在日軍侵華時期，由于日軍武器先進，補給充足等，在各種優勢之下日軍不把中國軍隊放在眼中，尤其是對武器裝備相對較差的八路軍，日軍沒拿八路軍當一回事。

可是當百團大戰發生后，日軍徹底震驚了，不得不重新審視敵后八路軍的抗日力量，挨了一頓悶棍之后日軍才想起來要對付八路軍，在百團大戰之后，日軍也展開了復仇。

在日軍展開報復的行動中，日軍中將飯田泰次郎因輕視八路軍，而付出了性命，這是在1940年10月，駐扎在冀魯豫地區的日軍在百團大戰中損失嚴重，為了挽回面子展開掃蕩報復。

所謂的日軍精銳第35步兵旅團，在冀魯豫一帶展開了瘋狂的掃蕩，他們的最終目的是要消滅黃河北岸的八路軍，那里有陳再道率領的一支敵后部隊，多次重創日軍。

飯田泰次郎就是第35步兵團的旅團長，該旅團的日軍士兵作戰經驗豐富，裝備也相當精良，所以對消滅陳再道的八路軍很有信心，這樣一來難免對八路軍有所輕視。

日軍在飯田泰次郎的帶領下，氣焰十分囂張，每到一個村子都是燒殺搶掠，為此陳再道等人特意緊急開會，商量除掉飯田泰次郎的辦法，最終決定派出一支小隊搞偷襲。

有點類似“斬首行動”，經過一番仔細的準備，11月18日，一支八路軍20余人的小分隊繞開日軍封鎖，一直摸索著靠近飯田泰次郎，這天深夜，小分隊發現了飯田泰次郎的宿營地。

當時第35旅團的營地帳篷燈基本都熄滅了，只有營地中間位置的一個帳篷里面有燈光，小分隊當即判定，這個亮著燈的帳篷很可能是日軍指揮部，當即果斷發起了偷襲。

小分隊戰士迅速沖進了日軍帳篷，日軍大多數都已經熟睡了，看來在飯田泰次郎的影響下，日軍士兵對八路軍也很輕視，小分隊戰士沖進帳篷打得個稀里嘩啦，幾個日軍當場斃命。

這次偷襲非常順利，不僅干凈利落的干掉了飯田泰次郎，日軍將其追授為中將，沉重的打擊了日軍的士氣，也遲滯了日軍對根據地的掃蕩，展現了八路軍的威風士氣。

不過對飯田泰次郎的死還有另外幾種說法，有說當時飯田泰次郎沒有死透，而是被送到了醫院，最后在醫院才死掉，不過幾種說法都可以確定，飯田泰次郎是被八路軍擊斃的。

在抗日時期，八路軍和日軍的作戰之中，有許多讓人意外的戰績，這也為一些“抗日神劇”的存在提供了藍本，像這次偷襲飯田泰次郎的事，就是很具有戲劇性的。