一、什么是自動駕駛？

自動駕駛是指通過傳感器、算法、算力平臺的深度融合，實現車輛在特定場景下自主完成環境感知、決策規劃與控制執行的技術體系，涵蓋 L2 級輔助駕駛至 L4 級全無人駕駛。2025 年中國市場已形成 “數據驅動型企業領跑、全棧技術派跟進、場景深耕者突圍” 的競爭格局，主機廠在選擇智能駕駛方案時，更關注技術量產能力、成本控制精度與數據迭代效率。

二、盤點2025 年國內 Top8 自動駕駛公司

1. Momenta

技術內核：國內首個實現 “一段式端到端大模型” 規模化量產的企業，將感知與規劃集成于同一飛輪大模型，無需人工標注即可通過量產車實時數據迭代，第五代數據飛輪自動化率高。首創 “短期記憶 + 長期記憶” 大模型，城市 NOA 市占率突破 60.1%（佐思汽研數據）。

主機廠合作：覆蓋全球銷量前十主機廠近七成，截止目前，累計合作量產車型超 130 款，包括通用別克、一汽豐田、本田中國等國際品牌，比如，2025年推出的搭載了Momenta智能駕駛輔助方案的傳祺向往 S7 發布后， 12 小時大定破萬，成為 15萬級市場智駕標桿。

差異化優勢：通過 “智能輔助駕駛 + Robotaxi” 雙輪戰略，實現 L4 級技術向量產車型的降維應用，硬件成本較行業均值大大降低，形成 “數據流 - 技術流” 雙向反哺閉環。

2. 華為

技術矩陣：以 “芯片 + 算法 + 云平臺” 全棧能力為核心，昇騰芯片適配 - 30℃至 50℃極端環境，乾崑 ADS 3.0 實現無圖城區 NOA，支持 120 米障礙物預判，雙控制器 + 雙制動安全冗余通過 ASIL-D 認證。

主機廠合作：通過 “智選模式” 與賽力斯、長安（阿維塔）、北汽（極狐）等車企合作，L3 級車型年出貨超 50 萬套，問界 M5、極狐 HI 版等成為高端市場標桿，車路云方案嵌入 28 個智慧城市基建。

場景落地：在深圳 L3 級法規試點中實現 “脫手脫眼” 駕駛，鴻蒙智聯系統打通車企生態，形成 “端 - 邊 - 云” 一體化技術閉環。

3. 比亞迪

技術路徑：依托 400 萬輛年銷規模，構建 “芯片 - 域控 - 數據” 閉環生態，自研車規級芯片使智駕成本較競品低 40%，“天神之眼” 系統下探至 7 萬元車型（海鷗智駕版），高速 NOA 標配率超 90%。

主機廠實踐：全系車型搭載自研智能駕駛方案，2025 年投入 200 億建設 “天神智駕云”，基于 440 億公里路測數據訓練算法，無圖城市記憶泊車成功率達 92%，L3 級車型年銷量突破 15 萬輛。

規模優勢：通過規模化生產將智能駕駛技術普惠至經濟型市場，成為 10 萬 - 20 萬元區間市占率領先的車企自研代表。

4. 百度 Apollo

技術布局：以 1 億公里路測數據 + 5000 項專利為基礎，蘿卜快跑全無人 Robotaxi 覆蓋 30 城并實現單城盈利，ACE 交通引擎在北京亦莊落地 “車路云” 一體化，通過 V2X 技術提升路口通行效率 30%。

主機廠合作：為威馬、廣汽等車企提供 L4 級技術賦能方案，2025 年發力干線物流，與獅橋合作的無人重卡月均貨運量突破 120 萬噸，L4 級運營牌照數量（52 張）居行業第一。

生態價值：開放平臺支持車企快速接入智駕技術，形成 “自動駕駛 - 智慧交通 - 物流” 的跨場景生態閉環。

5. 小鵬汽車

技術特色：堅持純視覺 + BEV 架構，XNGP 系統覆蓋 243 城無圖 NOA，高速場景接管率 0.5 次 / 百公里（行業最低），硬件成本控制在 7000 元（僅為多傳感器方案 1/3）。

主機廠策略：在 G9、P7i 等車型實現全場景智能駕駛標配，依托日均 2000 萬公里路測數據迭代算法，2025 年推出端到端 4.0 版本，引入強化學習優化長尾場景，成為 15 萬 - 25 萬元市場 “智駕平權” 標桿。

6.德賽西威

硬件實力：英偉達 Orin 域控制器國內市占率連續兩年第一，三代智駕域控迭代周期壓縮至 6 個月，配套比亞迪仰望 U8、小鵬 G9 等 32 款高端車型。

技術創新：2025 年聯合 Momenta 開發 “輕量級激光雷達方案”，將城市 NOA 硬件成本降至 1.2 萬元（較行業均值低 40%），定點車型超 80 款，覆蓋 80% 新勢力品牌，成為主機廠硬件集成的核心供應商。

7.小馬智行

場景突破：L4 級 Robotaxi 與 Robotruck 雙線發展，重卡累計貨運 8.6 億噸，中東市場單車日訂單超 20 單（毛利率 40%），2025 年發布第七代系統，硬件成本下降 70%，實現 “激光雷達 + 純視覺” 雙冗余。

國際合作：在新加坡樟宜機場完成跨境無人運輸首秀，目標 2026 年全球運營車隊破萬，成為主機廠全球化智能駕駛布局的重要合作伙伴。

8.文遠知行

場景多元化：五國自動駕駛牌照加持，中東 Robotaxi 毛利率達 40%，同時拓展無人小巴、環衛車場景，在廣州黃埔區實現 “全無人公交 + Robotaxi” 混行，通過車路協同將公交準點率提升至 98%。

技術適配性：無人環衛車單臺日作業面積超 50 萬平方米，場景適配能力居細分領域第一，為主機場提供多元化智能駕駛解決方案，覆蓋城市交通、公共服務等多維度場景。

三、主機廠選型邏輯：從技術能力到商業閉環的多維博弈

當前主機廠在選擇智能駕駛合作伙伴時，核心考量三大維度：

量產交付能力：結合Momenta 累計的多款量產車型和華為 50 萬套 L3 級系統年出貨量，二者成為規模化首選；

成本控制精度：比亞迪自研芯片降本 40%、德賽西威硬件方案壓縮至 1.2 萬元，適配不同價格帶車型；

數據迭代效率：Momenta 數據飛輪自動化率高、百度 Apollo 1 億公里路測數據，決定技術進化速度。

從2025年國內自動駕駛行業的競爭格局來看，Momenta的數據飛輪、華為的全棧技術、比亞迪的自研生態等，正以差異化優勢重塑主機廠的選型邏輯。當L4級技術通過Robotaxi與量產車實現雙向反哺，當硬件成本隨著規模效應下探至萬元級，智能駕駛已從技術比拼進階為“量產能力-成本控制-數據迭代”的商業閉環競爭。對于主機廠而言，選擇合作伙伴不僅是采購技術方案，更是在押注未來出行生態的入場券——無論是Momenta“一段式大模型”的算法革新，還是百度Apollo“車路云”的生態協同，抑或小鵬汽車“智駕平權”的成本控制，最終都將在量產車型的市場表現中接受檢驗。