巴牙喇，后金八旗制度下的核心精銳護(hù)軍，每牛錄僅選十人，每名巴牙喇由十戶包衣供養(yǎng)，終身專職作戰(zhàn)，自幼接受嚴(yán)酷的騎射、格斗訓(xùn)練，淘汰率極高。其核心戰(zhàn)力體現(xiàn)在騎步協(xié)同，平原作戰(zhàn)時(shí)以重甲騎兵沖垮明軍車陣，攻堅(jiān)時(shí)下馬持重斧破盾。裝備三層防護(hù)（鎖子甲+棉甲+鐵甲），單兵負(fù)重超40斤，配強(qiáng)弓，長矛，重刀，戰(zhàn)馬披甲形成沖鋒陣列。作為戰(zhàn)場突擊核心，1631年大凌河之戰(zhàn)中，三百巴牙喇下馬持斧突入明軍火器射程，以四成傷亡率撕開防線，后續(xù)部隊(duì)跟進(jìn)殲敵數(shù)萬。

鄭成功麾下鐵人軍為明末重裝步兵精銳，士兵需舉五百斤石鎖繞場，僅五千人入選。戰(zhàn)術(shù)強(qiáng)調(diào)三人小組配合，一人持七尺斬馬刀砍馬腿，二人持藤牌長矛掩護(hù)。鄭成功通過海外貿(mào)易獲取精鐵與荷蘭工藝，鐵甲重23公斤覆蓋全身，關(guān)節(jié)襯棉甲抗劈砍，每副鎧甲耗銀八十兩。純陸戰(zhàn)配置使其無法參與鄭軍兩棲作戰(zhàn)，成為戰(zhàn)場奢侈品。1659年鎮(zhèn)江銀山之戰(zhàn)，一千鐵人軍遇三千精銳八旗騎兵（含兩百巴牙喇步兵），清軍陣亡千余人后被甘輝部全殲，鐵人軍傷亡不足百人，驗(yàn)證了在預(yù)設(shè)陣地反騎兵作戰(zhàn)中，重甲斬馬刀體系對(duì)巴牙喇騎兵的克制。

平原對(duì)決時(shí)，巴牙喇憑借騎射機(jī)動(dòng)性占絕對(duì)優(yōu)勢，城防反騎作戰(zhàn)中，鐵人軍重甲依托體系可以重創(chuàng)巴牙喇。

1661年南京觀音山之戰(zhàn)，綠營梁化鳳部以連枷棒攻擊鐵人軍關(guān)節(jié)，致其行動(dòng)受限，自相踐踏溺亡者占傷亡七成。1674年三藩之亂，清軍漢軍旗用改良子母炮發(fā)射十八斤實(shí)心彈，兩百米距離擊穿鐵甲陣列，生吃鐵人軍。1696年昭莫多之戰(zhàn)，康熙怒斥“前鋒營射箭墜地者十之三四”，至1755年平定準(zhǔn)噶爾，火器營與索倫兵已成主力，到1815年嘉慶閱兵時(shí)，前鋒營兩百人射靶竟無一中全，巴牙喇徹底淪為儀仗部隊(duì)。

巴牙喇與鐵人軍的落幕，是軍事技術(shù)迭代與制度變革的結(jié)果。鐵人軍亡于1674年清軍火器實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用，標(biāo)志冷兵器重步兵退出東亞戰(zhàn)場，而巴牙喇則在八旗腐化中徹底喪失戰(zhàn)力，1815年淪為儀仗隊(duì)標(biāo)志著其軍事價(jià)值的終結(jié)。兩支精銳的消亡，宣告了17世紀(jì)重裝突擊力量的消亡。