【摘要】優必選正式發布全新一代工業人形機器人Walker S1，并宣布已進入比亞迪工廠實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統協同作業。

此次實訓方案，成為全球范圍內首個人形機器人與無人物流車等協同作業的工業場景解決方案。

然而，在人形機器人第一股的光環之下，連年虧損映射出公司研發費用高居不下與毛利下滑的業績難題；制造成本、研發成本居高不下，商業化不足、回款規模有限，入不敷出或將是優必選的常態，公司未來或仍將繼續承壓。

與此同時，如比亞迪、特斯拉在內的國內外車企紛紛親自下場人形機器人這一千億賽道，基于車企軟硬件供應鏈層面的先天優勢，優必選的人形機器人大規模商業化量產或許還有很長的路要走。

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以下是正文：

數據顯示，2025年，中國制造業工人缺口將接近3000萬，缺口率達48%。

由此，人形機器人以其更適應非結構化環境的優勢，有望緩解制造業中對于勞動力的需求。

24年上半年，全球發布30款人形機器人，人形機器人產業熱度持續升溫；政策端也不斷釋放利好消息，大力發展人形機器人等新領域新賽道。

人形機器人相關概念股一度持續上漲，人形機器人也成為創投領域的大熱門，近一年人形機器人領域融資達數十起。

高盛預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元，作為具身智能的終極形態，人形機器人也被業內認為是繼智能手機和互聯網后的下一個時代風口。

01

機器人開啟實訓

優必選正式發布全新一代工業人形機器人Walker S1，并宣布已進入比亞迪工廠實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統協同作業。

值得關注的是，這是全球范圍內首個人形機器人與無人物流車等協同作業的工業場景解決方案。

Walker S1在尺寸上與真人相當，具備負載15kg行走的能力，公司將傳感器數據與機器人對應動作對齊，使其具備高級意圖理解和細粒度任務規劃能力。

同時，Walker S1的頭部配備了雙耳魚眼相機，擁有3D立體視覺功能，結合RGBD相機，可以對周圍環境實現360度安全監測和感知，并能通過視覺、燈語和語音交互方式實時告知作業情況，同時還搭載了可根據需求訓練相應技能庫的自研第三代靈巧手，使其操作更加精準靈活。

進入車企，Walker S1重點解決工廠應用三大關鍵難題，即在光照和環境變化情況下的視覺定位問題、動態高負載情況下的運控算法問題，以及高負載長時間工況下的關節散熱問題。

不僅是比亞迪，優必選機器人已經先后入職了蔚來、大眾、極氪等主機廠打螺絲，在全球率先與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業，并已跨產業與富士康、順豐在內的多家行業領導企業合作。

截至目前，Walker S 系列已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人，據優必選公司內部透露，其Walker S系列已獲得來自車廠超過500臺的意向訂單。

汽車制造業作為傳統的勞動密集型產業，特別是在總裝環節，自動化程度相對較低，人形機器人有望在這一領域發揮重要作用。

優必選創始人周劍曾表示，汽車總裝生產線的自動化率不到30%，人形機器人在這個領域能夠成為替代人工的自動化工具。

然而，目前的“實訓”階段仍然只是一個開始。

人形機器人能否真正取代人類的部分重復勞作，在效率、靈活性、以及更重要的成本方面令人滿意，還有很長一段路要走。

以目前人形機器人的高昂成本來說，在中國龐大的人口基數面前，其性價比或許還難以令人滿意。

02

人形機器人第一股

優必選成立于2012年，是一家集人工智能和人形機器人研發、平臺軟件開發運用及產品銷售為一體的全球性高科技創新企業。

2023年末，優必選正式登陸港交所，成為國內人形機器人第一股。

然而，IPO首日開盤及破發，在人形機器人概念股暴漲之后，公司股價又開始了斷崖式下跌，二級市場的表現或許不及預期。

從財務方面來看，根據公司招股書及2023年財報顯示，2020年至2023年，優必選的營收分別為7.40億元、8.17億元、10.08億元和10.55億元人民幣，凈虧損分別為凈虧損分別為7.07億元、9.18億元、9.87億元和12.64億元人民幣。

連年虧損映射出公司研發費用高居不下與毛利下滑的業績難題。

一方面，人形機器人的研發投入過大，十分燒錢。

據2023年財報數據，公司研發費用一直居高不下，2020年、2021年、2022年及2023年，研發費用分別為4.29億元、5.17億元、4.28億元、4.9億元，分別占當期總收入的57.9%、63.3%、42.5%及46.4%。

另一方面，優必選的毛利率嚴重下滑，且在成本控制、盈利能力提升方面存在明顯不足。

以2023年為例，公司毛利由2022年的3.97億元減少1.2%至3.33億元，毛利率從2022年的39.4%降至31.5%，官方對此的回應是，主要由于產品銷售結構改變，物流智能機器人及智能機器人解決方案收入占比提升而其毛利相對較低，以及公司毛利較高的教育智能機器人產品及服務收入占比下降。

從商業化角度來看，今年2月，優必選官宣工業版人形機器人Walker S已進入蔚來第二先進制造基地總裝車間“實訓”；5月，優必選Walker S將在東風工廠包括安全帶檢測、車門鎖檢測、車身質檢等一系列的多樣化任務；8月，優必選官宣與吉利、天奇股份達成戰略合作，工業版人形機器人Walker S Lite將入駐極氪5G智慧工廠。

在公眾視角而言，優必選仿佛化身“車企收割機”，在汽車制造產業鏈的朋友圈日益壯大。

而就人形機器人大規模商業化落地來講，優必選或許還任重道遠。

當前，以優必選為代表的科技企業產能十分有限，每年數千臺的產量，離大規模量產還很遙遠，盡管與各大車廠建立了戰略合作，但仍處于實驗性階段，帶來的需求訂單對優必選而言仍為杯水車薪。

而此實驗階段一過，公司贏來的或許并不是大額訂單，而是車企開始自研的同業競爭危機。

與此同時，由于人形機器人產品，技術并不成熟、也不夠智能，因此實際應用場景十分有限，在高昂的價格之下，市場接受度仍然有限。

由此，制造成本、研發成本居高不下，商業化不足、回款規模有限，入不敷出或將是優必選的常態，公司未來或仍將繼續承壓。

03

千億賽道的競速時刻

值得關注的是，優必選機器人進入比亞迪工廠打工這一事件的背后，還有比亞迪這一巨頭車企主角光環。

兩家公司的此次合作，不僅有夏佐全這一共同投資人的推波助瀾，還有展現出比亞迪對人形機器人布局已久的野心。

當前，比亞迪采取雙管齊下的方式在人形機器人賽道鋪開藍圖。

一方面，公司通過投資合作加大入局籌碼。

2023年8月，比亞迪投資“智元機器人”，打造“具身智能機器人”產品；2024年10月，優必選“Walker S1”進入比亞迪汽車工廠進行實訓，成為全球范圍內第一次出現“人形機器人”與“無人物流車”協同作業。

公司還和新松、宇樹等企業進行了合作，公司汽車產線已應用到庫卡、天奇股份、艾利特機器人、巨一科技等多家機器人企業的產品。

另一方面，比亞迪開啟了自研之旅。

2022年，比亞迪以“集團內部規模化應用場景”為需求，正式成立“具身智能”研究團隊。截至目前，已經完成“工藝機器人”、“人形機器人”、“智能協作機器人”、“智能移動機器人”等產品。

近期，公司發布2025年招聘公告，面向全球的高校碩博畢業生，擴充其具身智能研究團隊，專業范圍覆蓋人型機器人、雙足機器人、四足機器狗，還有多模態機械結構等多重具身智能領域。

比亞迪計劃，2026年將有2萬臺人形機器人進廠“打工”，進軍范圍之廣、速度之快可謂驚人。

國內親自下場人形機器人的車企不在少數。

2024年11月，小鵬汽車的AI機器人Iron搭載小鵬智駕同款的AI鷹眼視覺系統與小鵬天璣AIOS，基于端到端大模型實現了靈巧手和自然行走雙足，已經在小鵬廣州工廠部分崗位上進行實訓，主要參與小鵬P7+車型生產流程，未來將主要聚焦于工廠自動化、門店服務等領域。

在2024年廣州國際汽車展覽會上，長安汽車宣布將開展類人機器人、汽車生態機器人等相關產業布局，計劃5年內投入超500億元，2026年前推出飛行汽車產品，2027年前發布人形機器人產品，加速向智能低碳出行科技公司轉型。

而海外巨頭特斯拉同樣腳步不停。

2022年9月，特斯拉的類人型機器人Optimus首次亮相，至今已開發第三代，馬斯克更是多次表示，特斯拉的Optimus機器人項目，將比其汽車業務和FSD更有價值。

他還大膽預測，到2040年，“人形機器人的數量可能會超過人類。”

車企之所以爭先入局，不僅出于其在軟硬件供應鏈層面的先天優勢，更重要的是關注機器人領域對汽車帶的增長空間與規模化前景。

04

尾聲

即便是機器人這樣最前沿、最具潛力的領域，也需要經歷從概念到商業化的漫長過程。

優必選押注的人形機器人賽道，更可謂坡長雪厚，商業化困境與業績壓力或成為較長一段時間內的核心難題。

而未來，在比亞迪等巨頭車企在機器人自研賽道加碼之后，優必選或許需要重新定義機器人的商業模式，方能在千億市場中站穩腳跟。

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