近日，易控智駕戰略副總裁林巧、產品專家周功，詳細分享了該公司取得的最新進展、技術挑戰，以及對礦山無人駕駛賽道的發展預測。

背景及車型簡介

2023年，易控智駕（以下簡稱「易控」）在新疆一個礦場部署了200多臺無人礦卡；同年10月，易控進入國家電投的礦區，令業主方對無人作業大為改觀。如今，國家電投的5個露天礦，都大量采用了易控的無人化方案。

到2024年初，開始陸續有行業專家、院士、學者去現場看無人作業。

“礦山圈和科技圈不太一樣的地方，在于其大部分構成企業是大型礦企和工程建設企業，他們的評判標準就一個維度——能否干活兒。”

• 礦區無人駕駛的必要性

從勞動力替代層面來看，礦山司機不僅工作環境惡劣，從業門檻還非常高——首先要有B照，還要做脫產培訓考試。另外，由于礦山是24小時連續作業的，一班司機需要工作近10個小時，而且很枯燥。

從礦場管理層面來說，如果存在管理或不合規的漏洞，或者發生人身安全事故，甚至有可能要負刑事責任。

• 為何難以純電化？????

在目前的新能源礦車中，增程是絕對的主力。之所以沒有主打純電，是因為礦山的加電基礎設施跟進比較慢，需要考慮做建設和降本規劃、拉電，以及位置規劃。

但林巧還是認為，純電化發展起來也會很快，預計2025年純電會占比30%以上。

至于氫能車，其實2022年易控已經做了相關測試驗證，但其規模化的成本偏高，經濟價值沒有凸顯。

“其實我們非常看好氫能車在礦車領域的應用，因為氫的能量密度大，對于礦車來說更適合去用，因為這意味著噸位也大。”

林巧表示，氫能礦車的應用，還需要打造出一個標桿，才會有人愿意去投入。

• 為何選擇百噸量級車型？

林巧表示，盡管露天礦在逐步大型化，生產效率需要跟上。但同時也要考慮成本的上升，所以大家普遍還是選擇了額定90-100噸載重的礦卡。

“它既能電動化，又能國產化：再大的噸位，電動化就很難了，也降低了供應鏈的自主可控性。”

在林巧看來，將「無人化、電動化、大型化、國產化」這四點融合，就會得出車型的最佳選擇。

工藝及場景挑戰

雖然應用迅速，但挑戰也必然存在。周功總結出四點礦山無人駕駛的難點：

1、網絡盲區：因為礦坑非常大，礦卡推進的過程中，采區會持續發生變化，原有布設的基站，信號覆蓋的角度也會發生變化，原有的5G網絡可能會覆蓋不住。因此，易控也做了基于弱網條件下如何連續運營作業的相關工作。

2、循環作業：不管是揚塵、降雨、下雪等天氣，生產系統都要全天候投入生產。為此，易控也增加了調度的靈活性，比如說裝載區的派車調度管理、車速調控、道路的擁堵調控、路口的擁堵管控。

例如，從系統層面去控制在狹窄裝載區內的車輛數，使得它的運轉更高效。

另外，人工作業需要交班、上下車，收車等，而無人車輛是不需要收車的，只要定期進行加油或者是充電就可以。

3、采煤場景：采煤對于作業系統的安全、穩定、高效都有非常高的要求。其場景更加復雜：它需要定點卸載，也會有很多彎道、坡道，以及大量車輛的匯流。需要解決的問題包括交叉路口、與人工車輛的混行，混編卸載等等。

對此，易控會提出裝載工藝、參數設計，面向礦方去做生產管理。對于具體的路線、工藝參數及設計，易控都有標準的相關文件。

4、多環節無人化：無人礦車的「采運排」是產生價值的部分，易控已經將加油、點檢等環節也無縫銜接到作業流中。例如在運行道路之外去設置點檢位置、加油位置，讓車輛可以自動駛入駛出，實現無人化。

現有產品的四大特點

林巧介紹稱，從易控最終的產品形態看，它已經解決了四個問題：

第一、對網絡的依賴度更低：

礦車作業時，地圖可通過眾包實時更新，并通過大量自身的算法進行優化。這樣在降低單包數據量的同時，又能做到精準，從而降低網絡的依賴度。

第二、單車能力更加智能、靈活、安全：

基于車規級算力平臺，通過標準化、模塊化，和軟硬協同，提高可靠性。

第三、線控底盤：

由于每個礦的工況差異性較大，線控底盤的能力需要適配多個廠家和噸位。因此，易控形成了一套平臺化能力，可以適配多個廠家，從60噸到200噸都可以進行匹配。

第四、生產效率優化：

易控采用了Transformer+OCC的模式，可以將粉塵識別得更加精準，不懼中小雨雪天氣。同時在決策規控上，能夠融合礦山作業現場的特點，做到絕對均勻碾壓的效果，車轍更少產生。

在卸載能力上，易控可以做到單排多車同時卸載，每一個卸載位可以卸更多的車，提高生產效率。

駕駛之外的AI價值

林巧表示，隨著AI的大模型發展，數據的重要性會越來越高。如今，易控開發了一個自動化的數據采集系統，可以將數據自動化存儲上云。

“通過飛輪效應，我們會在礦山賽道跑得越來越快，可解的問題也會越來越有深度。”

在林巧看來，AI會實現產業鏈橫向和縱向的雙增長。例如易控已開始給客戶提供礦巡產品，還有智能化的采圖設備等，都是AI增量的外溢。

他舉例稱，除了自動化的運輸能力，自動化技術也可以應用于生產管理全面協同。因此易控提供了一體化管理平臺的解決方案，用于提升管理效率。

“甚至于，道路的維修維護也可以應用AI能力。例如維修之后的驗收，就能利用智能的采圖設備采出來，自動算出坡度、高度、寬度等，評判是否合格。”

體量遠超Robotaxi

在林巧看來，2024年，易控實現了質的飛躍。

根據該公司的數據，其全無人礦車一個月可跑350萬公里，而且至今沒有安全事故，讓業主意識到了其安全性。

同時，無人車作業效率可超過人工的80%，同時大大減少用人成本——原來，200臺礦車需要800多人來運行，無人化之后，人數就下降了70%以上。”

“有了應用成果之后，不管是礦方還是政府、行業協會，都在與我們探討出臺更適用于無人駕駛的礦業法規。例如「高溫天氣必須收車」這種規定，都是基于人制定的，現在也需要基于機器更新法規。”

2024年，易控實現了超過1000臺車輛真實運行，整體運行里程3000萬公里，在露天礦新增無人車滲透率達到8.3%，增量占到市場的70%以上。

據他預測，2025年，全國礦卡落地數量，大概率會超過5000臺，新增車輛的滲透率肯定會達到20%以上。

“當乘用車還在向L3努力的時候，一些礦山已經實現了常態全無人運輸。同時，從車輛數量來看，無人礦車的數量也遠超Waymo等Robotaxi公司的體量，單車的經濟價值比乘用車也高很多。”

林巧介紹稱，目前有易控車輛在運行的礦有20個，而且去年該公司突破了煤礦場景，除了大部分的剝離項目外，現在已經有6、7個采煤項目。同時，其有色金屬和黑色金屬的業務量也在增加。

如果要量化易控去年的產量，大約為1.6億立方米，相當于愚公移了兩三座山。

“部分礦已經實現生產量的50%以上用無人駕駛來實現，甚至還有一些礦是全100%無人駕駛。以山東一家石灰石礦舉例，他們在2023年5月份就已實現了常態化無人，現在運行了一年半的時間，基本上做到了全礦常年無人駕駛的狀態。”林巧說道。