九河匯聚之末、三江交匯之口，碧波蕩漾，橋吊作業(yè)繁忙。在天津港第二集裝箱碼頭，色彩斑斕的岸橋與軌道橋錯落有致，正以高效有序的節(jié)奏運作著。集裝箱自動裝卸、集卡自動行駛、貨物自動管理......集裝箱碼頭作業(yè)流程在無人的情況下都在這里行云流水地行進著。

近日飛象網記者跟隨“‘移起向新’京津冀媒體行”活動走進天津港，見到了這個全球首個“智慧零碳”碼頭，還有全球首個港口全面數字孿生技術底座、全球首個港口自動駕駛示范區(qū)，一個領先全球的數智碼頭新樣板。

根本保障：高速網絡+高精度定位

傳統集裝箱碼頭勞動強度大、工作環(huán)境惡劣、人力短缺，自動化改造是必由之路。隨著5G、人工智能、大數據、物聯網、自動駕駛等技術的快速興起，國內港口紛紛開展了建設數智化碼頭的探索。天津港依托中國移動5G網絡，在C段集裝箱碼頭構建了“5G行業(yè)專網+北斗高精度定位網+車路協同網+智能管控平臺+N大應用場景”的工業(yè)互聯網體系，讓港口無數機器精準地自動運作起來。

碼頭全自動運作的首要前提是具有高速數據傳輸能力和高度精準的定位能力。高速數據傳輸能力可以讓智能傳感器把收集到的影像、高精度定位數據及時傳送到云端，經過AI模型分析后再及時把控制指令傳遞給現場設備，從而安全準確地完成動作。天津移動政企客戶部解決方案經理汪晟告訴記者，天津港C段集裝箱碼頭全面部署了2.6GHz+700MHz雙頻段5G專網，利用5G網絡高速率、大帶寬、低時延、廣連接等特性，現場的北斗高精度定位數據被快速、實時不間斷地傳輸至各類智能設備上，做到“令行禁止”。

“港區(qū)北斗定位精度達到了動態(tài)5厘米水平，足以保障滿無人駕駛、智能化吊裝、自動化閘口等自動化應用要求。”汪晟說。

敏捷高效：無人集卡遠程駕駛

在5G+北斗高精度定位的支持下，天津港C段集裝箱碼頭基于車路協同網體系，成功實現了無人集卡遠程駕駛。記者在遠程操控室內看到，車輛的位置、速度、姿態(tài)、加速度、角速度等信息都實時呈現在智能管控平臺上，輔助無人集卡動作決策和自主駕駛。

據介紹，天津港的這套無人集卡遠程駕駛系統具備規(guī)劃決策與調度運營、全景信息服務、高動態(tài)信息服務三大核心能力，其中規(guī)劃決策與調度運營可對無人集卡的規(guī)劃決策與行為進行預警，并針對具體場景進行智能調度；全景信息服務匯聚環(huán)境、車、行人的數據，實時輸出局部交通系統全景數據，支持車輛自動化運行決策；高動態(tài)信息服務通過路側感知設備、邊緣云等基礎設施，為自動駕駛提供低時延高可靠的高精度地圖、動態(tài)交通信息以及高動態(tài)融合感知全景數據。這種“車路云”協同設計大大提升了車輛之間的感知協同能力，在車多、環(huán)境復雜的情況下也能做到井然有序。

在港區(qū)道路上，無人集卡利用車身上的傳感器、高清攝像頭等收集車輛運行數據、周邊實時畫面，這些數據通過車身上安裝的5G云控網關、5G智能天線等設備，實時傳送至云端智能管控平臺和遠程操控室內的工作人員，共同監(jiān)管車輛運行。這種設計的優(yōu)點是當出現無人集卡故障時，可以在不影響其他車輛作業(yè)的情況下，由工作人員遠程駕駛故障車離開作業(yè)區(qū)，減少工作人員進場的幾率，保障人員安全。與此同時，車端設備的高度集成還可以有效減少故障節(jié)點，安裝、運維更加方便快捷。

5G帶來港區(qū)全面智能化

據天津港第二集裝箱碼頭操作部副經理霍晨晨介紹，中國移動的5G網絡讓全港區(qū)設備都能連接入網，實現了全面智能化。比如在天津港C碼頭的智能管控系統中，還接入了5G智慧閘口、5G智能理貨、5G自動化垂直裝卸、5G無人水平運輸、5G智能化拆解鎖等應用，形成了一個集智能設備、智能操作、智能決策、智能管理于一體的全自動化智慧港口。

霍晨晨表示，傳統集裝箱碼頭自動化改造會面臨很多制約條件，所以一直是個世界性難題。比如傳統集裝箱碼頭被設計為水平岸線結構，但新建全自動化碼頭通常會采取垂直岸線設計，不能直接照搬新港口方案。為了探索出一條傳統碼頭的數智升級之路，天津港C段集裝箱碼頭的全部作業(yè)設施都進行了改裝。利用5G+北斗精準定位和車路協同技術，天津港以水平岸線規(guī)劃路線，配合雙懸臂自動化軌道吊，成功實現單小車橋吊小車一對多、平行輪胎吊和軌道吊堆場全自動化、低成本的無人駕駛集卡車隊水平運輸、地面集中智能化集裝箱拆解鎖站系統，以及基于新一代集裝箱碼頭的智能管控系統。這些升級方案更適合傳統的人工碼頭，具有應用范圍廣、智能化程度高、運營效率優(yōu)、投資成本低、綠色低碳等優(yōu)勢。

在5G與工業(yè)互聯網的支持下，天津港成功地走出了一條水平岸線傳統集裝箱碼頭自動化改造之路，比傳統碼頭的生產效率提升了20%，人員配備減少60%。該方案還具有輕量化、適應面廣等優(yōu)點，可以用于95%的傳統碼頭改造升級。

乘著智慧化的東風，這座歷史悠久的港口正散發(fā)出越來越年輕的蓬勃朝氣。當下的天津港，憑借5G、人工智能等前沿科技解鎖新質生產力，為京津冀地區(qū)的繁榮發(fā)展以及“一帶一路”注入了更為強勁的新動能。