禾賽科技，成立以來(lái)便備受關(guān)注的激光雷達(dá)賽道龍頭企業(yè)，2024年在全球激光雷達(dá)的收入市占率達(dá)到了33%，而在L4 Robotaxi市場(chǎng)市占率高達(dá)61%！

但這樣的激光雷達(dá)明星股也備受波折，繼2024年初，當(dāng)市場(chǎng)深陷“純視覺方案與激光雷達(dá)”的技術(shù)爭(zhēng)論時(shí)，禾賽科技的市值一度低谷徘徊——激光雷達(dá)成本高企、車企搭載意愿低迷，而機(jī)器人和乘用車激光雷達(dá)賽道在技術(shù)路線出現(xiàn)分歧時(shí)市場(chǎng)空間不明朗，疊加美國(guó)國(guó)防部“黑名單”陰云，海外擴(kuò)張前景蒙塵。

但僅僅半年后，禾賽又實(shí)現(xiàn)了在股價(jià)上的顛覆性逆襲。

而上一輪估值大漲的啟動(dòng)點(diǎn)就是行業(yè)的盈虧平衡點(diǎn)到來(lái)：2024年三季報(bào)，由于盈利能力超預(yù)期，股價(jià)就開始出現(xiàn)了大幅拉升，而四季報(bào)又再次以單季Non-GAAP凈利潤(rùn)1.7億（超指引2000萬(wàn)美元）的大超預(yù)期表現(xiàn)，成為全球激光雷達(dá)賽道首家盈利的龍頭。

而截至2025年7月14日收盤, 禾賽的股價(jià)漲幅相比去年三季報(bào)前的上一輪估值大漲啟動(dòng)點(diǎn)已經(jīng)翻了有4倍！

走向2025年，車企對(duì)于智駕的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，從年初比亞迪用一場(chǎng)浩浩蕩蕩的“智駕平權(quán)”拉開帷幕，但小米SU7的智駕事故又給智駕澆了一盆冷水，本質(zhì)仍然是智駕技術(shù)的成熟度不足，但此次事故也進(jìn)一步引發(fā)了消費(fèi)者對(duì)激光雷達(dá)的重視，7月上市的YU7全系標(biāo)配激光雷達(dá)。

在這個(gè)車端智駕即將迎來(lái)爆發(fā)的拐點(diǎn)階段，以及面對(duì)未來(lái)機(jī)器人的星辰大海的空間，海豚君再次關(guān)注這個(gè)激光雷達(dá)賽道的龍頭股，而海豚君對(duì)禾賽關(guān)注的核心問(wèn)題在于：

1. 禾賽是一家怎樣的公司？

2. 禾賽為什么在2024年三季度后實(shí)現(xiàn)市值的爆發(fā)，禾賽做對(duì)了什么？

3. 如何看待激光雷達(dá)的市場(chǎng)空間？

4. 激光雷達(dá)賽道是否強(qiáng)者恒強(qiáng)？禾賽的龍頭地位能維持嗎？

5. 對(duì)于禾賽的投資，還有空間嗎？

以下是詳細(xì)分析

一. 禾賽是一家怎樣的公司？

1. 積極踩中需求量快速增長(zhǎng)的熱門賽道進(jìn)行布局

從禾賽的創(chuàng)立背景來(lái)看：

1）以氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備商“小眾賽道”起家：公司2014年創(chuàng)立之初是基于國(guó)內(nèi)霧霾嚴(yán)重的問(wèn)題，立足激光光譜分析技術(shù)，開發(fā)PM2.5 污染地圖云監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，所以定位是“氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備商“，但激光氣體分析行業(yè)仍是一個(gè)小眾賽道，市場(chǎng)規(guī)模太小（據(jù)QYR，全球激光氣體分析儀市場(chǎng)規(guī)模約為5.45 億美元，且2025~2031 年預(yù)期CAGR 僅為4.7%）。

2）2016年開始正式切換到“激光雷達(dá)”賽道：而后，禾賽早在2016年看到了智能駕駛與人形機(jī)器人等更為廣闊的賽道，而這兩個(gè)賽道都對(duì)需要激光雷達(dá)作為“人眼”實(shí)現(xiàn)外部感知（雖然目前這兩個(gè)賽道對(duì)以攝像頭為主的純視覺方案和激光雷達(dá)方案仍然存在分歧）。

禾賽于2016推出首臺(tái)國(guó)產(chǎn)高性能雷達(dá)Pandar 32正式布局激光雷達(dá)賽道，而在2016年-2020年相繼推出的幾款Pandar以及QT/XT系列產(chǎn)品，都是為Robotaxi以及機(jī)器人（如工廠叉車/無(wú)人配送領(lǐng)域）兩個(gè)場(chǎng)景服務(wù)。

a. 激光雷達(dá)率先出貨L4 Robotaxi場(chǎng)景：但在2020-2021年，Pandar系列成為了公司的主要收入來(lái)源，也意味著公司首次踩中了L4 Robotaxi熱火的機(jī)會(huì)，在2021年實(shí)現(xiàn)了硬件收入端70%的增長(zhǎng)。

但從供給端來(lái)看，Pandar系列由于是機(jī)械式激光雷達(dá)的構(gòu)造，仍存在一定的問(wèn)題，總結(jié)而言就是貴，量產(chǎn)難，且容易壞：

① 成本高昂以及量產(chǎn)難：Pandar系列的平均ASP在10萬(wàn)元左右，主要由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜集成度低，以及裝配工藝繁瑣，導(dǎo)致的生產(chǎn)成本就居高不下。

而復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致生產(chǎn)流程長(zhǎng)，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模快速量產(chǎn)。

② 機(jī)械部件結(jié)構(gòu)壽命短，容易壞：受制于構(gòu)造，機(jī)械式雷達(dá)壽命普遍較短，且容易壞；

而從下游需求端來(lái)看，Pandar系列的主要應(yīng)用場(chǎng)景仍然是Robotaxi，主要出貨客戶包括美國(guó)的Zoox, Aurora, Auto X等，以及中國(guó)的蘿卜快跑, 小馬智行，文遠(yuǎn)知行等。

在2020-2021年，這些玩家都是以L4高階自動(dòng)駕駛直接起步，但受制于傳統(tǒng)的規(guī)則式算法的固有缺陷，即使使用機(jī)械式激光雷達(dá)進(jìn)補(bǔ)充3D建模時(shí)算法端的不足，但商業(yè)模式跑通困難度仍然很大（規(guī)則式算法擴(kuò)展性弱，再加上原先的機(jī)械式激光雷達(dá)成本高昂），Robotaxi下游需求端在L4躍進(jìn)式算法路線下很難實(shí)現(xiàn)大幅爆發(fā)式增長(zhǎng)。

b. 再次推出AT/FT/QT系列進(jìn)入乘用車ADAS智駕賽道：

在L4 Robotaxi需求受限時(shí)，禾賽于2021年再次推出AT系列，對(duì)需求量更大，市場(chǎng)更廣闊，且用戶對(duì)于智駕需求逐步提升的乘用車智駕賽道進(jìn)行布局，而首個(gè)AT系列產(chǎn)品AT128在2022年開始實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)出貨。

1) 從下游需求端來(lái)看：

由于在下游需求端車企對(duì)于智駕的競(jìng)爭(zhēng)逐步加大，以及目前采用漸進(jìn)式路線的乘用車車企（以特斯拉，華為，新勢(shì)力帶領(lǐng)），在技術(shù)路線上通過(guò)采用以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端路線，相比躍進(jìn)式路線為主的L4玩家（Waymo, 蘿卜快跑等）真正跑通高階智能駕駛（L4-L5）的可能性更大。（PS: 關(guān)于兩種技術(shù)路線的分析具體詳見海豚君《終極拷問(wèn)，F(xiàn)SD 真能撐起 1.5 萬(wàn)億特斯拉？》中的分析，均已發(fā)布在長(zhǎng)橋App，本篇不再贅述，感興趣的朋友可掃描下方二維碼添加小助手微信入群獲取；還可在群內(nèi)和更多朋友共同探討投資觀點(diǎn)。）

而在電動(dòng)化創(chuàng)新已接近終結(jié)，車企圍繞智能化的競(jìng)爭(zhēng)也開始興起，而繼特斯拉在業(yè)績(jī)會(huì)中明確提及智能汽車才是未來(lái)，不帶高階智能化的汽車就像翻蓋手機(jī)的變體，終將會(huì)被智能汽車（對(duì)標(biāo)iphone）一樣淘汰，所以車企圍繞高階智能的競(jìng)爭(zhēng)是大勢(shì)所趨，并且這個(gè)拐點(diǎn)已經(jīng)不遠(yuǎn)。

雖然車企在智駕技術(shù)路線上仍尚未呈現(xiàn)收斂狀態(tài)（車企基本都已經(jīng)向端到端路線實(shí)現(xiàn)切換，但仍分為純視覺（以小鵬，特斯拉為代表）和激光雷達(dá)兩大流派），但隨著激光雷達(dá)的成本逐步下沉，部分車企即使智駕技術(shù)處于領(lǐng)先狀態(tài)，仍然搭載激光雷達(dá)作為安全冗余（如華為/理想）。

2) 從禾賽的供給端來(lái)看:

禾賽通過(guò)對(duì)車企提供半固態(tài)激光雷達(dá)AT系列（詳細(xì)產(chǎn)品信息見后文總結(jié)），在成本端就實(shí)現(xiàn)了相比固態(tài)激光雷達(dá)Pandar的大幅降低，且成本還在逐年下滑，更能兼顧下游車企對(duì)于性能和成本的雙重需求，從而實(shí)現(xiàn)乘用車ADAS激光雷達(dá)出貨量的大幅提升。

2022年量產(chǎn)了面向乘用車ADAS激光雷達(dá)之后，ADAS成為了禾賽激光雷達(dá)出貨的主力軍，到2024年ADAS雷達(dá)占到總激光雷達(dá)出貨量比例達(dá)到91%，而在收入端ADAS激光雷達(dá)占整體雷達(dá)收入的比例達(dá)到68%，主要由AT128的出貨所帶動(dòng)。

在2025年，禾賽指引總激光雷達(dá)出貨量為120-150萬(wàn)臺(tái)，而其中100-130萬(wàn)顆是ADAS激光雷達(dá)的出貨。

而這個(gè)指引也意味著，在今年的ADAS激光雷達(dá)領(lǐng)域出貨量方面，禾賽繼續(xù)實(shí)現(xiàn)了同比120%-186%的增速, 而ADAS出貨的主力選手也從AT128切換到了2025年一季度開始量產(chǎn)且價(jià)格更低的ATX。

c. 繼續(xù)推出JT系列，布局機(jī)器人領(lǐng)域

2025年1月，禾賽又繼續(xù)推出JT系列JT16和JT128，布局機(jī)器人領(lǐng)域。而目前JT系列的主要仍應(yīng)用于追覓智能割草機(jī)器人與Agtonomy無(wú)人農(nóng)業(yè)作業(yè)車為主（以JT16出貨為主）, 還尚未應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人/人形機(jī)器人等更廣闊的賽道。

但禾賽對(duì)泛機(jī)器人領(lǐng)域2025年的出貨量指引為20萬(wàn)臺(tái)，出貨量同比增速達(dá)到了340%，有望成為禾賽繼ADAS乘用車?yán)走_(dá)后下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)，帶來(lái)更廣闊的對(duì)機(jī)器人賽道的應(yīng)用場(chǎng)景想象空間。

小結(jié)：

所以由此看出，禾賽的激光雷達(dá)布局相對(duì)完善，公司善于踩中熱門賽道實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品切換。初期用Pandar系列布局L4 Robotaxi賽道，后在該賽道遇冷后，又迎合了乘用車賽道對(duì)激光雷達(dá)高增趨勢(shì)，用AT系列布局乘用車ADAS賽道（2025年主要出貨產(chǎn)品為ATX），在2024-2025年實(shí)現(xiàn)了快速放量。

而公司在泛機(jī)器人領(lǐng)域又推出的JT系列，目前主要訂單仍以割草機(jī)為主，但仍然帶來(lái)了對(duì)2025年收入/出貨量的高增（海豚君預(yù)計(jì)2025年Robotics收入能實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)）, 而更廣闊的機(jī)器人賽道應(yīng)用場(chǎng)景還尚待解鎖階段。

2. 公司在三個(gè)大賽道產(chǎn)品布局相對(duì)完善，ADAS賽道成功綁定大客戶帶來(lái)高增

① 在目前為公司貢獻(xiàn)主要收入的ADAS乘用車激光雷達(dá)板塊：公司ADAS雷達(dá)產(chǎn)品包括AT/ET/FT系列，其中AT系列是公司主力出貨產(chǎn)品，ET系列主要用于車內(nèi)（安裝與擋風(fēng)玻璃內(nèi)測(cè)，主要兼顧美觀性），F(xiàn)T系列由于目前受制于Flash純固態(tài)方案成熟度不高，對(duì)于精度和探測(cè)距離都較低，主要用作于補(bǔ)盲雷達(dá)。

而從公司主力出貨的AT系列來(lái)看，2024年出貨主要以AT128為主，而在2025年之后，公司新一代ATX實(shí)現(xiàn)了性能的再次提升，體積的縮小，與價(jià)格的繼續(xù)下沉，成為AT系列出貨主力（海豚君預(yù)計(jì)2025年ATX/AT128占比為3：1，在2026年之后AT128不再出貨）。

而從公司自己發(fā)布的對(duì)于乘用車ADAS的方案來(lái)看，公司之后希望以低價(jià)格+高性能兩個(gè)版本實(shí)現(xiàn)出貨（ATX主打L2+級(jí)市場(chǎng)，AT1440主打L4級(jí)市場(chǎng)），同時(shí)希望高階智駕搭載的激光雷達(dá)數(shù)量顯著提升（仍然待驗(yàn)證,目前L2+級(jí)智駕方案基本搭載一顆為主）。

而從2024年禾賽ADAS雷達(dá)的下游客戶來(lái)看，其中前三大出貨客戶以理想，小米，零跑為主，出貨量占ADAS出貨量比例達(dá)到93%，禾賽乘用車賽道通過(guò)綁定大客戶實(shí)現(xiàn)了出貨量的快速增長(zhǎng)。

② 在機(jī)器人領(lǐng)域：

禾賽的主要產(chǎn)品為XJ和JT系列，其中XT系列是公司2020年10月推出的產(chǎn)品，但由于線束較低，機(jī)械式激光雷達(dá)探測(cè)精度和距離也相對(duì)有限，所以定位主要為面向配送機(jī)器人和地圖測(cè)繪市場(chǎng)的旗艦產(chǎn)品，適用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、物流、機(jī)器人、測(cè)繪以及低速至中速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

而公司在2025年1月發(fā)布JT系列，專為機(jī)器人和工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)了微型三維激光雷達(dá)，該系列體積小巧、重量輕，便于在各種機(jī)器人應(yīng)用中安裝和隱藏，目前割草機(jī)器人領(lǐng)域先行，后續(xù)有向工業(yè)機(jī)器人/服務(wù)機(jī)器人/AMR物流/配送機(jī)器人等場(chǎng)景擴(kuò)展的打算。

而JT系列也是禾賽Robotics主力出貨產(chǎn)品，目前已斬獲10萬(wàn)臺(tái)以上訂單（主要用于追覓割草機(jī)），同時(shí)也獲得了Agtonomy的訂單，主要應(yīng)用無(wú)人農(nóng)業(yè)車輛, JT系列是2025年Robotics出貨量的主要增量來(lái)源。

③ 而在Robotaxi領(lǐng)域：

禾賽面向Robotaxi領(lǐng)域的主要產(chǎn)品包括Pandar系列和QT系列，主要產(chǎn)品為Pandar128（主要用于L4 Robotaxi）和QT128 (無(wú)人小巴)，而2024年9月又繼續(xù)拓展了OT128，目前下游Robotaxi的應(yīng)用仍然受制于技術(shù)成熟度問(wèn)題，擴(kuò)展性仍然較弱。

而國(guó)內(nèi)的L4 Robotaxi廠商也從之前價(jià)格貴，使用壽命短的Pandar系列切換到更便宜，性能更好的AT系列（如蘿卜快跑/小馬智行都搭載了4顆AT128系列雷達(dá)），所以該收入板塊目前帶來(lái)的收入/出貨量增速都相對(duì)有限。

二. 禾賽為什么在2024年三季度后實(shí)現(xiàn)市值的爆發(fā)，禾賽做對(duì)了什么？

所以從上述分析來(lái)看，禾賽在2024年三季度后市值的爆發(fā)，直觀是由乘用車ADAS激光雷達(dá)出貨量快速增長(zhǎng)所帶動(dòng)，以及2025年120-150臺(tái)的指引隱含的ADAS雷達(dá)出貨量持續(xù)保持高增趨勢(shì)+機(jī)器人端JT系列出貨帶來(lái)的新增量。

而對(duì)于目前禾賽收入的主要來(lái)源乘用車ADAS系列，由于下游車企的競(jìng)爭(zhēng)極度內(nèi)卷，所以對(duì)于成本的壓力很大，所以對(duì)于激光雷達(dá)的需求基本可以歸結(jié)為：需要同時(shí)兼顧高性能與低成本。

而禾賽的AT系列實(shí)現(xiàn)了ADAS激光雷達(dá)出貨量的大幅增長(zhǎng)，核心原因也正是由于滿足了這兩點(diǎn)需求：

① 踩對(duì)技術(shù)路線，AT系列產(chǎn)品相比競(jìng)品性能更強(qiáng)：

在說(shuō)技術(shù)路線之前，我們先來(lái)看看乘用車ADAS激光雷達(dá)賽道的主要玩家和其市占率情況：

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)的主要玩家其實(shí)也就4家：禾賽，速騰，華為，圖達(dá)通。目前激光雷達(dá)的市場(chǎng)集中度極高。

而由于華為目前激光雷達(dá)的主要客戶都是在智選車模式和HI模式下的客戶（軟硬一體智能化的打包出貨），除此之外基本并無(wú)向外供貨，而圖達(dá)通的激光雷達(dá)基本專供蔚來(lái)（波長(zhǎng)1550nm方案成本較高），所以在國(guó)內(nèi)ADAS激光雷達(dá)第三方市場(chǎng)賽道，實(shí)際的競(jìng)爭(zhēng)其實(shí)聚焦在龍一禾賽與龍二速騰的競(jìng)爭(zhēng)。

在從2024年1月，速騰的激光雷達(dá)出貨量市占率還處于反超禾賽的狀態(tài)，但后續(xù)禾賽在國(guó)內(nèi)ADAS激光雷達(dá)的市占率不斷提升，在2024年7月開始就實(shí)現(xiàn)了對(duì)速騰的反超，而在2025年一季度ATX出貨之后，禾賽從出貨量來(lái)看，也成功登頂國(guó)內(nèi)ADAS激光雷達(dá)的龍一地位。

從下游客戶來(lái)看，速騰市占率持續(xù)下滑的主要原因在于兩個(gè)大客戶：華為和小鵬，華為已經(jīng)逐步切換成自研的激光雷達(dá)路線，而小鵬也開始切換了純視覺方案，導(dǎo)致的這兩大客戶訂單量的丟失。

而從兩家2025年ADAS雷達(dá)的主力出貨產(chǎn)品性能對(duì)比來(lái)看：

速騰MX與禾賽ATX的價(jià)格基本持平，都在200美元左右，而在產(chǎn)品的實(shí)際性能上（衡量激光雷達(dá)主要參數(shù)為測(cè)距能力與點(diǎn)云質(zhì)量—3D建模的精細(xì)程度），禾賽稍超速騰。

目前來(lái)看ATX的最大測(cè)距會(huì)更遠(yuǎn)，同時(shí)點(diǎn)云率和規(guī)整性可能相對(duì)MX會(huì)相對(duì)更好（由于禾賽all in初始成本更高，但實(shí)際性能更強(qiáng)的轉(zhuǎn)鏡路線），所以在2025年獲得車企的定點(diǎn)數(shù)會(huì)更多，目前看來(lái)禾賽的ATX采用的轉(zhuǎn)鏡式技術(shù)路線的實(shí)際表現(xiàn)上會(huì)更勝一籌。

再?gòu)膬杉业募夹g(shù)路線比較來(lái)看，目前的激光雷達(dá)技術(shù)端尚未呈現(xiàn)收斂狀態(tài)：

激光雷達(dá)的技術(shù)路線分類相對(duì)比較復(fù)雜，在測(cè)距原理上目前主流激光雷達(dá)以TOF為主，而TOF測(cè)距的原理如下：

激光雷達(dá)通過(guò)主動(dòng)發(fā)射激光脈沖，激光遇到目標(biāo)物體后反射回接收端。系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量激光發(fā)射與接收之間的時(shí)間差（飛行時(shí)間法，TOF），結(jié)合光速，即可精確計(jì)算目標(biāo)物體的距離。同時(shí)激光雷達(dá)不斷地掃描環(huán)境，最終獲取三維點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的高精度感知。

而目前市場(chǎng)上對(duì)于激光雷達(dá)的劃分方式主要以掃描方式進(jìn)行劃分：目前禾賽在掃描模塊主要采用的是一維轉(zhuǎn)鏡方案，而速騰仍然采用的是MEMS方案。

禾賽在ADAS激光雷達(dá)上all in VCSEL(發(fā)射模塊)+半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡式方案（掃描模塊），目前看來(lái)在價(jià)格持平狀態(tài)下性能相對(duì)更強(qiáng)：

禾賽在ADAS激光雷達(dá)的技術(shù)路線上一直all in VCSEL+半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡方案，雖然初期在成本上并沒有速騰使用的EEL+半固態(tài)MEMS方案有優(yōu)勢(shì)（當(dāng)時(shí)更成熟的方案，降本路徑更清晰，著需要精簡(jiǎn)EEL激光器數(shù)量），所以速騰也一直采用低價(jià)戰(zhàn)略搶占ADAS的市場(chǎng)份額（速騰的毛利率和ADAS激光雷達(dá)的價(jià)格相比禾賽更低）。

但禾賽采用的VCSEL+一維轉(zhuǎn)鏡式方案，因?yàn)槊恳痪€激光都需要真實(shí)對(duì)應(yīng)一顆激光器，而在早期元器件分離狀態(tài)下成本相比更成熟的EEL+MEMS方案更高，但后其憑借芯片化架構(gòu)迭代+集成度提高，同樣也實(shí)現(xiàn)了大幅降本，所以最后兩家主力的ATX/MX產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)了幾乎相同的定價(jià)，但ATX整體性能上還要略勝一籌（最遠(yuǎn)測(cè)距距離，點(diǎn)云規(guī)整度和密度-對(duì)應(yīng)的3D建模的精度更強(qiáng)），所以目前看來(lái)禾賽采用的VCSEL+一維轉(zhuǎn)鏡方案更兼具性能和成本優(yōu)勢(shì)。

也因此，速騰也在M1到M3產(chǎn)品的迭代下，從MEMS方案切換到了轉(zhuǎn)鏡方案，但技術(shù)一致性目前看來(lái)相比禾賽更弱，禾賽目前的技術(shù)路線在點(diǎn)云規(guī)整度和算法適配性上可能更強(qiáng)（如夜間和極端場(chǎng)景處理能力更強(qiáng)）。

但要注意的是，由于激光雷達(dá)賽道的技術(shù)方案仍然尚未呈現(xiàn)收斂趨勢(shì)，仍有可能隨時(shí)發(fā)生技術(shù)路線的切換，所以站在目前的維度判斷誰(shuí)是最終的贏家還為時(shí)過(guò)早。

② 通過(guò)芯片化和集成度提高實(shí)現(xiàn)大幅降本：

從目前禾賽的激光雷達(dá)均價(jià)來(lái)看，目前ATX價(jià)格報(bào)價(jià)僅200美元左右（1400元），已經(jīng)相比2022年剛推出時(shí)的AT128系列價(jià)格（5000元左右）降幅達(dá)74%，同時(shí)也大幅低于AT128元350美元（約2500元）的報(bào)價(jià)，但在整體性能上（測(cè)距能力和點(diǎn)云率上），幾乎和AT128系列持平（測(cè)距能力更遠(yuǎn)，但點(diǎn)云率ATX略遜于AT128系列）。

而在體積和重量上，與AT128相比，ATX系列體積縮小了60%，重量減輕了50%左右，成為了更具備成本，美觀度，和性能的選擇，截至2025年2 月，已獲得11 家車企的設(shè)計(jì)訂單。

而激光雷達(dá)價(jià)格下降的核心在于，公司用芯片化+高集成度實(shí)現(xiàn)了大幅降本：

在激光雷達(dá)的成本結(jié)構(gòu)中，根據(jù)中國(guó)信通院數(shù)據(jù)，光電系統(tǒng)占激光雷達(dá)整機(jī)成本約70%，由激光發(fā)射模組、激光接收模組、測(cè)時(shí)模組（TDC/ADC）、控制模組四部分構(gòu)成，其中激光收發(fā)模組成本占比更高，占激光雷達(dá)整機(jī)成本約60%，是激光雷達(dá)最核心的部件。

而禾賽采用了芯片化設(shè)計(jì)，將原先數(shù)量眾多、結(jié)構(gòu)龐大的激光器控制電路、信號(hào)采集轉(zhuǎn)化電路、波形處理電路等數(shù)百個(gè)電子元器件逐步集成到幾片小巧的芯片上，通過(guò)芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)于上百個(gè)激光發(fā)射/接收通道的高質(zhì)量控制和運(yùn)算。禾賽已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了激光發(fā)射芯片VCSEL、激光接收芯片SPAD 及控制芯片ASIC 的自研及生產(chǎn)。

由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，裝備步驟更少，光學(xué)校準(zhǔn)更具整體性，集成度也更高，所以實(shí)現(xiàn)了從分立式激光雷達(dá)向集成式激光雷達(dá)的進(jìn)化，由此帶來(lái)了生產(chǎn)效率成倍提高，以及生產(chǎn)成本的大幅下降。

同時(shí)芯片化的設(shè)計(jì)也使激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)““摩爾定律”：每18-24 個(gè)月芯片的性能提高一倍，價(jià)格下降一半，也因此，禾賽的激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)體積更小，重量更輕，探測(cè)距離更遠(yuǎn)，精度更高的優(yōu)勢(shì)。

而在下篇中，海豚君會(huì)回答剩下本篇中未完的三個(gè)問(wèn)題：1）如何看待激光雷達(dá)的市場(chǎng)空間？ 2）激光雷達(dá)賽道是否強(qiáng)者恒強(qiáng)？禾賽的龍頭地位能維持嗎？ 3）對(duì)于禾賽的投資，還有空間嗎？掃描下方二維碼加入交流群，第一時(shí)間獲取我們的后續(xù)更新！

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