地球知識局

文字 | 緋紅之豬

校對 | 朝乾 編輯 | e

“一個左正蹬，一個右鞭腿”，一場拳拳到“肉”的格斗正在激情開打。不過，參賽選手卻是“硅基生命”。

繼北京亦莊馬拉松后，人形機器人再度跨界。

5月25日晚，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州舉行，這是首個以人形機器人為參賽主體的格斗擂臺賽。

還挺激烈的，一場趣味性十足的科普展演賽▼

中國人機器人產業，正在從新聞階段，真正邁向了產品階段，正在向社會方方面面、各行各業滲透。

（向左滑動）▼

中國在人形機器人領域，產品迭代如此迅猛、落地越來越快，大眾對人形機器人越來越熟悉，都離不開在一項關鍵技術的逆襲——激光雷達。

負責機器人視覺的激光雷達，在車載領域中國企業已經悄悄地成長為世界第一，又一個細分領域的隱形冠軍，就此誕生！

這個市場中拼殺出來的中國企業，已將目光放在了人形機器人這個新的藍海市場，紛紛下場研發出適合后者的產品。

你是我的眼

激光雷達的工作原理，簡單說就是不停地向某一區域發射脈沖激光，通過測量被物體反射回的時間來確定其距離、方位和運動。

說人話就是，用光速往前方扔“光球”，靠砸中物體彈回來的時間算出彼此的距離、方位和運動。只要我扔得足夠多、足夠密，就能繪制出一張被“光球”砸中的點的3D立體圖像。

（圖：蔚來）▼

像上面這張圖就是點云數據，里面被光“砸中”的人會呈現人形、車會呈現車形……再通過算法，訓練汽車的智駕系統“認識”路旁的行人、橫穿馬路的“電雞”、旁邊車道要加塞的汽車……等等物體。

如此這般，汽車在智駕系統便能識別“看到”的物體，并作出相應的決策，用“你是我的眼”來形容激光雷達之于汽車智駕，毫不過分。

相比于特斯拉激進的純視覺方案，國內廠商的車子往往會配備激光雷達，為汽車的智駕系統再加上一道保險。

用理想汽車CEO李想的話說，攝像頭在沒有光線的黑夜只能看到100米，而激光雷達則能探測200米距離的物體。

如果在夜間的高速公路上，100米的探測距離顯然是不夠安全的。有了激光雷達，就能實現130公里/小時速度下的緊急制動。

其實，激光雷達早在前些年就在某個細分領域得到了廣泛應用——我們家里默默工作的掃地機器人。

激光雷達可以幫助掃地機器人完成定位與地圖構建（SLAM算法），說人話就是繪制一張房間地圖，上面有家具、墻角、垃圾桶等各種障礙物，以及機器人的行進路線軌跡。

這樣既避免了磕碰家里的障礙物，也不怕被卡在什么地方，織密的行進軌跡更不怕掃地機器人有什么地方漏掃了。

都說現在中國新能源汽車市場卷得起飛，十幾萬的車就有激光雷達。但曾幾何時，車載激光雷達可是比一輛豪華車都要貴的。而這，就是另一個故事了。

又一領域逆襲成功！

激光雷達上車的歷史，始于2005年。這一年，一家名為Velodyne的音響公司，帶著自家設計的車載激光雷達參加了由美國國防高級研究計劃局（DARPA）牽頭組織的無人駕駛汽車比賽。

07年，Velodyne的車載激光雷達迭代為可在車頂360°旋轉的版本，隨后被Alphabet（谷歌母公司）看上，2010年便開始在舊金山灣區的街道上測試汽車自動駕駛。

到了2016年，Velodyne推出了一款64線的車載機械激光雷達，當時售價高達8萬美元。要知道8萬美元什么概念，已經可以買一輛特斯拉Model S了。

2018年，Velodyne的車載激光雷達

（圖：Wikipedia）▼

如此貴的激光雷達，完全沒法裝在車上。畢竟你一個零部件的價格比整車都貴，造出來的車誰還買呢？

怪不得馬斯克早年間曾狂噴激光雷達，說激光雷達“昂貴、丑陋、完全沒有必要”，丑陋和沒必要倒是不一定，但早年間車載激光雷達太貴卻是真的。

不過，一旦中國企業會做某個產品，最后一般都能“卷”成白菜價，車載激光雷達也不例外。

以禾賽科技、速騰聚創為代表的中國車載激光雷達玩家在這段時間快速成長，大家一起把激光雷達的成本打了下來。

同樣地，一旦某個細分領域被中國企業掌握了技術，原本高高在上的外國企業也變得“通情達理”起來，“自愿”把過去天價壟斷的產品價格降下來。

僅僅三年之后的2020年，Velodyne就把原本8萬美元的車載激光雷達降至4萬美元。而如今，這家車載激光雷達鼻祖的銷量，在圖表上已經被歸類到“其他”，公司股價也就1點幾美元。

幾年來，中國車載激光雷達企業在迭代產品的同時猛卷價格，從當年的幾萬美元一臺卷到幾千甚至幾百美元一臺，性能比以前還更強。

車載激光雷達價格跳水，最直接的受益者就是車主了。原本幾十萬的車子才有的智駕，如今十幾萬甚至是十萬元級別的車也都有了，真正實現了“科技平權”。

如今，中國車載激光雷達產品已占據全球市場超過8成份額，涌現出禾賽科技、速騰聚創、圖達通、華為、覽沃科技等一批頭部玩家，也不過幾年時間，就打得外國品牌兼并的兼并、重組的重組，甚至罵罵咧咧退出市場。

（向左滑動）▼

目標，人形機器人！

雖說在車載激光雷達這個細分領域我們已經牢牢占領市場，但至少仍有兩把刀懸在這些上桌的玩家們頭上。

第一把是價格戰：靠價格戰中國企業成功擠走了外國廠商，但也未嘗不是一種七傷拳，傷敵一千自損八百。

即使是禾賽科技這樣的頭號玩家，此前也仍未處于盈利狀態：24年第三季度，公司營收5.4億人民幣，凈虧損7040萬元，而去年同期的凈虧損甚至高達1.4億元。

銷量這塊，禾賽科技三季度激光雷達交付13.4萬臺，同比增長近183%，其中高級駕駛輔助系統（ADAS）12.99萬臺，同比增長達220%。

據業界分析，造成這種情況的一方面，是公司投入大量資金用于研發，而另一方面則是激烈的價格戰造成利潤偏低。這就是卷技術、卷價格的代價。

另一把刀則源自于車企：如果能省掉一個零部件，以車企的產能規模就能省下巨額的成本，幾百乃至幾千塊一臺的車載激光雷達也不例外。

早有特斯拉放棄激光雷達、采用純視覺智駕系統在前，后有小鵬、極越、樂道（蔚來第二品牌）、奇瑞和寶駿等國內車企跟進，隱隱然有與激光雷達派分庭抗禮之勢。

靠攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達組合成的純攝像頭方案，并不代表落后。特斯拉已經證明，只要算法“力大飛磚”，純視覺方案實現高階智駕，也是沒有問題的。

（圖：Tesla）▼

對此，禾賽科技、速騰聚創、覽沃等頭部玩家，選擇入場到新的藍海市場，即人形機器人。畢竟激光雷達人形機器人也用得到，工作原理跟在汽車上也差不太多。

近年來，隨著中國生育率一路走低、老齡化加劇，人形機器人在制造業的作用日益凸顯，也許不遠的將來，流水線上承擔組裝、分揀和檢測工作的將不再是工人，而是“任勞任怨”的人形機器人。

春晚上機器人“賽博扭秧歌”爆火后，吸引了不少人關注人形機器人這個藍海產業。據業界評估，未來幾年內人形機器人市場將迎來一大波紅利，市場規模將從2023年的約21.6億美元一路狂飆至2029年的324億。

因此，我國的人形機器人企業乃至整個產業鏈必須盡快上車。而追趕跑在前面的外國同行的一個重要路子，就是降低人形機器人的成本，實現快速普及。

作為人形機器人的重要組成部分，把激光雷達價格打下來，顯然有助于降低前者的成本，讓人形機器人從舊時王謝堂前，“飛入”尋常百姓家。

未來幾年，能做家務的人形機器人，沒準真的能在你我的家庭中服務；在工廠能“打螺絲”的人形機器人，也許真能把人從枯燥的工作中解放出來。

1、《一文了解激光雷達(Lidar)工作原理，及雷達（Radar）、點云數據相關技術與應用領域》

2、《激光雷達？真香》

3、《吃掉全球近九成市場，中國激光雷達，爆了》

4、《激光雷達龍頭造人形機器人，潮汕老板也該著急了》

5、《掃地機器人的激光雷達技術》

6、《殺瘋了！“千元機”會是車載激光雷達的極限嗎？》

7、《激光雷達的2024》

8、《激光雷達：降價，活下來》

9、《禾賽科技三季度營收增兩成：凈虧損收窄，激光雷達交付增1.8倍》

10、《禾賽有望在四季度實現全年盈利 但激光雷達市場仍存在隱憂》

11、《2025年人形機器人產業發展藍皮書——人形機器人量產及商業化關鍵挑戰》

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