1972年，美國總統尼克松訪華，并與我國簽署了《上海公報》，這標志著中美在敵對狀態達22年后，實現了關系正常化。第二年，中美互設聯絡處，時任法國大使的黃鎮，調任中國駐美聯絡處首任主任。

1973年5月28日，黃鎮帶著工作人員抵達美國，開始了在美國的外交工作。很顯然，黃鎮擔任了9年的駐法大使，外事工作經驗是十分豐富的。因此，他到了美國后，立即展開了工作。

幾天后，他便拜會了美國國家安全事務助理基辛格博士。因為，他是促成尼克松訪華的關鍵人物，為推動中美關系正常化發揮了巨大作用，黃鎮肯定要來拜訪。

基辛格給予黃鎮最高規格接待，并承諾講，黃鎮在美期間，可以會晤任何想會晤的人，可以訪問除核試驗場以外的美國所有地方，給予黃鎮在工作上的最大的支持。

黃鎮作為回報，熱情地說準備在中國駐美聯絡處宴請基辛格。可誰知，他剛剛說完，基辛格無奈地搖了搖頭說：“很遺憾，我們有規定，任何使館的晚宴都不去。因為一開頭，就得跑遍150個使館。”

黃鎮聽出了基辛格的無奈，但他卻是十分的機敏，立即對基辛格說：“我們不是大使館，我們是聯絡處！”意思是基辛格可以不受規定的限制。

基辛格當然珍視參加這個拉近中美感情的機會，因此，他聽到王鎮的話之后，立即哈哈大笑起來，連聲對王鎮說：“對對對！駐華盛頓的任何聯絡處發出的邀請，我都將接受。”

幾天后，基辛格欣然赴宴，這也成為了中國駐美聯絡處的一件大事。剛剛成立不久，便迎來了美國外交界的最重級的人物，這讓許多其他國家駐美大使館羨慕不已，而這次成功邀請，把黃鎮作為外交人員的機敏和冷靜，體現得淋漓盡致了。

實際上，黃鎮在駐美聯絡處工作期間，與基辛格進行了廣泛的接觸，這里面是既有交往更有斗爭的。而黃鎮正是憑著自己的沉著機敏的特質，無論是在交往還是在斗爭中，從來不落下風。

1976年12月的一天，準備卸任國務卿的基辛格找黃鎮會談，新任的國務卿萬斯也在場。基辛格知道，黃鎮在中美外交中的分量，因此，他想給下一任萬斯鋪好路。同時，也想回應一下，美國各界就中美關系問題集中反映的強烈呼聲。

這期間，他就向黃鎮談起了中國領導人訪美的問題。說現在美國各界很期盼中國領導人訪美，強調說美國兩任總統都訪華了，而中國人說一不二，講究禮尚往來，也應該來訪問美國了。

誰知，基辛格此話一說完，黃鎮立即講，他看到了美國報紙媒體上對這個問題的報道和呼聲。但是，他向基辛格亮明了態度，中國領導人現在不可能訪問美國。

因為，這是一個重大的原則問題。美國與中國實現了關系的正常化，但還沒有正式建交，臺灣在美國設有“大使館”，我們的領導人肯定不能來，這是原則問題，這是你們造成的。

黃鎮還說，中國繼續歡迎美國總統訪華，并強調中國沒有什么別的美國“大使館”，歡迎美國迷途知返……黃鎮不卑不亢，有理有節，說得基辛格啞口無言，只好岔開了這個話題，避免場面太尷尬。這也是在與基辛格的斗爭中，贏得了勝利，更贏得了尊重。

1977年底，在擔任駐美聯絡辦主任四年半后，黃鎮準備離開美國。黨中央賦予了他新的任務，擔任文化部長。

在他離任之際，時任美國副總統蒙代爾在白宮國宴廳為黃鎮餞行，總統卡特也在晚宴快結束時趕了過來，他笑著對黃鎮說，美國總統和副總統，一起為即將離任的外交使節餞行，以前是沒有先例的。

而這些，都彰顯了黃鎮在美工作期的成績了，更是他能力最好的體現了。