7月18日，中國證監會官網顯示，杭州宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）已開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構，律師事務所為北京德恒律師事務所，會計師事務所為容誠會計師事務所（特殊普通合伙）。

輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有該公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制該公司10.9414%股權，合計控制該公司34.7630%股權。

據悉，上市輔導屬于IPO整個流程的早期階段。通常情況下，上市輔導是保薦機構按照各地證監局的要求對企業進行的輔導程序。輔導期結束后，企業才能正式進入IPO申報程序。在開始輔導之前，保薦機構通常已對企業進行了數月的前期盡職調查。

根據官網介紹，宇樹科技是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會開幕式、2023 Super Bowl（美國）賽前表演、2023杭州亞運會和亞殘運會以及2025蛇年央視春晚等。

2025年5月29日，杭州宇樹科技有限公司向合作伙伴發布通知稱，因公司發展需要，宇樹科技即日起名稱變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”。屆時，原公司所有業務由“新公司名稱”繼續經營，原公司簽訂的所有合同繼續有效。

公司名稱的變更意味著宇樹科技已經完成股份制改造。宇樹科技這一舉動或已經開始在為啟動上市做準備。

6月份，宇樹科技正式完成C輪融資。本輪融資由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利資本六大巨頭共同領投，老股東跟投比例超90%。

另外，工商信息顯示，宇樹科技注冊資本于6月18日從288.9萬元驟增至3.64億元，增幅超125倍，體現資本注入規模。

天眼查數據顯示，截至7月18日，宇樹科技的股東超過30家。其中，王興興為第一大股東，漢海信息技術（上海）有限公司（美團旗下）為第二大股東，持股約8%；第三大股東為寧波紅杉科盛股權投資合伙企業（有限合伙），持股比例約7%。

（作者 蔡越坤）

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蔡越坤

資本市場部資深記者 主要關注債券、信托、銀行等領域的市場報道。