司馬遷說：士為知己者死。韓愈說：千里馬常有，而伯樂不常有。劉備三顧茅廬的故事千百年來廣為流傳，劉備賞識諸葛亮，諸葛亮也踐行了鞠躬盡瘁死而后已的諾言。
“出師一表真名世，千載誰堪伯仲間”，諸葛亮感念劉備的知遇之恩，事必躬親，嘔心瀝血，殫精竭慮，傾盡畢生精力和心血，為蜀漢政權的創建立下了汗馬功勞。
只可惜，“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟”。諸葛亮七出岐山，鍥而不舍，一次又一次北征伐魏。但是，天不遂人愿，壯志未酬，自己卻先病倒了，最終病逝于五丈原。
位卑未敢忘憂國。諸葛亮的人生際遇，讓壯志難酬的有志之士羨慕敬仰。杜甫也是胸懷大志之人，常有報國之心，在其流寓川蜀期間，寫下了多首關于諸葛亮的詩篇。
那年夏天，杜甫遷居夔州，夔州不僅有武侯廟，還有傳說中諸葛亮在江灘設置的八陣圖。一天，他來到武侯祠，看到一片荒涼，感慨萬千，寫下一首《武侯廟》。詩作原文如下：

遺廟丹青落，
空山草木長。
猶聞辭后主，
不復臥南陽。

這首詩的大意是：
年深日久，武侯廟中的壁畫已經脫落，一片斑駁。
空曠冷寂的山中，只有草木漫長。
站在武侯廟前，依稀還能聽到武侯辭別后主的聲音。
只是，武侯病逝軍中，再也回不到他的南陽草廬。

杜甫這首《武侯廟》是一首悼念武侯諸葛亮的詠懷五言絕句。
整首詩開篇先寫武侯廟蕭條破敗的景象，佇立在武侯廟前，廟內年久失修，廟中的壁畫已經脫落，放眼望去，唯見空山寂寂，武侯廟孤零零地遺落在荒山之中，無人修繕，只有滿山瘋長的草木，不由得傷感萬分，倍感凄涼。
然后，寫諸葛亮一生的功業，先敘述諸葛亮辭別后主北伐之事，再敘述北伐失敗，諸葛亮病逝五丈原，不能功成身退回歸隆中，從出山輔佐劉備到北伐中原功業未竟病逝途中，短短兩句話十個字就寫盡其波瀾壯闊的一生，可謂神來之筆。
全詩語言凝練，言簡意賅；對仗工巧，韻律和諧；既有寫景，也有敘事；虛實相生，情景交融；語短情長，余韻悠悠。
突出特點是寫景、敘事、抒情三者有機地融合在一起。通過描寫武侯廟內外的蕭瑟景色，暗示諸葛亮的一生功業早已隨著歲月流逝而消失，回首往事一切皆空。最后又概括地總結了諸葛亮的一生，道出了諸葛亮放棄早年隱居南陽的生活，而終身盡瘁國事，以身許國，義無反顧的境遇和心情。進而抒發了自己對諸葛亮以身許國的贊嘆之意，以及無法功成身退的惋惜之情。