中國智駕芯片正朝高性能、大算力突破,自主研發(fā)芯片的車企也越來越多。與此同時車企同樣也在布局云端算力,作為訓(xùn)練自動駕駛的重點資源。
本期情報所我們就來討論一下,算力升級會怎樣影響自動駕駛的發(fā)展。
以下為本期視頻文字版:
車端算力的價值
這是今年 1-4月ADAS域控芯片的裝機量排行榜,英偉達Orin-X,特斯拉FSD,英偉達Orin-N,總計占據(jù)了73%的市場份額。華為昇騰系列由于華為越來越大的朋友圈,以及問界車型持續(xù)熱銷,份額也超過了10%。地平線征程系列芯片,主要拿中低端市場,加起來也有8%的份額。
從這組數(shù)據(jù)可以看出,智能汽車的高端芯片,主要市場仍然在美國企業(yè)手中,中國品牌的智駕芯片,嚴(yán)重依賴英偉達。比如,目前主流的,支持城市領(lǐng)航輔助的智駕系統(tǒng),基本都是雙Orin-X方案,蔚來,甚至每臺車都要裝四片Orin-X芯片。
為什么一片不夠,還要多片來湊?原因就是對算力的追求。
我們曾說過,算力,就是智能車時代的馬力。馬力代表著你能跑多快,而算力代表著你能有多聰明。
既然算力已經(jīng)是決定腦袋的關(guān)鍵因素了,所以還把它托付給隨時斷供的美國企業(yè),就顯得不太靈光了。所以,目前蔚來,小鵬,理想,小米都在自研智駕芯片了。自研的目的不僅僅是擺脫海外供應(yīng)商的依賴,還有一個很重要的原因,就是通過軟硬件協(xié)同,提高算力利用率,加快智駕研發(fā)的效率。
前不久,小鵬G7正式亮相,何小鵬說,1+1+1=9,啥意思呢,就是說小鵬G7上的三顆圖靈芯片的算力,跟9顆Orin-X差不多。蔚來在最新的5566上,也終于把四顆Orin-X換成了自家的神璣NX903,李斌也說,算力非常強大,一顆頂四顆。大家似乎都在默契地把算力和智駕能力劃上等號,想用這種方式,盡快占領(lǐng)用戶的心智。
但事實上,我要告訴大家,算力雖然能夠代表你有多聰明,但它并不代表你做出來的事情,效果有多好,原因有三個。
第一,當(dāng)前智駕芯片基本都屬于異構(gòu)集成芯片,有負(fù)責(zé)邏輯控制的CPU,有承擔(dān)傳感器融合的GPU,有專攻深度學(xué)習(xí)的NPU,還有執(zhí)行高頻重復(fù)任務(wù)的ASIC,每個部分的算力利用率是不一樣的,所以芯片總體的算力數(shù)字,不能代表應(yīng)用于智能駕駛的算力能力。
第二,與超高的芯片算力相比,自身的內(nèi)存帶寬,數(shù)據(jù)調(diào)用,以及芯片之間的通訊延遲,同樣會影響到智能駕駛的實際效果。
第三,部署在車端的AI模型,對于自動駕駛能力的影響,跟算力同等重要。甚至在當(dāng)下,很多車企還沒有壓榨出智駕芯片全部算力時,AI模型的重要性,甚至是比車端算力還要更高的。
那么問題來了,怎么讓部署在車端的AI模型,能夠發(fā)揮算力優(yōu)勢,并且有很好的實際表現(xiàn)呢?答案就在云端算力上。
云端算力的價值
什么是云端算力?就是通過互聯(lián)網(wǎng),遠程調(diào)用數(shù)據(jù)中心的大規(guī)模服務(wù)器資源,然后實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,模型訓(xùn)練,實時分析之類的能力。這些云端算力也是來自于一座一座的數(shù)據(jù)中心,它們有的在貴陽,有的在西安,有的在烏蘭察布。
車端算力,我們常用多少多少TOPS,而云端算力呢,我們常用多少多少EFLOPS,一個是終端設(shè)備的算力單位,一個是超算平臺的算力單位,大家可以粗暴地理解成,1EFLOPS差不多相當(dāng)于10的六次方TOPS,但是要知道,超算平臺通常用的都是浮點運算,跟終端設(shè)備的定點運算是不一樣的,就可以了。
那這個兩種算力單位的差異,其實也就說明了云端算力和車端算力能力和功能上的差異。
云端算力強,并且是集中化管理,可以彈性拓展算力需求,所以非常適合參數(shù)量巨大的AI模型訓(xùn)練,比如自動駕駛將來要用到的VLA模型。
但同樣,由于云端算力需要靠網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),實時性較差,而且要把車輛數(shù)據(jù)上傳到網(wǎng)絡(luò),所以數(shù)據(jù)隱私以及網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性,成為使用云端算力需要考慮的問題。
所以,現(xiàn)在的智能駕駛輔助的軟件方案,基本都是云端訓(xùn)練,然后車端部署,再通過車端收集數(shù)據(jù),傳給云端繼續(xù)訓(xùn)練,然后再把更厲害的AI模型OTA到車端,這樣,就形成一個持續(xù)升級的閉環(huán)。
而部署在車端的AI模型,由于是已經(jīng)訓(xùn)練過的成熟模型,只需要負(fù)責(zé)執(zhí)行就可以了,性能,能耗,算力的要求都沒有那么高,并且因為在本地部署,還更容易實現(xiàn)自動駕駛需要的低延時,高精度。
而除此之外,各家頭部車企現(xiàn)在不都是在搞世界模型么,就是一種能夠模擬真實世界的物理交互模型。通過這個世界模型能夠生成非常接近真實世界的視頻數(shù)據(jù),用于訓(xùn)練自動駕駛甚至是機器人。而這個世界模型則需要更多參數(shù),更多算力,這都是云端算力能夠發(fā)揮價值的地方。
自動駕駛,從規(guī)則驅(qū)動變?yōu)锳I驅(qū)動之后,比拼的,就只是各家的時間效率了,而自動駕駛的效率怎么提升呢,其實還是由于算力,算法,數(shù)據(jù)同時決定的。
這三者,會在云端算力和車端算力,進一步協(xié)同,最終,才能決定自動駕駛方案的高度。
如果把智能汽車作為一個智能體的話,我們覺得,車端算力,就像是它的四肢,要確保安全與實時性,并且需要持續(xù)突破芯片效能的邊界;而云端算力,就像它的中央大腦,通過超算集群與數(shù)據(jù)閉環(huán)能力,驅(qū)動算法不算地進化。
未來的車企競爭一定會圍繞車-云-路一體化架構(gòu)展開,而車端和云端算力的躍升,也許就是自動駕駛的勝負(fù)手。
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