出品 | 妙投APP

作者 | 張博

頭圖 | AI生成

近年來，我國智能礦山行業(yè)發(fā)展迅速，為進一步規(guī)范并促進行業(yè)發(fā)展，我國陸續(xù)出臺了一系列與智能礦山行業(yè)發(fā)展相關(guān)的法律法規(guī)。

在國家發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》中，明確了煤礦智能化的階段性目標。到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴重煤礦基本實現(xiàn)智能化，實現(xiàn)開拓設(shè)計、地質(zhì)保障、采掘（剝）、運輸、通風、洗選物流等系統(tǒng)的智能化決策和自動化協(xié)同運行，井下重點崗位機器人作業(yè)，露天煤礦實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運輸。

在國家礦山安監(jiān)局等聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于深入推進礦山智能化建設(shè)促進礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》中提出要求，到2026年，全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，煤礦、非煤礦山危險繁重崗位作業(yè)智能裝備或機器人替代率分別不低于30%、20%，全國礦山井下人員減少10%以上，打造一批單班作業(yè)人員不超50人的智能化礦山。到2030年，建立完備的礦山智能化技術(shù)、裝備、管理體系，實現(xiàn)礦山數(shù)據(jù)深度融合、共享應(yīng)用，推動礦山開采作業(yè)少人化、無人化，有效防控重大安全風險，礦山本質(zhì)安全水平大幅提升。

此外，隨著中國由勞動力社會轉(zhuǎn)變技術(shù)型過程中，招工更加困難，因此，礦山的無人化、智能化將是未來發(fā)展趨勢。

目前我國尚處于煤礦智能化建設(shè)的初級階段，智能礦山滲透率仍然很低，有待提升。僅有少量煤礦實現(xiàn)了局部生產(chǎn)環(huán)節(jié)的智能分析及決策控制，距智能礦山建設(shè)目標甚遠。根據(jù)安永發(fā)布的《智慧賦能煤炭產(chǎn)業(yè)新萬億市場》，已有生產(chǎn)型礦井單礦智能化改造升級費用約在1.49億元人民幣至2.63億元人民幣之間，新建型礦井單礦改造費用約在1.95億元人民幣至3.85億元人民幣之間。全國煤礦數(shù)量近4500座，依照不同產(chǎn)能等級進行改造金額測算后，智能礦山整體市場規(guī)模超過一萬億元人民幣，發(fā)展前景廣闊。再疊加上萬座非煤礦山，應(yīng)用場景數(shù)以千計，智能礦山市場空間無限廣闊。

一、梅安森

梅安森是國內(nèi)領(lǐng)先的礦山安全監(jiān)測與智能化解決方案提供商，深耕礦山智能化20余年，已形成涵蓋信息基礎(chǔ)設(shè)施、智能地質(zhì)保障、智能主煤流運輸、智能輔助運輸、智能通風、智能供電與給排水、智能安全監(jiān)控系統(tǒng)、智能洗選、智慧園區(qū)以及經(jīng)營管理等全鏈條的智能化礦山建設(shè)產(chǎn)品體系，在礦用安全專用設(shè)備和系統(tǒng)等方面已擁有了一定的市場占有率和品牌影響力。

公司目前已成功推出基于SPG礦山安全大模型的智能瓦斯抽采綜合管控系統(tǒng)。SPG礦山安全大模型是以AIGC、CV、NLP等前沿技術(shù)構(gòu)建的多態(tài)大模型底座，通過賦能安全監(jiān)控系統(tǒng)、抽采系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、通風系統(tǒng)和排水系統(tǒng)等子系統(tǒng)，提升專業(yè)子系統(tǒng)智能化水平。

梅安森聯(lián)手浪潮云海打造AI智能體應(yīng)用平臺，通過將梅安森SPG礦山安全大模型私有化部署到浪潮云海InCloudOSV8智能體管理平臺，實現(xiàn)智能礦山安全知識庫高效構(gòu)建、多模型統(tǒng)一管理、模型與應(yīng)用統(tǒng)一運維。

梅安森已積極投入礦山機器人研發(fā)，尤其是針對煤礦場景的四足巡檢機器人。這類機器人利用地形適應(yīng)能力和Al自主導(dǎo)航技術(shù)，可替代人工完成危險區(qū)域巡檢及智能分析。

梅安森近期拜訪云深處（四足機器人）和宇樹科技（四足/雙足機器人），旨在通過技術(shù)互補加速具身智能機器人在復(fù)雜場景的落地。根據(jù)投資者互動平臺的披露，公司計劃推出礦用機器人，目前正在對市場眾多通用機器人公司進行走訪，在此基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)。

二、北路智控

公司成立于2007年，是一家專業(yè)從事礦山自動化、信息化、智能化等產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)為一體的國家專精特新“小巨人”與高新技術(shù)企業(yè)。

北路智控聚焦于智能礦山全場景應(yīng)用，覆蓋礦山通信、監(jiān)控、集控系統(tǒng)及裝備配套四大類產(chǎn)品。其中智能礦山通信系統(tǒng)包括人員精確定位系統(tǒng)、礦用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等，智能監(jiān)控系統(tǒng)包括煤礦安全監(jiān)控、全礦井圖像監(jiān)控等，智能集控系統(tǒng)包括煤流、排水、風機等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的智能控制，智能化配套裝備包括采煤和掘進工作面的智能化設(shè)備。公司產(chǎn)品已應(yīng)用于全國千余個煤礦和非煤礦山，并逐步向危險品化工行業(yè)拓展，實現(xiàn)跨行業(yè)技術(shù)復(fù)制。

公司是國內(nèi)少數(shù)產(chǎn)品能夠覆蓋智能煤礦感知層、傳輸層、智能應(yīng)用與決策層三大層級的智能礦山領(lǐng)先企業(yè)。2023年9月，中國煤炭工業(yè)協(xié)會發(fā)布“煤炭行業(yè)信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)--其他信息公司營業(yè)收入前20名名單”，公司再次奪得前三。并且，細分業(yè)務(wù)方面，北路智控實現(xiàn)礦山輔助系統(tǒng)全面覆蓋，其融合通訊技術(shù)、人員定位技術(shù)、監(jiān)控等解決方案較為領(lǐng)先，具備較強的行業(yè)競爭力及發(fā)展?jié)摿Α?/p>

公司自研礦用掛軌式巡檢機器人，提質(zhì)增效初見成效。礦用掛軌式巡檢機器人采用驅(qū)動機構(gòu)夾緊軌道的運行方式，可實現(xiàn)煤礦井下水泵房內(nèi)各個角度重點設(shè)備工作狀態(tài)的全方位可視化安全監(jiān)控。目前，該產(chǎn)品已在河南省正龍煤業(yè)有限公司城郊煤礦主排水泵房實現(xiàn)應(yīng)用，減少崗位工人3-4位，節(jié)省人工費用約12-18萬元。

根據(jù)2023年年報披露，公司煤礦用輪式機器人與礦用智能運載機器人正在研發(fā)，相關(guān)系統(tǒng)研發(fā)也在推進，未來有望拓展礦山智能機器人的覆蓋環(huán)節(jié)。

三、科達自控

科達自控是北交所“智慧礦山第一股”，深耕工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系，聚焦智慧礦山、智能充換電、智慧市政三大核心業(yè)務(wù)，其業(yè)務(wù)與AI、機器人技術(shù)深度融合。

公司形成了“一體兩翼”的商業(yè)模式，即基于CPS智慧礦山整體解決方案+標準化智能產(chǎn)品+365在現(xiàn)（線）技術(shù)服務(wù)。CPS（信息物理系統(tǒng)）智慧礦山整體解決方案，涵蓋礦山數(shù)據(jù)監(jiān)測、自動控制、智能采掘、智能通風、智能輔運等全流程服務(wù)。其核心產(chǎn)品包括礦山特種機器人、管控平臺等，能夠滿足煤礦與非煤礦山的智能化需求。

公司始終致力于推動智慧礦山建設(shè)實現(xiàn)無人值守，基于CPS的智慧礦山整體解決方案，集成AI算法和大模型技術(shù)，實現(xiàn)礦山生產(chǎn)“采、掘、運、提、排、通、洗選”等環(huán)節(jié)的無人值守。例如，AI視頻分析系統(tǒng)可實時識別皮帶運輸異常，預(yù)測設(shè)備故障，減少停機時間等。

分板塊來看，2023年，公司智慧礦山領(lǐng)域營收占營收總額的83.0%，物聯(lián)網(wǎng)+營收占全年營收總額的16.6%。按產(chǎn)品劃分，礦山數(shù)據(jù)監(jiān)測與自動控制系統(tǒng)營收占比最高，達到69%，新能源充換電管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)爆發(fā)式增長，目前已投放社區(qū)充電設(shè)備10萬臺左右，營收占比達到10%，同比增長10倍。

公司與華為建立合作關(guān)系，開展多方面合作，2018年，公司與華為簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同制定“智慧礦山通訊網(wǎng)絡(luò)整體解決方案”，通過多網(wǎng)融合實現(xiàn)高效傳輸，解決信息孤島現(xiàn)象，滿足礦井通信的高帶寬、低時延和高可靠性需求。2021年9月，華為發(fā)布了“礦鴻”礦山鴻蒙操作系統(tǒng)，公司隨即開展基于礦鴻的產(chǎn)品和系統(tǒng)的遷移工作，目前已應(yīng)用于多個項目，并完成華為鯤鵬技術(shù)認證。同時，公司將智聯(lián)汽車技術(shù)與礦山無人駕駛結(jié)合，優(yōu)化了煤礦輔助運輸智能化系統(tǒng)。

公司在3月4號調(diào)研紀要中披露，目前公司已有4款機器人進入銷售環(huán)節(jié)，尚有十余款正在研發(fā)中。目前，市場對煤礦巡檢機器人的需求日趨強烈。按照單個煤礦配備20臺巡檢機器人計算，市場空間約400多億元。巡檢機器人在煤礦已有不少應(yīng)用，能減少部分巡檢人員。另外輔運機器人、清淤機器人、管道機器人、維護機器人等，預(yù)計能在短期內(nèi)投入使用。

注意：

本文提到的公司均為長期邏輯

*以上分析討論僅供參考，不構(gòu)成任何投資建議。

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張博老師是妙投的高級研究員，擁有20年的投資經(jīng)驗，擅長從宏觀政策、行業(yè)動向、新聞事件等多個客觀因素出發(fā)，復(fù)盤市場行情，追蹤市場熱點，分享實用的投資策略，感興趣的讀者可以長按下方二維碼，加入張博老師的交流群。