近日，易控智駕戰(zhàn)略副總裁林巧、產(chǎn)品專家周功，詳細(xì)分享了該公司取得的最新進(jìn)展、技術(shù)挑戰(zhàn)，以及對礦山無人駕駛賽道的發(fā)展預(yù)測。

背景及車型簡介

2023年，易控智駕（以下簡稱「易控」）在新疆一個礦場部署了200多臺無人礦卡；同年10月，易控進(jìn)入國家電投的礦區(qū)，令業(yè)主方對無人作業(yè)大為改觀。如今，國家電投的5個露天礦，都大量采用了易控的無人化方案。

到2024年初，開始陸續(xù)有行業(yè)專家、院士、學(xué)者去現(xiàn)場看無人作業(yè)。

“礦山圈和科技圈不太一樣的地方，在于其大部分構(gòu)成企業(yè)是大型礦企和工程建設(shè)企業(yè)，他們的評判標(biāo)準(zhǔn)就一個維度——能否干活兒。”

• 礦區(qū)無人駕駛的必要性

從勞動力替代層面來看，礦山司機(jī)不僅工作環(huán)境惡劣，從業(yè)門檻還非常高——首先要有B照，還要做脫產(chǎn)培訓(xùn)考試。另外，由于礦山是24小時連續(xù)作業(yè)的，一班司機(jī)需要工作近10個小時，而且很枯燥。

從礦場管理層面來說，如果存在管理或不合規(guī)的漏洞，或者發(fā)生人身安全事故，甚至有可能要負(fù)刑事責(zé)任。

• 為何難以純電化？????

在目前的新能源礦車中，增程是絕對的主力。之所以沒有主打純電，是因?yàn)榈V山的加電基礎(chǔ)設(shè)施跟進(jìn)比較慢，需要考慮做建設(shè)和降本規(guī)劃、拉電，以及位置規(guī)劃。

但林巧還是認(rèn)為，純電化發(fā)展起來也會很快，預(yù)計(jì)2025年純電會占比30%以上。

至于氫能車，其實(shí)2022年易控已經(jīng)做了相關(guān)測試驗(yàn)證，但其規(guī)模化的成本偏高，經(jīng)濟(jì)價值沒有凸顯。

“其實(shí)我們非常看好氫能車在礦車領(lǐng)域的應(yīng)用，因?yàn)闅涞哪芰棵芏却螅瑢τ诘V車來說更適合去用，因?yàn)檫@意味著噸位也大。”

林巧表示，氫能礦車的應(yīng)用，還需要打造出一個標(biāo)桿，才會有人愿意去投入。

• 為何選擇百噸量級車型？

林巧表示，盡管露天礦在逐步大型化，生產(chǎn)效率需要跟上。但同時也要考慮成本的上升，所以大家普遍還是選擇了額定90-100噸載重的礦卡。

“它既能電動化，又能國產(chǎn)化：再大的噸位，電動化就很難了，也降低了供應(yīng)鏈的自主可控性。”

在林巧看來，將「無人化、電動化、大型化、國產(chǎn)化」這四點(diǎn)融合，就會得出車型的最佳選擇。

工藝及場景挑戰(zhàn)

雖然應(yīng)用迅速，但挑戰(zhàn)也必然存在。周功總結(jié)出四點(diǎn)礦山無人駕駛的難點(diǎn)：

1、網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)：因?yàn)榈V坑非常大，礦卡推進(jìn)的過程中，采區(qū)會持續(xù)發(fā)生變化，原有布設(shè)的基站，信號覆蓋的角度也會發(fā)生變化，原有的5G網(wǎng)絡(luò)可能會覆蓋不住。因此，易控也做了基于弱網(wǎng)條件下如何連續(xù)運(yùn)營作業(yè)的相關(guān)工作。

2、循環(huán)作業(yè)：不管是揚(yáng)塵、降雨、下雪等天氣，生產(chǎn)系統(tǒng)都要全天候投入生產(chǎn)。為此，易控也增加了調(diào)度的靈活性，比如說裝載區(qū)的派車調(diào)度管理、車速調(diào)控、道路的擁堵調(diào)控、路口的擁堵管控。

例如，從系統(tǒng)層面去控制在狹窄裝載區(qū)內(nèi)的車輛數(shù)，使得它的運(yùn)轉(zhuǎn)更高效。

另外，人工作業(yè)需要交班、上下車，收車等，而無人車輛是不需要收車的，只要定期進(jìn)行加油或者是充電就可以。

3、采煤場景：采煤對于作業(yè)系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、高效都有非常高的要求。其場景更加復(fù)雜：它需要定點(diǎn)卸載，也會有很多彎道、坡道，以及大量車輛的匯流。需要解決的問題包括交叉路口、與人工車輛的混行，混編卸載等等。

對此，易控會提出裝載工藝、參數(shù)設(shè)計(jì)，面向礦方去做生產(chǎn)管理。對于具體的路線、工藝參數(shù)及設(shè)計(jì)，易控都有標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)文件。

4、多環(huán)節(jié)無人化：無人礦車的「采運(yùn)排」是產(chǎn)生價值的部分，易控已經(jīng)將加油、點(diǎn)檢等環(huán)節(jié)也無縫銜接到作業(yè)流中。例如在運(yùn)行道路之外去設(shè)置點(diǎn)檢位置、加油位置，讓車輛可以自動駛?cè)腭偝觯瑢?shí)現(xiàn)無人化。

現(xiàn)有產(chǎn)品的四大特點(diǎn)

林巧介紹稱，從易控最終的產(chǎn)品形態(tài)看，它已經(jīng)解決了四個問題：

第一、對網(wǎng)絡(luò)的依賴度更低：

礦車作業(yè)時，地圖可通過眾包實(shí)時更新，并通過大量自身的算法進(jìn)行優(yōu)化。這樣在降低單包數(shù)據(jù)量的同時，又能做到精準(zhǔn)，從而降低網(wǎng)絡(luò)的依賴度。

第二、單車能力更加智能、靈活、安全：

基于車規(guī)級算力平臺，通過標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，和軟硬協(xié)同，提高可靠性。

第三、線控底盤：

由于每個礦的工況差異性較大，線控底盤的能力需要適配多個廠家和噸位。因此，易控形成了一套平臺化能力，可以適配多個廠家，從60噸到200噸都可以進(jìn)行匹配。

第四、生產(chǎn)效率優(yōu)化：

易控采用了Transformer+OCC的模式，可以將粉塵識別得更加精準(zhǔn)，不懼中小雨雪天氣。同時在決策規(guī)控上，能夠融合礦山作業(yè)現(xiàn)場的特點(diǎn)，做到絕對均勻碾壓的效果，車轍更少產(chǎn)生。

在卸載能力上，易控可以做到單排多車同時卸載，每一個卸載位可以卸更多的車，提高生產(chǎn)效率。

駕駛之外的AI價值

林巧表示，隨著AI的大模型發(fā)展，數(shù)據(jù)的重要性會越來越高。如今，易控開發(fā)了一個自動化的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以將數(shù)據(jù)自動化存儲上云。

“通過飛輪效應(yīng)，我們會在礦山賽道跑得越來越快，可解的問題也會越來越有深度。”

在林巧看來，AI會實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向的雙增長。例如易控已開始給客戶提供礦巡產(chǎn)品，還有智能化的采圖設(shè)備等，都是AI增量的外溢。

他舉例稱，除了自動化的運(yùn)輸能力，自動化技術(shù)也可以應(yīng)用于生產(chǎn)管理全面協(xié)同。因此易控提供了一體化管理平臺的解決方案，用于提升管理效率。

“甚至于，道路的維修維護(hù)也可以應(yīng)用AI能力。例如維修之后的驗(yàn)收，就能利用智能的采圖設(shè)備采出來，自動算出坡度、高度、寬度等，評判是否合格。”

體量遠(yuǎn)超Robotaxi

在林巧看來，2024年，易控實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

根據(jù)該公司的數(shù)據(jù)，其全無人礦車一個月可跑350萬公里，而且至今沒有安全事故，讓業(yè)主意識到了其安全性。

同時，無人車作業(yè)效率可超過人工的80%，同時大大減少用人成本——原來，200臺礦車需要800多人來運(yùn)行，無人化之后，人數(shù)就下降了70%以上。”

“有了應(yīng)用成果之后，不管是礦方還是政府、行業(yè)協(xié)會，都在與我們探討出臺更適用于無人駕駛的礦業(yè)法規(guī)。例如「高溫天氣必須收車」這種規(guī)定，都是基于人制定的，現(xiàn)在也需要基于機(jī)器更新法規(guī)。”

2024年，易控實(shí)現(xiàn)了超過1000臺車輛真實(shí)運(yùn)行，整體運(yùn)行里程3000萬公里，在露天礦新增無人車滲透率達(dá)到8.3%，增量占到市場的70%以上。

據(jù)他預(yù)測，2025年，全國礦卡落地?cái)?shù)量，大概率會超過5000臺，新增車輛的滲透率肯定會達(dá)到20%以上。

“當(dāng)乘用車還在向L3努力的時候，一些礦山已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了常態(tài)全無人運(yùn)輸。同時，從車輛數(shù)量來看，無人礦車的數(shù)量也遠(yuǎn)超Waymo等Robotaxi公司的體量，單車的經(jīng)濟(jì)價值比乘用車也高很多。”

林巧介紹稱，目前有易控車輛在運(yùn)行的礦有20個，而且去年該公司突破了煤礦場景，除了大部分的剝離項(xiàng)目外，現(xiàn)在已經(jīng)有6、7個采煤項(xiàng)目。同時，其有色金屬和黑色金屬的業(yè)務(wù)量也在增加。

如果要量化易控去年的產(chǎn)量，大約為1.6億立方米，相當(dāng)于愚公移了兩三座山。

“部分礦已經(jīng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)量的50%以上用無人駕駛來實(shí)現(xiàn)，甚至還有一些礦是全100%無人駕駛。以山東一家石灰石礦舉例，他們在2023年5月份就已實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化無人，現(xiàn)在運(yùn)行了一年半的時間，基本上做到了全礦常年無人駕駛的狀態(tài)。”林巧說道。