【億邦原創】在日前舉辦的“第九屆全球跨境電商峰會暨2025全球化新品牌AI競爭力大會”上，樂享科技聯合創始人兼COO王輝發表了題為《打造家庭通用級小具身智能機器人》的演講。王輝認為，當前市場上的AI產品普遍存在缺乏適當邏輯性載體、難以持續吸引用戶、缺乏主動性三大問題。為解決上述問題，樂享科技基于數據與產品積累，自研情緒識別大模型和小具身機器人載體，為用戶提供新一代家庭移動硬件終端。

（溫馨提示：本文為速記初審稿，在不影響原意的基礎上，由億邦動力編輯整理。）

以下為演講實錄：

大家下午好。感謝億邦動力給我們這樣一個初創企業機會和大家分享。我今天分享的題目是打造家庭通用級的小具身智能機器人。

在2024年，我和創始人郭人杰郭總一直在商討公司創業的方向，公司到底應該往哪個方向走？其實我們的愿望非常簡單，就是為社會和家庭做一些有價值的事情。

我們覺得未來在具身智能這個方向有機會成為全球偉大的公司。2024年AI的部分軟件應用逐漸在一些公司里推行，但在智能硬件上其實沒有一個很好的載體。那個時候具身機器人還沒有開始火，所以具身機器人的技術也不是特別成熟。我們認為未來情感陪伴的最佳載體就是機器人，因為機器人可以像人一樣互動。

而我們本身從事家庭消費級機器人行業已經差不多二十年了，所以很自然地想到，我們是不是可以做一款家庭消費級的移動智能終端。讓這個移動智能終端擁有像人一樣的情緒，和人互動，陪伴人類。所以我們當時就往這個方向去想，并且認為這個方向正好符合我們對公司的愿景。

01 放眼市場AI產品仍面臨三個痛點

但是在當下的話，AI產品普遍存在的三大問題。

第一，基于語言制作，AI產品對邏輯性載體要求高。現在的AI產品是基于人類的語言然后進行研發設計。從研究領域來說完全沒問題，但是進入到消費級之后，其實它對于邏輯性的載體要求非常高。所以AI產品想要進入到消費者家庭里面還有很長的路要走。

第二，用戶對AI的好奇心難以為繼。從之前美國的Vector機器人到這幾年比較火的AI桌面機器人，都是爆火一段時間之后，慘淡出局。為什么這些產品不能受到長久的關注呢？究其背后，是由于產品邏輯比較淺薄。用戶的好奇心得到初步滿足之后，就會對產品失去興趣，所以產品和用戶之間很難形成一個長久的粘滯，沒有任何羈絆。

第三，也是最關鍵的一點，就是AI產品現在很難具有主動性。從生物學的角度來說，人是一個反應式的生物。在各種家庭場景下，大部分情況下人是被動的。所以不管是從情緒到性格到心理，其實更多時候人需要主動交互。但現在的AI產品不具備主動交互的能力，所以很難讓用戶和產品之間產生一個較深的感情連接和羈絆，產品很難真正給用戶帶來有價值的體驗。

所以我們認為，現在AI產品的突破點在于解決其功能上的一些問題，讓機器人具備上下文的理解的能力，讓機器人變得有情緒、有性格、有記憶，能夠主動與人互動，從而為用戶提供情緒價值，給用戶帶來簡單而純粹的幸福感。

02 情緒識別大模型：可模仿人類128種復合情緒

剛才談到的都是一些理念，看起來離我們比較遠。其實我們在今年年初做了一款小機器人“瓦力”。當時我們剛把機器人組裝好，在公司門口進行調試和路測，正好碰到附近的一些學生放學。其中一個小男孩每天晚上都到我們公司來和瓦力玩。后來公司搬到另外一個地方，有同事回原來的地方拿東西，看到了這個小男孩站在我們公司的玻璃門門口向里面張望，表情很失望。知道這件事之后，我們更加堅定要做一款能夠真真正正做到情感陪伴的家庭服務機器人。

基于此我們研發了全球首創的情緒識別大模型， 總共有6個引擎和4個小模型，能模仿人類128種復合情緒。我們把每一種情緒進行分層管理，讓大模型模仿人的情緒，從而實現多元化的情緒表達。

這是我們做情緒識別大模型的一個訓練模型。機器人通過各種傳感器識別周邊的環境和多模態，通過這些和相應的知識以及多模態數據的結合，形成特有的知識，在基座大模型的基礎上，形成可以自我進化的垂直的情緒識別模型。我們也在剛剛過去的京東618夏日晚會上得到了驗證，我們的產品在晚會上變成了小明星。這也更加堅定了我們在這條路上走下去，給消費者帶來情緒價值。

放眼行業，現在大部分公司做的都是大具身智能機器人，主打to B市場，服務于高校或者一些科研機構。那為什么我們的產品定位是成為家庭智能終端？主要是因為我們的技術儲備。我們專注于家庭小具身機器人的長期解決方案，核心環節是機器人的關節電機，運控算法，以及情緒模型構建。

從機器人形態上來說，我們有雙足、履帶式，甚至于四足，覆蓋家庭內、家庭外場景的機器人形態。在運控算法方面，我們從傳統運控到強化學習都做了儲備和部署。語言模型方面，除了語言模型之外，我們還有剛才談到的自研意識仿真模型。這樣才能做出滿足用戶需求陪伴型機器人。

我們希望建立一個家庭移動智能終端，能夠給用戶不僅是概念的升級，更重要的是用戶家庭生活模式升級。從此以后機器人不再是單一命令的執行者，我們希望機器人能夠變成用戶需求的預見者和解決者。從品牌價值的角度來說，我們希望通過機器人這個載體為用戶的家庭痛點提供合理且有效的長期解決方案。最終我們的機器人將會成為用戶新的情感歸屬，也會成為用戶對于我們品牌信任的基礎。

03 自研核心部件 共建技術開源生態

基于此目標，我們構建四大競爭壁壘。

第一是團隊壁壘。我們現在團隊的人才模式是“創新+經驗”。我們的團隊有大量的年輕、有創新能力的人才，能夠持續給我們提供技術創新的能力。此外，我們有一個專家團隊，他們有在機器人行業十年，甚至二十年的工作經驗，以掃地機器人行業為主，當然也有其他的細分行業，包括人形機器人行業。他們能為我們的創新性產品產業落地帶來實際幫助。所以“經驗+創新”意味著我們能做出好的產品，也有產業落地的能力。目前我們團隊85%是研發人員，其中包括來自清華、浙大、中國科學院、卡耐基梅隆等國內外頂尖院校。

第二是在數據方面，我們擁有千萬家庭的場景交互數據。我們在行業深耕二十多年，能夠敏銳洞察用戶和市場需求。

第三個是技術方面，我們現在正在自研微型關節伺服電機，應用在小具身機器人上。與此同時，我們也在持續迭代情感大模型，希望給用戶帶來更好的體驗。

最后是模式壁壘。在公司的運營模式上，我們一手深抓市場和用戶洞察，不斷深入用戶端進行訪談，不斷完善和迭代產品定義；另一方面，在產品研發上，我們不斷試錯，快速糾偏，以滿足并超越用戶需求。在品牌戰略路線上，我們始終堅持品牌全球化，希望能夠沖上全球智能終端家電的高地。同時，我們也堅持技術開源生態化，希望全球范圍內更加優秀的開發者與我們共同研究產品解決方案，做技術創新。我們也會堅持全球供應鏈的布局，希望能為全球用戶提供更好的產品。

最后，我們希望樂享科技能夠成為AI時代機器人領域的蘋果，謝謝大家。

關于本次會議：

第九屆全球跨境電商峰會暨2025全球化新品牌AI競爭力大會，于6月6日在杭州舉辦。本屆峰會由億邦動力主辦、嘉御資本聯合主辦，米奧蘭特、馬蹄社、億邦智庫、全球跨境電商知識服務中心協辦。作為權威機構聯合重磅打造的AI應用旗艦盛會，峰會聚焦AI應用如何走進商業現實，從全球化品牌視角共話AI競爭力構建。