2025年4月19日，星期六，這是人形機器人技術的里程碑時刻。一臺人形機器人在北京半程馬拉松跑步完成了21.1公里的真實地形，該機器人使用了Xsens動作捕捉技術進行訓練，可完美模擬真人跑步動作。

天工1.2 Max人形機器人，由北京人形機器人公司開發，在2025人形半程馬拉松所有參賽機器人中取得第一名的好成績。這不僅是對機器人耐力的真正考驗，還展示了當機器人技術、動作捕捉、傳感器技術和機器學習結合在一起時的更多可能性。

賽事：北京人形半程馬拉松

在北京奧林匹克森林公園舉行的人形半程馬拉松匯集了來自世界各地的研究團隊、大學和機器人公司，此次活動旨在在真實世界的跑步場景中測試人形機器人的極限?；顒映^12家公司和機構參與。

此次人形半程馬拉松活動中每個團隊都使用一個人形機器人參賽，機器人被設計成自主或半自動運行跑步超過21.1公里。在跑步過程中，他們面臨著不斷變化的地形、坡度和戶外環境條件。這是對穩定性、可靠性和控制力的真正考驗。

用于機器人訓練的運動捕捉

天工1.2 Max人形機器人成功的秘密之一是它能夠學習如何去跑步。

機器人不再僅僅依賴編程的運動模式，而是使用真實的人類運動數據進行訓練，這些數據是通過Xsens動作捕捉系統進行采集。通過使用Xsens Link動作捕捉套裝，結合Xsens Analyze軟件記錄人形機器人用于機器學習的生物力學數據，可快速幫助機器人學會如何像人類一樣奔跑。

這些數據可以用于機器學習管道中，教會機器人如何像人一樣移動。

1. 更自然的步態

1. 優化后的實時平衡調整
   

1. 高能效聯合協調
   

1. 更平滑的過渡

利用Xsens MTi-630 IMU進行實時運動跟蹤

除動作捕捉數據訓練機器人跑步動作與平衡性外，機器人移動還依賴于實時方位數據，Xsens MTi-630小巧、堅固可實時提供機器人位置數據。

天工1.2 Max人形機器人將MTi-630 AHRS安裝在機器人的骨盆上，可實現：

1. 實時定位

1. 實時測量加速度和角速度數據
   

1. 400 Hz數據更新速率，實現毫秒級響應

Xsens MTi-630 AHRS傳感器使機器人能夠應對對于平衡的微妙變化、地形的變化以及為意外的風向等動態環境做出快速反應。

人形機器人的未來

此次活動室一個未來機器人在人類環境中進行移動應用的里程碑時刻。機器人技術正在發展，在不久的將來，機器人將和我們一起行走、奔跑和運動。

Movella Xsens可在人形機器人開發中提供：

1. 用于機器人訓練的人類動作捕捉

2. 為提升機器人穩定性的精確運動跟蹤

除了馬拉松以外，人形機器人還可以在城市中移動、送貨、應急響應甚至在體育科學方面支持人類，Xsens動作捕捉技術與定位技術為天工1.2 Max人形機器人提供了技術支持與保障，同時也為新一代敏捷可靠的人形機器人奠定了基礎。