一個PLC所擁有指令的全體稱為該PLC的指令系統。指令系統代表著PLC的性能或功能。一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統必然豐富，不僅指令類型多，而且功能強，所能干的事也就多。

早期可編程序控制器指令較少，如OMRON公司的C20機，才27條指令。而且指令的功能也不強。后期的產品，如CPM1A機，盡管為小型機，就有41種，148條。大型機更多，如CV1000，多達 300多條。近期的產品，如CJ1/CJ1H機，盡管為小型機，其指令近千條。而且還有功能很強的指令，如文字、文件處理指令。

PLC指令系統是基于硬件的，加上所用的語言又未強制標準化，所以各廠家PLC的指令系統都不相同。即使是同一廠家，型號不同的PLC，其指令系統也不完全相同。PLC的指令系統是在對其編程之前必需弄清楚的。不熟悉指令系統，等于不懂語法用不好語言一樣，PLC的程序是設計不好的。

從廣義上講，廠家提供的系統函數塊與功能塊，也應算為指令系統的一個部分。如西門子PLC的功能塊 FB41、42、43用于實現 PID算法，實質上它就是別的 PLC的 PID指令。當今各家高性能的 PLC多數都有此類函數塊，而且這樣函數塊的功能也都比一般指令要更強些。

指令分類都有哪些？

為了加深對 PLC指令的了解，以下先對PLC指令作分類分析，然后再對一些較常用的指令作簡單介紹。一些要用到的特殊指令，將在以后的章節中繼續介紹，

1.按指令的操作數分

如考慮操作數的數量，則有:

(1)無操作數指令如END(程序結束)指令、NOP(空指令，不作任何操作)，僅操作碼，無操作數。這類指令不多。

(2)單操作數指令如 LD(裝載)指令，除了操作碼(LD)，還要有操作數(位地址)

(3)多操作數指令如MOV(傳送)指令，除了操作碼(MOV)，還要有被傳送字源地址及目標地址。執行它后，則把源地址的內容傳送到目標地址中去。

多操作數，有的操作數可多達3個。如ADD(加)指令，在操作碼ADD之后有3個地址第一操作數為被加數;第二操作數為加數;第三個操作數為和。

指令在內存中占用的字節、字與指令長度有關。單字及雙字長的占一個字。多字的占用不只(STEP)計。三菱PLC一個步占用4個字一個字。有的PLC指令在內存中占用的地址以“步”節。OMRONCJ1機的“步”與以前的字基本上相同，0MRON提供有方法可供換算。

機構介紹：

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易啟邦以流程工業一體化產業鏈為服務對象，以工控管家智庫為技術支撐，以全心全意服務我國工業為宗旨，全力打造最具價值、開放式工控全流程產業鏈一體化領域資源共享縱深服務生態平臺，為工業全流程本質安全提供服務，有效促進科技革命加速滲透融合產業發展升級轉型貢獻綿薄之力。

數字化智能化是當前制造業發展的必然趨勢，流程工業的未來必將通過數字化智能化轉型走向高質量發展之路。數字化轉型是一個充滿機遇和挑戰的過程，未來，期待能夠與大家攜手共建“易啟邦”服務平臺，共謀發展、共創價值、共享效益、共贏未來。