據海軍新聞網站2025年5月13日報道,法國科技公司Elwave宣布,其Octopulse水下電磁傳感器已集成至荷蘭皇家IHC公司的海底爬行器,正在參與"海底安全實驗中心2025挑戰賽"(SeaSEC25)的海試。該傳感器用于探測海底電纜與管線周邊的埋藏威脅,測試期間通過領英平臺實時更新進展。此次合作的核心裝備是配備CEDAR?(受控電磁探測與測距)技術的海底爬行器,該技術模仿電感應魚類的生物機理,可在高噪聲、強電磁干擾或低能見度環境下實現水雷、未爆彈藥、電纜及海底結構的實時探測與分類。皇家IHC貢獻了源自海底采礦領域的爬行器技術專長,Elwave則提供基于法國南特實驗室研發的先進傳感解決方案。
該爬行器底盤設計繼承自Hi-Traq?海底作業平臺,這是一款經過實戰驗證的海纜鋪設裝備。該爬行器采用四履帶驅動系統,結合皇家IHC專利的獨立轉向履帶與自動調平技術,輔以防滑四驅系統,實現無與倫比的地形攀越能力(可攀爬30度斜坡)與機動性能(最小轉彎半徑1.5米)。為執行水下電纜與管線維護任務,可配備多種作業工具,包括皇家IHC自主研發的水下操控系統及Schilling Titan 4機械臂組合,具體功能涵蓋:海底物體回收/布設(最大單件處理重量2噸)、遠程維護(支持7自由度精密操作)、爆炸物檢測(識別精度達5厘米級金屬物體)及危險品安全轉移(配備防爆密閉容器)。
荷蘭皇家IHC公司的海底爬行器模塊化設計允許快速更換中央底盤,適配三種動力配置。水面供電兩棲型通過直徑50毫米的臍帶纜接收水面駁船輸送的400V液壓動力與10kW電力,適用于5米以內淺水區或灘涂作業;長距深水型搭載船載液壓動力單元(HPU)與4公里臍帶纜,最大工作深度600米,支持母船或岸基遠程操控;電池驅動無線型:內置200kWh鋰離子電池組,實現72小時無線連續作業,遙控距離達1公里(水聲通信)或20公里(光纖中繼)。
荷蘭皇家IHC公司的海底爬行器標準配置包含4臺200萬像素高清攝像頭(最低照度0.01lux)與120°覆蓋的多波束聲吶(分辨率5厘米),可選裝磁異探測儀(靈敏度1nT)與符合ISO 17025標準的機械臂末端工具快換接口。防滑履帶采用特種橡膠材質,適應-20°C至+50°C工作環境,海底行進速度0.5-1.2公里/小時,陸上轉移速度5公里/小時。機械臂最大伸展半徑2.5米,單臂負載能力300公斤,可精準抓取直徑5厘米至1.2米的目標物。傳感器陣列探測精度達厘米級,電磁掃描范圍半徑50米,聲學成像分辨率優于2厘米。
2025年5月12日至23日,荷蘭席凡寧根近海的SeaSEC海上試驗場將舉辦高規格技術驗證活動海底安全實驗中心2025挑戰賽。本屆SeaSEC挑戰周設置四大實戰化科目,旨在推動海底關鍵基礎設施防護技術的快速創新,目前21家來自北約海軍合作委員會(NNCC)六國的軍民企業已完成注冊,其中多個聯合體將參與跨領域挑戰。荷蘭應用科學研究組織(TNO)作為技術合作伙伴,已完成首輪方案可行性評審。參演單位涵蓋水下無人潛航器、電磁傳感、機械臂作業系統等前沿領域,重點驗證海底電纜防護、未爆物處置、快速維修等能力。所有方案需在真實海況下完成指定任務,包括:水深50米區域精準布放與回收作業,強洋流(3節)環境下機械臂精細操作,混濁水域(能見度<1米)目標識別定位。72小時連續作業可靠性測試等。通過考核的技術將納入北約海底防御裝備采購目錄,優勝團隊可獲得后續研發資金支持。數據顯示,參演裝備平均航速達4節(7.4公里/小時),最大下潛深度600米,機械臂負載能力300公斤級,傳感器探測精度厘米級?;顒悠陂g將同步開展水下量子通信(傳輸速率1Gbps)、自主導航避障(反應時間<0.5秒)等創新技術演示。荷蘭皇家IHC公司的海底爬行器這種新概念爬行器可謂是一匹黑馬,有望在本次挑戰賽獲得好成績。
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