Raise Robotics使用Universal Robots的兩個(gè)強(qiáng)大的UR20臂作為創(chuàng)新型現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)器人的平臺(tái)。Raise系統(tǒng)承擔(dān)重復(fù)且危險(xiǎn)的任務(wù)，例如為高層建筑的玻璃外墻板安裝緊固件。美國領(lǐng)先的玻璃公司Harmon是早期采用者，他們看到了機(jī)器人的快速投資回報(bào)，同時(shí)提高了工人的安全性以及安裝精度和一致性。機(jī)器人為體力勞動(dòng)提供了3倍的工作效率，并有助于在高層建筑的項(xiàng)目中獲得更好的投資回報(bào)。

行業(yè)轉(zhuǎn)型

Raise Robotics的使命是讓建筑工人遠(yuǎn)離危險(xiǎn)。該公司的第一個(gè)機(jī)器人接管了在高層建筑上安裝玻璃面板支架的任務(wù)。為了手動(dòng)安裝這些支架，工人們必須佩戴大量的安全索具，因?yàn)樗麄冃枰獞覓煸诮ㄖ飩?cè)面一千英尺以上的空中。

案例內(nèi)容

1. 行業(yè)：工業(yè)建筑

2. 國家：美國

3. 員工人數(shù)：10

4. 使用設(shè)備：CobotUR10e、UR20

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)因素:

1. 提高了海拔1000英尺以上工人的安全性

2. 高層建筑項(xiàng)目投資回報(bào)

3. 3倍工作效率

4. 在±3/16英寸內(nèi)提供精確的操作和超大扭矩

5. 可訪問的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)捕獲

協(xié)作機(jī)器人可解決的任務(wù):

在高精度過程中精確對(duì)準(zhǔn)、鉆孔和扭轉(zhuǎn)支架

解決自動(dòng)化挑戰(zhàn):

1. 保護(hù)工人遠(yuǎn)離高層建筑任務(wù)危險(xiǎn)

2. 提高支架安裝的準(zhǔn)確性和一致性

3. 提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以確保質(zhì)量

項(xiàng)目是如何實(shí)現(xiàn)的？

安全總是第一位的

在工作中，工人需要精確地對(duì)準(zhǔn)、鉆孔和扭轉(zhuǎn)支架到精確的規(guī)格。這項(xiàng)工作不僅對(duì)工人來說是危險(xiǎn)的、不符合人體工程學(xué)的和重復(fù)性的，而且如果工具或支架掉到地面上，且下方正在有其他工人在施工，便會(huì)有很大的幾率受傷。

Harmon的總負(fù)責(zé)人唐·伯明翰說:“安全永遠(yuǎn)是第一位的。如果你能有效地完成一項(xiàng)工作，并消除所有的安全風(fēng)險(xiǎn)，我想任何承包商都會(huì)同意的。至于工人，我認(rèn)為他們更愿意在扶手欄內(nèi)操作機(jī)器人，而不是掛在建筑物的邊緣。”

建筑機(jī)器人提供勞動(dòng)力乘數(shù)，僅在一個(gè)項(xiàng)目中就能獲得投資回報(bào)

對(duì)于立面支架，手工過程通常需要兩到四個(gè)工人。相比之下，Raise機(jī)器人只需要一個(gè)人來管理每個(gè)安裝位置的機(jī)器人。

“這是傳統(tǒng)勞動(dòng)力工作效率的3倍，”Raise Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人康利·奧斯特(Conley Oster)說到。該能力為機(jī)器人提供了快速的ROI，通常基于月租，在大約13層樓高時(shí)為機(jī)器人提供盈虧平衡，并在每層的安裝數(shù)量上攤銷機(jī)器人。

UR20機(jī)器人滿足現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)器人的嚴(yán)格要求

Raise為每個(gè)建筑機(jī)器人在可移動(dòng)機(jī)器人底座上安裝了兩個(gè)UR20機(jī)械臂。UR20的小尺寸和控制盒使其易于集成到移動(dòng)應(yīng)用中。Raise的聯(lián)合創(chuàng)始人陳美威解釋說:“由于Universal Robots公司在使其機(jī)器臂更加節(jié)能方面做得很好，并且使其易于集成到DC電力解決方案中，我們可以直接將手臂連接到電池上，讓機(jī)器人在建筑工地上完全無線地運(yùn)行。”

IP65等級(jí)允許機(jī)器人在極端條件下承擔(dān)艱巨的任務(wù)

UR20的IP65等級(jí)釋放了潛能，為Raise及其客戶提供了使用機(jī)器人的信心，即使在惡劣的環(huán)境中，包括灰塵和雨水，以及極端的溫度下也能正常運(yùn)行。Raise Robotics已經(jīng)成功進(jìn)行了機(jī)器人從零下20華氏度到120華氏度的運(yùn)行測(cè)試。

UR的支持有助于推動(dòng)創(chuàng)業(yè)成功

為了開發(fā)其系統(tǒng)，Raise使用了UR的各種資源，從在線技術(shù)文檔到myUR的技術(shù)支持，以及Universal Robots網(wǎng)站及其GitHub上的論壇。

“來自UR的支持太棒了，”奧斯特說。“我們遇到的任何問題或我們?cè)缙谟龅降娜魏我蓡枺覀兌加幸幻麃碜訳R的專業(yè)應(yīng)用工程師能夠幫助我們。UR社區(qū)和論壇對(duì)我們也非常有幫助。我們總是能夠及時(shí)提出解決方案。”

“我相信如果工地上有更多的機(jī)器人，受傷的風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)降低。”——哈蒙總警司唐·伯明翰說到。

提高質(zhì)量和一致性

建筑工地上最大的挑戰(zhàn)之一是確保在成千上萬次安裝中，每次都能正確安裝零件。機(jī)器人的安全優(yōu)勢(shì)在于它能夠準(zhǔn)確、精確和一致地安裝緊固件。

奧斯特說:“在手動(dòng)安裝中，大約30%的緊固件沒有安裝在正確的位置。使用像我們這樣的機(jī)器人配合全站儀，可以讓我們準(zhǔn)確地將緊固件放置在建筑物的邊緣或建筑物的核心。我們可以在±3/16英寸的范圍內(nèi)進(jìn)行安裝，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的手動(dòng)安裝。”

Raise機(jī)器人系統(tǒng)還包括可提供現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)即時(shí)信息和歷史記錄的軟件。這可以實(shí)時(shí)提供每個(gè)支架的精確扭矩值和對(duì)準(zhǔn)情況，而不是在每層樓進(jìn)行幾次隨機(jī)質(zhì)量檢查。Harmon有“竣工”數(shù)據(jù)，這使得團(tuán)隊(duì)可以在安裝玻璃墻之前調(diào)整錨點(diǎn)的位置。伯明翰說，“我認(rèn)為我們得到的最大好處是錨點(diǎn)安裝在哪里的報(bào)告。我們?cè)皆绨l(fā)現(xiàn)任何超出規(guī)格的偏差，就越容易消除它們。”