智慧無人為導(dǎo)向，進(jìn)行市場開拓。他認(rèn)為，相較于前景廣闊但路途漫長的乘用車自動駕駛，商用車特別是在“危臟苦累”的工程類應(yīng)用場景更接地氣、需求真實(shí)且商業(yè)價(jià)值明確，也更符合機(jī)器人技術(shù)替代人力的初衷。事實(shí)也證明，這一選擇是正確的。

02

聚焦特定場景，打造核心技術(shù)壁壘

于是，邱長伍帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)選擇了一條當(dāng)時(shí)來看“少有人走的路”——聚焦礦山、港口、場區(qū)等封閉場景的商用車自動駕駛。

礦卡在礦區(qū)工作

盟識科技將礦區(qū)作為其自動駕駛技術(shù)落地的主要戰(zhàn)場之一。礦區(qū)普遍存在人力成本持續(xù)上升、適齡勞動力減少、勞動強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高等痛點(diǎn)。

為了真正了解礦區(qū)需求，公司啟動之初，邱長伍帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)用時(shí)近一個月，深入多座礦山。“我們親自到西北礦區(qū)，青海甘肅寧夏一帶去實(shí)地調(diào)研。”他回憶道。為了更為貼近用戶、開拓市場、熟悉現(xiàn)場情況、業(yè)務(wù)流程和管理體系，邱長伍每個月都會走訪項(xiàng)目地，最長一次在礦區(qū)待了近20天，這種務(wù)實(shí)精神，是盟識科技一直秉承的企業(yè)文化，也是團(tuán)隊(duì)能夠快速解決實(shí)際問題、優(yōu)化產(chǎn)品方案的關(guān)鍵。

盟識科技的核心競爭力在于其獨(dú)特的技術(shù)體系與產(chǎn)品能力，其技術(shù)體系的最大特點(diǎn)是通用性和多場景適配能力，即能適配多種車輛平臺和應(yīng)用場景，構(gòu)建強(qiáng)大的單車智能能力，同時(shí)基于單車智能能力，針對應(yīng)用場景開發(fā)適用的智能化生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，這是公司能夠持續(xù)在行業(yè)中實(shí)現(xiàn)多場景交付與發(fā)展壯大的根本。“從公司發(fā)展歷史能看到，早期包括現(xiàn)在，我們所有的技術(shù)產(chǎn)品的內(nèi)部研發(fā)、迭代、測試都會在乘用車、工程車統(tǒng)一走一遍。”邱長伍強(qiáng)調(diào)。

在技術(shù)攻堅(jiān)中，盟識科技也遇到了諸多挑戰(zhàn)。例如在礦區(qū)，作業(yè)環(huán)境惡劣，道路平整性差、揚(yáng)塵干擾、傳感器容易損壞等問題都非常突出。“從打滑上來講，其實(shí)它類似車輛已經(jīng)失控了，能讓它脫離這種狀態(tài)的手段其實(shí)并不多。”邱長伍坦言。要解決這些問題，需要吸收人工經(jīng)驗(yàn)，綜合工程方法與理論算法來解決。

憑借深厚的技術(shù)積累和精準(zhǔn)的市場定位，以及團(tuán)隊(duì)20多年的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，盟識科技做到了技術(shù)、產(chǎn)品與市場應(yīng)用的良好匹配，迅速在行業(yè)內(nèi)嶄露頭角。公司目前已實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)在礦山等場景的規(guī)模化應(yīng)用，在手訂單持續(xù)增長。

03

孵化第二增長曲線，引領(lǐng)智能變革

作為一位在機(jī)器人和自動駕駛領(lǐng)域深耕多年的專家型創(chuàng)業(yè)者，邱長伍對行業(yè)發(fā)展趨勢和公司未來規(guī)劃有著清晰判斷和長遠(yuǎn)布局。

邱長伍認(rèn)為，自動駕駛技術(shù)要想取得飛躍式發(fā)展，核心在于人工智能技術(shù)本身的突破。他認(rèn)為，當(dāng)前以深度學(xué)習(xí)為主的人工智能技術(shù)，雖然在解決問題的能力上大幅增強(qiáng)，但與真正的人類通用智能之間仍存在巨大差距。在當(dāng)前技術(shù)條件下，邱長伍認(rèn)為真正能夠落地并確保安全的自動駕駛系統(tǒng)，必然是“混合式系統(tǒng)”。“需要基于安全邏輯的規(guī)則把控，同時(shí)與人工智能技術(shù)結(jié)合，確保系統(tǒng)實(shí)用性和安全性。”

對于盟識科技的未來，邱長伍展現(xiàn)出清晰的規(guī)劃和堅(jiān)定的信心。公司的短期目標(biāo)是在未來三到四年內(nèi)，繼續(xù)深耕礦區(qū)等生產(chǎn)物流場景，打造穩(wěn)固的營收基本盤，進(jìn)一步擴(kuò)大在礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢，并拓展新的應(yīng)用場景和產(chǎn)品線，積極孵化新的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)，堅(jiān)持通用性去打造“第二曲線”。

同時(shí)，公司也已將上市規(guī)劃納入發(fā)展日程。支撐這一切的，是公司持續(xù)的研發(fā)投入和穩(wěn)健的營收增長。據(jù)透露，盟識科技目前正在進(jìn)行A+輪融資，計(jì)劃融資1億元，目前進(jìn)展順利，公司營收規(guī)模進(jìn)入快速增長期，并有信心在未來三年內(nèi)保持每年至少翻一番的倍增態(tài)勢。

作為礦區(qū)智慧運(yùn)力服務(wù)的頭部企業(yè)，盟識科技的最終愿景是成為世界一流的智能機(jī)器人科技公司。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，邱長伍認(rèn)為，除了持續(xù)保持技術(shù)和產(chǎn)品的領(lǐng)先地位外，還需要在人才梯隊(duì)建設(shè)、企業(yè)經(jīng)營管理規(guī)范化等方面不斷提升。他深知，對于一家科技公司而言，創(chuàng)新和開拓是保持活力的唯一途徑。

露天礦區(qū)中正在工作的無人礦卡往來穿梭——這些鋼鐵巨獸的每一次精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向，都在悄然重塑著中國工業(yè)生產(chǎn)的底層邏輯。