【摘要】具身智能浪潮下，中國AI機(jī)器人賽道正經(jīng)歷資本狂飆與技術(shù)突圍的雙重博弈。2024年行業(yè)融資規(guī)模突破140億元。

其中，新興企業(yè)星海圖表現(xiàn)亮眼，2025年以來星海圖已累計融資近1億美元。

其R1系列仿人形機(jī)器人通過VLA具身模型與RSR仿真引擎實(shí)現(xiàn)從家庭場景到工業(yè)生產(chǎn)的全棧能力。

實(shí)際上，DeepSeek問世之前，大模型應(yīng)用也還是一個飽受詬病的話題，但真正能打的產(chǎn)品不僅具有遙不可及的故事，還能在當(dāng)下切中用戶的一部分痛點(diǎn)，這背后是技術(shù)底氣的精巧構(gòu)思。

具身智能也是如此，盡管真正價值并不在于短期的市場熱度，而在于為人類社會帶來的長期變革。但如何講一個令人放心的故事，也是研發(fā)過程中不可缺少的一環(huán)。

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以下為正文：

01

資本爭相入局，星海圖融資1億美元

作為實(shí)現(xiàn)通用人工智能的關(guān)鍵路徑，具身智能正成為科技競爭的新高地。

根據(jù)畢馬威發(fā)布的報告，2024年，具身智能融資共182筆，金額為140.5億元。畢馬威預(yù)測，到2050年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到6萬億元，人形機(jī)器人總量達(dá)到近6000萬臺。

實(shí)際上，具身智能賽道正吸引眾多產(chǎn)業(yè)資本爭相入局。

3月26日，它石智航完成1.2億美元天使輪融資，刷新國內(nèi)具身智能行業(yè)天使輪最大融資紀(jì)錄。

3月31日，具身智能公司千尋智能宣布完成5.28億元Pre-A輪融資，領(lǐng)投方為阿美風(fēng)險投資旗下的Prosperity7 Ventures（P7）基金。

4月3日，星海圖宣布接連完成A2、A3輪系列融資，領(lǐng)投方為凱輝基金，聯(lián)想創(chuàng)投、海爾資本等產(chǎn)業(yè)資本參投，老股東IDG資本、高瓴創(chuàng)投、百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等追投。

其中部分老股東多輪滿額、超額持續(xù)加注。總?cè)谫Y額超3億元人民幣。

今年2月，星海圖完成A1輪融資，總?cè)谫Y額近3億元，由螞蟻集團(tuán)獨(dú)家領(lǐng)投，各老股東追加投資。

2025年以來星海圖已累計融資近1億美元。

自2024年2月天使輪起，星海圖估值快速增長，短短一年時間內(nèi)已完成pre-A輪融資并進(jìn)入A輪系列融資。

當(dāng)前，星海圖A3輪融資估值已較年初A1輪估值翻倍。新一輪正在以50億元估值接洽新投資人。

若達(dá)成此估值，星海圖將穩(wěn)固第二梯隊(duì)的排頭兵地位，僅次于估值已達(dá)到百億元規(guī)模的行業(yè)第一梯隊(duì)公司，如智元機(jī)器人、宇樹科技、銀河通用機(jī)器人等。

02

星海圖方法論

成立僅僅一年多的時間內(nèi)有如此成績，星海圖的方法論值得探究。

值得一提的是，星海圖的四位創(chuàng)始人中，三位來自清華，三位從智駕行業(yè)轉(zhuǎn)型：

高繼揚(yáng)本科畢業(yè)于清華大學(xué)；趙行、許華哲都是清華交叉信息研究院助理教授；李天威、高繼揚(yáng)、趙行都曾在 Waymo、Momenta 等智駕領(lǐng)域知名公司工作過。

從實(shí)踐來看，星海圖的研發(fā)重點(diǎn)在大腦。

按照高繼揚(yáng)的看法，具身智能有兩條技術(shù)線：智能和硬件本體，而它的商業(yè)化卡點(diǎn)在腦不在形。基于這個技術(shù)路線，星海圖先研發(fā)出空間智能引擎 RSR 和具身基礎(chǔ)模型 EFM，分別對應(yīng)機(jī)器人的空間智能和操作智能。

目前，星海圖已推出R1系列仿人形通用機(jī)器人，包括數(shù)據(jù)采集雙臂移動平臺R1Lite、全尺寸仿人形機(jī)器人R1、新一代仿人形通用機(jī)器人R1Pro三個型號。

公司率先搭建了基于VLA（視覺-語言-動作）的具身基礎(chǔ)模型訓(xùn)練框架，可以由單一端到端模型驅(qū)動下，通過自然語言交互讓機(jī)器人完成多樣、長程、復(fù)雜的全身控制任務(wù)。

同時，星海圖正在進(jìn)一步加大基礎(chǔ)模型預(yù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)規(guī)模，預(yù)計在針對垂直場景、特定任務(wù)的后訓(xùn)練階段，機(jī)器人單任務(wù)學(xué)習(xí)成本可下降90%以上，顯著提升具身智能在場景中的部署效率。

為破解數(shù)據(jù)瓶頸，公司自主構(gòu)建的全球首個機(jī)器人Real2Sim2Real（RSR）仿真引擎，可實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境和物體的低成本三維重建。

這意味著機(jī)器人能夠在幾乎等同于真實(shí)世界的仿真環(huán)境中完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)增廣及模型測試。

預(yù)計2025年內(nèi)，星海圖將打通RSR與基礎(chǔ)模型的訓(xùn)練閉環(huán)，利用仿真數(shù)據(jù)提升模型訓(xùn)練效率一倍以上，大幅提高部署效率。

前段時間，基于星海圖R1機(jī)器人平臺進(jìn)行訓(xùn)練的全身操作機(jī)器人系統(tǒng)BRS發(fā)布。這套系統(tǒng)讓機(jī)器人可以流暢靈活地完成擦馬桶、倒垃圾、整理衣物等日常家務(wù)活動，變身家庭家務(wù)的全能助手。

華興資本投資銀行事業(yè)部業(yè)務(wù)合伙人喬英倫表示：“我們看好星海圖團(tuán)隊(duì)‘技術(shù)、本體、商業(yè)化’三位一體的能力矩陣、強(qiáng)大的高速迭代能力與強(qiáng)勁的戰(zhàn)略落地實(shí)力，并期待整個行業(yè)實(shí)現(xiàn)更大的突破。”

目前星海圖在本體、模型、商業(yè)化三大方面的“小步快跑”為其贏得了眾多投資者的青睞，估值水漲船高。

03

具身泡沫引熱議

具身智能引發(fā)資本熱捧的同時，與之相伴而生的是對市場泡沫的熱議。

金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎在采訪中的一段發(fā)言引起了諸多討論。

在采訪中，朱嘯虎給最近火熱的具身智能毫不留情地潑了盆冷水：“我們天使基金在過去幾年投過一些早期的具身智能項(xiàng)目，最近幾個月都在退出……我問這幾個CEO，你們商業(yè)化可能的客戶在哪里？我感覺他們說的都是自己想象出來的客戶，誰會花十幾萬買一個機(jī)器人去干這些活？”

一石激起千層浪，針對朱嘯虎的言論，經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始人張穎很快公開反駁表示，“機(jī)器人領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，過程中有點(diǎn)泡沫也非常正常。時間拉長，人形機(jī)器人賽道一定能出大公司。”

眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長趙同陽在朋友圈回懟。表示人形機(jī)器人在五年之內(nèi)將幾乎無處不在，是人類學(xué)會制造工具以來最刺激的一次工業(yè)革命。

星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲表示，當(dāng)下很難找到其他能媲美具身智能的新興賽道，大家紛紛涌入進(jìn)來，造成泡沫是必然的。

當(dāng)然，互聯(lián)網(wǎng)早期也有很大的泡沫，當(dāng)泡沫破碎，有扎實(shí)硬件、技術(shù)沉淀的公司是能夠活下來的，谷歌就是其一。

關(guān)于具身智能的這場分歧，反對者認(rèn)為，目前還沒有公司找到具身智能商業(yè)化可能的客戶，賽道泡沫化嚴(yán)重。而支持者則押注長周期創(chuàng)新，將具身智能視為通往通用人工智能的必經(jīng)之路。

朱嘯虎的擔(dān)心不無道理。面對具身智能這樣一個商業(yè)化尚處探索階段，卻熱度過高，所有人都爭破頭皮向里擠的賽道持有謹(jǐn)慎態(tài)度是合理的。

面對商業(yè)化路徑并不確定、行業(yè)熱度過高的情況，所謂具身智能的故事，也許還要加上對于硬件、數(shù)據(jù)的多維度解釋。

實(shí)際上，DeepSeek問世之前，大模型應(yīng)用也還是一個飽受詬病的話題，但真正能打的產(chǎn)品不僅具有遙不可及的故事，還能在當(dāng)下切中用戶的一部分痛點(diǎn)，這背后是技術(shù)底氣的精巧構(gòu)思。

具身智能也是如此，盡管真正價值并不在于短期的市場熱度，而在于為人類社會帶來的長期變革。但如何講一個令人放心的故事，也是研發(fā)過程中不可缺少的一環(huán)。

本體、模型、數(shù)據(jù)都是商業(yè)化不可缺失的部分。

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