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小米 YU7 前臉采用封閉式造型，機艙蓋前端鑲嵌著小米銀色車標。前包圍兩側設計有三角形通風孔，中間位置加入了與車身同色的裝飾件。燈組上半部分采用鏤空設計，并嵌入風道，與前艙蓋相連，同時還配備了 180 度超廣角照明功能。
車身側面，小米 YU7 采用了溜背式造型設計，車尾配備了貫穿式對稱 C 字形尾燈組，并繼續采用透明尾燈罩。車輛的尺寸為長 4999 毫米、寬 1996 毫米、高 1600 毫米，軸距達到 3000 毫米，定位為中大型 SUV。IT之家注意到，此次曝光的熔巖橙車色實車還帶有白色車身拉花，以及車身同色飾條的半封閉式輪輞。
小米 YU7 全系標配英偉達 Thor 車載計算平臺，具備 700TOPS 的算力性能，并配備了 1 個激光雷達、1 個 4D 毫米波雷達、11 個高清攝像頭以及 12 個超聲波雷達，全系標配組合輔助駕駛系統。
小米 YU7 的內飾采用了環抱式座艙布局，車內配備了較大尺寸的懸浮式中控屏，取消了小米 SU7 的翻轉式全液晶儀表，取而代之的是小米天際屏全景顯示系統。車輛還采用了懷擋式換擋機構，懸浮式中控屏左上角可以顯示擋位以及續航里程等信息。副儀表臺上方為手機無線充電雙機位，下方的水杯架由豎向布局改為橫向布局。
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