頭圖來源｜東方IC

文章來源｜正解局

作者｜正解局

機器人，太火了。

剛剛結束的全國兩會上，機器人成為熱議焦點。

各大城市全力押注機器人賽道，深圳、杭州、上海、南京、蘇州等城市正脫穎而出。

你知道，哪座城市是“中國機器人產業搖籃”嗎？

99%的人可能都答不上來。

答案是，沈陽。

作為中國機器人的發源地，沈陽是否“起了個大早趕了個晚集”？

沈陽，又該如何突圍？

“15年內我們不與中國進行機器人方面的合作?！?/p>

“就算把機器人賣給你們，你們也不會用！”

這是1979年首屆國際人工智能研討會上，日本知名企業技術部長的傲慢之語。

彼時，“中國機器人之父”、中國科學院沈陽自動化所所長蔣新松暗暗下定決心，要為祖國造出自己的機器人。

其實，早在1958年世界上第一臺工業機器人unimate在美國誕生后，蔣新松就開始奔走游說，開展機器人研究。

奈何中國基礎工業底子薄，直到1977年，研制機器人項目才被列入1978-1985年自動化科學發展規劃。

日本人的傲慢之語如鯁在喉，時刻鞭策沈陽自動化科學家們奮力攻關。

1982年6月，沈陽自動化所研制出中國第一臺工業機器人樣機——SZJ-1型示教再現機械手樣機。

同年6月19日，沈陽自動化所研制出我國第一臺應用計算機實現點位控制和速度軌跡控制的示教再現型工業機器人。

我國第一臺應用計算機實現點位控制和速度軌跡控制的示教再現型工業機器人研制成功

1987年，沈陽自動化所研制成功我國第一臺自動導引車（AGV）——移動式作業機器人“先鋒一號”，這也是現在各種無人搬運車、自動物流車的前身。

中國第一臺自動導引車（AGV）“先鋒一號”

1995年，沈陽自動化所研制出我國第一臺6000米水下機器人“CR-01”號，使中國成為當時世界上少數幾個掌握6000米級水下機器人核心技術的國家。

沈陽自動化研究所持續深耕機器人技術近50年，創造了20多個第一，引領了中國機器人技術的研究發展，被譽為“中國機器人事業的搖籃”。

受益于沈陽自動化研究所的科研成果，沈陽率先孕育發展機器人產業。

2000年4月，沈陽自動化所以原所長蔣新松命名，孵化成立沈陽新松機器人自動化股份有限公司。

這是我國第一家機器人高技術企業，也是第一家機器人上市企業。

中國機器人全面產業化的序幕，在沈陽拉開。

沈陽，也因此成為“中國機器人產業搖籃”。

此外，沈陽還有——

機器人學國家重點實驗室，這是我國在機器人領域最早建立的部門開放重點實驗室。 國家機器人創新中心，這是我國7個國家級制造業創新中心之一。 機器人及智能制造產業集群，這是機器人產業方向唯一的國家級先進制造業集群。 中國機器人產業地標，成功入選中國最具影響力的城市產業名片。

奇怪的是，沈陽的機器人產業，起步早、科研資源強、國字號品牌多，但在互聯網上熱度卻很低。

提起機器人產業，一般人很難想到沈陽。

即便是在一些相對專業的城市榜單上，也難覓沈陽的影子。

比如，中國機電一體化技術應用協會發布的機器人產業綜合實力城市排行榜TOP10，沒有沈陽。

機器人產業綜合實力城市排行榜

又如，GGII發布的2023年中國機器人產業區域發展潛力城市榜單TOP10，沒有沈陽。

2023年中國機器人產業區域發展潛力城市榜單

“中國機器人產業搖籃”為什么如此沉默？

要回答這個問題，我們可以先從新松機器人說起。

作為我國第一家機器人高技術企業，新松機器人完成國家重要科技攻關800余項，參與起草并制定國家及行業標準80余項，擁有發明專利1300多項，不斷打破壟斷、填補空白，創造了中國機器人發展史上百余項行業第一。

以上，是歷史。

我們再來看另一組現實數據。

根據MIR DATABANK發布的數據，2024年，我國工業機器人出貨量前十品牌分別為發那科、埃斯頓、匯川技術、庫卡、愛普生、ABB、安川、埃夫特、雅馬哈、新時達。

其中，國產品牌埃斯頓、匯川技術、埃夫特、新時達進入前十。

2024年前三季度我國工業機器人出貨量前十品牌及所占份額

在工業機器人這一品類，新松機器人沒有擠進全國前十。

當然，除了工業機器人，新松還有移動機器人、特種機器人、醫療服務機器人等產品。

比如，新松移動機器人，改寫了中國機器人“只有進口，沒有出口”的歷史，在汽車總裝線上的市場占有率達到80%以上。

新松移動機器人

從整體上看，新松機器人的出貨量，不在頭部之列。

這一點，可以在營收上得到驗證。

2019年，新松機器人的營收為27.45億元，埃斯頓為15.81億元。

2023年，新松機器人的營收為39.67億元，埃斯頓為46.52億元。

不是新松機器人的增長速度太慢，而是競爭對手的增長速度太快。

當埃斯頓、匯川技術、埃夫特等國產機器人企業快速崛起時，曾經的老大哥新松機器人逐漸掉隊了。

埃斯頓機器人應用于汽車零部件制造領域

談歷史，貢獻很大。

談現狀，成績有限。

這是新松機器人的真實寫照，也是沈陽機器人產業的現實縮影。

公開數據顯示，沈陽共集聚機器人上下游配套企業超500家。

作為對比，深圳共有機器人相關企業5.11萬家，上市企業34家，有7家入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單，占中國大陸上榜企業近四分之一。

可見，在規模上，沈陽機器人產業亦不占優勢。

從賽道看，當前最熱門、最受關注的是具身機器人，翻個跟頭、扭個秧歌就能上熱搜。

2025年央視春晚，一群身披花襖的機器人扭著秧歌登上舞臺

像掃地機器人、擦窗機器人，因為面向消費者，也容易為大眾所熟知。

沈陽的機器人產業主要集中在工業、協作、移動、特種等領域，在具身機器人、服務機器人賽道上缺乏頭部品牌。

行業占有率不高，公眾認知度低，沈陽機器人產業沉默了。

2023年中國掃地機器人線上市場份額-按零售額（單位：%）

從工業機器人到服務機器人、人形機器人，市場規模正持續快速增長。

高盛預測，僅人形機器人，2030年全球新增市場空間可達到1萬億元規模，其中，中國新增市場空間有望超過5000億元。

機器人產業本身創造巨大經濟效益的同時，還將帶動人工智能、芯片、電機、減速器、傳感器等眾多高端科技領域的發展，同時引領產業數字化發展、智能化升級，不斷孕育新產業新模式新業態。

正因如此，作為我國重要的老工業基地，沈陽寄希望于機器人產業能夠推動傳統制造業轉型升級。

在正解局看來，機器人與傳統制造業，不是簡單的“單向推動”關系，而是“雙向共生”關系。

機器人產業的誕生與發展，離不開傳統制造業。

一方面，機器人的研發和生產涉及到機械制造、電子電氣、傳感器等多個領域，需要傳統制造業提供支持和保障。

另一方面，傳統制造業是主要應用領域，為機器人產業的發展提供了廣闊的空間。

傳統制造業催生機器人產業-機器人產業賦能傳統制造業-傳統制造業牽引機器人產業，由此形成正向循環。

這也是機器人頭部企業集中在長三角、珠三角的原因。

中國機器人行業在營企業數量區域分布示意圖（截至2022年5月31日，單位：個）

相對于長三角、珠三角，東北的人才和資本外流，技術先發但成果轉化不高，產業鏈條短且分散，市場需求不足，制約了機器人產業的發展。

這就導致，沈陽機器人產業雖然取得了先發優勢，但后勁乏力，最終被深圳、上海等城市超越。

機器人產業區域競爭格局下，沈陽如何突圍？

沈陽要從“機器人產業搖籃”，向“機器人產業雨林”進化，最終打造“機器人產業高地”。

如果說，“搖籃”關注原始創新，取得“從0到1”的突破，那么，“雨林”重視規模生產，實現“從1到100”的跨越。

“雨林”是一個比“搖籃”更繁茂的生態系統，擁有多元且完善的產業要素，全方位為創新成果提供茁壯成長的空間。

沈陽，正在努力完善自家的“雨林”生態。

在需求端，開展“機器人+”應用創新實踐，打造20個以上具有較高技術水平和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業。

在供給端，沈陽成立沈陽產業技術研究院、沈陽機器人集團，注入國有耐心資本，協同高校院所、科創平臺、龍頭企業等多方力量，為本土機器人企業發展提供支撐。

沈陽產業技術研究院

作為全國重要的老工業城市，沈陽正在從“工業大市”向“制造強市”轉型，也肩負著東北振興的使命。

從機器人產業的興起到發展，我們看到了產業轉型的不易與挑戰，也看到了堅韌與機遇。

打造機器人產業高地，沈陽在突圍。

01

● 都市圈獲批，能否給“國際莊”帶來燦爛春天？

02

● 從“最大縣城”到“雙萬城市”，合肥是如何彎道超車的？

03

● 各省提的“全團建議”，透露了哪些新動向？

04

● 探訪北京“水貝”，黃金“工廠”淘金熱

微信號｜jgzhengyanyuan