【摘要】當乘用車自動駕駛面臨技術與資本的雙重困境時，一場由無人叉車驅動的物流革命正重塑全球供應鏈效率網。

無人叉車企業以“場景閉環”和“數據驅動”為雙引擎，在京東、德邦等巨頭倉庫中批量落地L5級無人叉車，單倉調度規模突破百臺，成本降低超20%。

當前，木蟻機器人、未來機器人、合力叉車等廠商紛紛涌入無人叉車賽道，“大負載”“輕量化”“窄巷道”與“AI+”“全天候”成為企業性能競爭的關鍵詞。

面對行業增長乏力、價格戰與同質化內卷，初創企業如何突破技術、生態與成本的圍城？物流場景能否成為無人叉車商業化的新藍海？

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以下為正文：

01

錨定智能物流行業，挖掘無人搬運的富礦

根據現代物流報，2024年，我國社會物流總費用與GDP的比率為14.1%。國家的目標是，到2027年，把我國社會物流總費用與GDP的比率降至13.5%左右。

由于物流行業整體經濟下行，企業相關企業增長受到一定限制，有業內人士透露，京東、順豐等企業在物流成本節降方面非常激進，甚至希望降低20%。

面對著物流行業迫切的降本增效需求，傳統人工搬運模式已觸及成本天花板，也難以承擔起降本增效的使命，必須采用自動化設備。

除成本因素外，物流行業還有破解“人力管理黑洞”的訴求。

業內人士訴苦到：“一個擁有100臺叉車的倉庫里，叉車工的流動性很大，管理難度非常高”。尤其在電商大促等節點，人力短缺常導致運營中斷。

而無人叉車通過24小時作業，將人員管理復雜度顯著降低，解決了“旺季無人可用”的痛點，人力管理的難度大大下降。

這一背景下，無人叉車憑借24小時作業、零人力管理成本的優勢，成為緩解行業痛點的新工具。

在某些固定場景中，無人叉車已經承擔了80%-90%的搬運工作，甚至部分物流公司已經開始完全使用無人叉車全面替代人力搬運。

GGII數據顯示，2023年國內無人叉車銷量1.95萬臺，同比增長超70%，市場規模達到36.08億元。

到2024年，無人叉車更是強勢增長為移動機器人的第二大品類。GGII預計，無人叉車在中國移動機器人的銷售占比將上升為24.6%。

當前，根據新戰略移動機器人產業研究所統計，目前中國市場擁有無人叉車產品的企業超過100家，無人叉車企業、傳統叉車企業、倉儲AGV企業、傳統AGV企業、AMR企業以及物流集成商爭相入局，競爭激烈。

當前，木蟻機器人自主研發的L5級無人駕駛叉車已實現批量化落地，同時擁有全球首創單倉100+臺智能調度系統，在多個場景下實現24小時實地運營。

公司客戶包括德邦、韻達、安能、跨越、壹米滴答等物流快運領域中70%以上的頭部企業，以及商飛、西門子、雀巢等智能制造、倉儲、3C電子行業企業，木蟻無人叉車及解決方案市場份額在物流行業已居第一。

其中，德邦作為木蟻機器人在物流行業首個落地產品的合作方，與公司共同打造了全行業首臺無人叉車單倉運行產品，打造了無人叉車批量化、高質量運行的行業標桿。

老牌叉車巨頭杭叉集團也早早入局了無人叉車賽道，公司于2015年成立了智能物流事業部，并在2018年成立了子公司杭叉智能。

目前，公司研發了堆垛、全向、前移、平衡重系列化AGV產品，組建了杭叉智能、杭奧智能、漢和智能三大業務群，形成了涵蓋AGV 產品、立式存儲和軟件集成系統在內的智能物流整體解決方案，并且已經實現1000余個項目落地應用。

與此同時，根據高工機器人統計，2024年前三季度無人叉車成為移動機器人領域的熱門融資領域，無人叉車企業占移動機器人領域融資數量的一半，但融資金額占比僅21.21%。

資本對無人叉車目前的態度仍在試探與觀望中。

值得關注的是，木蟻機器人從成立至今，先后得德邦快遞，藍馳創投、中信建投資本、潯商創投、辰韜資本、起點創投等VC/PE青睞，已融資數次，其中B輪、B＋輪、B＋＋輪等融資金額更是達億元級別。

隨著各類廠商的瘋狂涌入，無人叉車賽道似乎也變成了一片紅海。

02

內卷還是共贏？同賽道的差異化競速模式

據高工移動機器人不完全統計，截至2024年12月19日，2024下半年全球移動機器人行業共發布了61款新品。

其中，中國企業發布了44款新品，相比去年同期的27款，上升了62.96%。

急劇泛紅的市場之下，價格戰與同質化成為難以避免的話題。

從價格競爭上看，據高工機器人統計，2024年各類AGV產品的均價一直在走下坡路，無人叉車的降幅甚至達到了32.97%。

而企業追求的產品性能提升，往往集中在“大負載”“輕量化”“窄巷道”這幾大方向。

由此，在智能搬運領域加速分化的2025年，頭部企業的戰略分野已從單純的技術參數競爭，轉向場景理解深度與商業閉環能力的較量。

如何創新產品與其他企業拉開差距，進而贏得價格優勢與市場青睞成為企業破局的關鍵。

此時，“AI+”與“全天候”成為企業差異化競速的全新賽道。

通過云端管理系統，木蟻無人叉車能夠實時接收任務指令，智能規劃最優路徑，并與其它物流設備實現高效協同作業，大幅提升物流效率。

與此同時，搭載激光與視覺導航的、更為智能的AMR基本已經取代AGV的地位，成為了主流產品。

木蟻機器人的無人叉車激光采用Livox覽沃科技Mid360，定位支持40%的環境變化率，360°全方位感知，無論是狹窄的倉庫通道，還是開闊的室外貨場，MEF3都能輕松應對。

鐳神智能3D SLAM無人叉車也集成多個高性能3D激光雷達，實現全方位高精度環境探測感知與安全防護，配合高精度3D SLAM技術，公司無人叉車能夠準確自主地走到目標位置，完成料籠精準堆放。

未來機器人選擇在工業制造場景構建技術縱深。其視覺導航技術突破9.4米高位存取，2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，將非標工況轉化為可復用的算法模塊。

勱微機器人則側重于制造業，集中于點對點、小規模的緩慢搬運場景；海柔創新則主要針對電商小件的揀選倉，在電商揀選領域，針對小料箱提供運程運檢一體化方案。

在全天候領域，木蟻無人叉車配備多重安全防護機制，采用高強度材料與先進防護設計，能夠在各種惡劣環境下穩定運行。

同時，公司的無人叉車傳感器抗光能力強，坡道通過性高達12%。無論是高溫、潮濕還是塵土飛揚的戶外環境，都能保持卓越性能。

傳統勢力與新銳玩家的競爭不止在性能上，當前無人叉車領域主要分為三類玩家。

物流系統集成商杭叉智能依托母公司渠道網絡已構建起涵蓋300+款叉車式、潛入式AGV設備的全場景產品矩陣，同時擁有完全自主知識產權的WMS、WCS等自動物流系統軟件。

相較于專注于無人叉車的供應商而言，物流系統集成商過去多提供傳送線、滾筒線、掃描設備等產品，大部分集成商沒有自己的核心技術，難以建立技術壁壘。

而傳統叉車企業合力叉車，在新勢力聚焦輕量化、高速化時，發揮傳統廠商的產業鏈、渠道與降本優勢，合力智能物流產業園推動企業延伸智能物流產業鏈，向智能物流集成商轉型升級。

然而，傳統叉車企業銷售渠道更多通過經銷商搭建，在面向服務終端客戶時難以創造突出的價值，整體服務能力也較為落后。

木蟻機器人這一快速成長的行業巨頭，則基于場景數據驅動解決技術壁壘，提升無人叉車的智能化程度；同時，以倉庫為核心陣地，憑借強大的運營實力打造從運營到存儲再到分揀的一體化解決方案。

值得警惕的是，行業看似百花齊放的表象下，行業尚未跨越“創新者窘境”的鴻溝，仍暗藏結構性矛盾。

03

挺進物流賽道，挑戰與機遇并存

無人叉車企業進入物流領域的過程并非一帆風順，其中，人機混場問題極為突出。

物流中轉廠環境極為復雜，人員、人工叉車、貨物與托盤布局雜亂無章，與制造業或道路環境的規整形成鮮明對比。

在這樣的場景下，無人叉車既要保持高效運行，又要確保人員、車輛與貨物的安全，這對其感知技術和產品定制化設計提出了極高要求。

精準識別動態目標、實時規劃安全路徑，這些都需要大量前沿技術的支撐，成為行業難以突破的技術壁壘。

在大型物流倉庫中，往往需要眾多無人叉車同時作業，多機協同也是一大難題。

叉車密度如此之大，若無高效調度，極易出現擁堵、碰撞等狀況，嚴重影響作業效率。這就需要一套基于AI的復雜調度系統，如同精準的指揮中樞，對每臺叉車的行動路徑、任務分配進行科學規劃，實現多車之間的高效協同。

然而，研發這樣一套系統面臨著算法優化、實時響應等諸多技術挑戰，這也成為無人叉車規模化應用的關鍵阻礙。

面對這些難題，無人叉車企業采取了一系列措施積極應對。

以木蟻機器人為例，其提供的并非單一叉車產品，而是覆蓋中轉倉庫搬運全流程的一體化解決方案。不僅能做到單倉30臺以上，還正在通過群體智能重塑物流效率。

舉例而言，通過自主研發的Mooe-Mars多機調度系統，木蟻無人叉車不僅實現了多車協同作業，還能在單倉內輕松調度100+臺智能叉車，精準規劃路徑，高效調度資源，確保物流作業的無縫銜接與最優效率。

單車性能上，木蟻無人叉車最高速度可達2.6m/s，是同行業同類產品的兩倍。且智能叉車不僅支持自動駕駛，還能一鍵切換至人工駕駛模式，操作簡便靈活。

從前期為客戶量身定制方案，規劃人工搬運向無人搬運的轉型路徑，到中期項目落地實施，再到后期數據化管理與遠程運維，木蟻機器人構建起一套完整的服務體系。

這樣全國性的運營服務網絡，能夠快速響應客戶需求，為客戶提供全方位、全周期的服務；部分物流集成商甚至成為無人叉車企業的下游合作伙伴，借助其技術拓展業務，這進一步鞏固了無人叉車企業的市場地位。

在成本控制方面，木蟻機器人通過控制器與傳感器等模塊進行降本，采用 GPU 來替代傳統的X6平臺進行傳感器的替代，通過提升算力來降低傳感器本身的成本，并進一步利用視覺方案替代傳統的深度相機方案，公司無人叉車成本約降低20%。

與此同時，受業務量規模化與倉庫標準化的影響，公司往往能在兩周內完成項目的交付，相較于業內普遍3-6個月的交付期，木蟻機器人憑借時間優勢實現高效降本。

值得關注的是，高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年國內移動機器人的銷量增速同比只有8.75%，對比2021年57.6%的增速，行業增長略顯乏力。

當國內卷成紅海，“出海”尋找新的增量市場就成了共識。

GGII數據顯示，2023年，中國移動機器人的出口比例已經達到了32.35%，預計2024年將達到37.12%。

然而，并不是人人都有資格能出海。

與國內市場僅靠性能和成本優勢參與競爭不同，海外市場有認證要求且對公司的海外渠道建設提出更高的要求，如何建立公司在海外市場的品牌信任度成為一大難點。

與此同時，企業出海往往難以復制國內的商業模式，需要根據當地情況進行產品定制、技術開發與商業模式選擇，產能本地化與招募當地團隊成為企業的必然之舉，難度堪比二次創業。

在此基礎上，海外投放需要健康的現金流，出海企業還往往面臨歐美市場的限制性政策，項目交付風險不斷加大。

值得關注的是，在中國無人叉車市場快速發展的同時，國外無人叉車制造商數量也在迅速增長。

包括專業的無人叉車廠商、AGV/AMR廠商到物流集成商、傳統叉車制造商等，入局者不斷增多；豐田、三菱等頭部的叉車制造商也正在加速布局，通過收購、兼并等方式加速無人叉車布局，提升自身在該領域的競爭力。

當前，木蟻機器人已經在歐洲市場實現無人叉車的批量銷售，2025年公司將在美國市場進行全面布局。

04

尾聲

在工業化自動駕駛領域，比“無人”更難的是“無縫”：技術與場景的無縫融合，商業與生態的無縫銜接。

無人叉車的價值不僅在于替代人力，更在于重構物流行業的效率基因。

從“人機混場”的復雜調度到“算法即護城河”的競爭邏輯，這場技術革命正推動物流從“勞動密集型”向“智能柔性化”躍遷。

未來，隨著算法迭代與成本下探，無人叉車將成為全球供應鏈智能化升級的重要杠桿，而在群雄逐鹿的叉車市場，玩家們需要清醒認識到：真正決定行業終局的，不是單點技術突破，而是能否構建“場景-數據-商業”的飛輪效應。

那些能持續將場景痛點轉化為算法優勢，并形成可復制的商業閉環的企業，才可能在這場智能化馬拉松中最終勝出。

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