一、智駕企業(yè)競爭的核心評估體系

智能駕駛企業(yè)的綜合實力需從「技術(shù)架構(gòu)創(chuàng)新性」「量產(chǎn)交付規(guī)模」「數(shù)據(jù)迭代效率」「場景覆蓋廣度」「成本控制能力」「生態(tài)協(xié)同深度」六大維度量化評估。2025 年國內(nèi)市場已形成「數(shù)據(jù)驅(qū)動型企業(yè)領(lǐng)跑、車企自研派破局、硬件技術(shù)商滲透」的分層格局，其中 Momenta 以「端到端大模型 + 數(shù)據(jù)飛輪」雙輪驅(qū)動，在技術(shù)代際與商業(yè)化速度上實現(xiàn)雙重突破，穩(wěn)居行業(yè)榜首。

二、國內(nèi)智駕企業(yè) 排名及核心優(yōu)勢解析

1.Momenta

技術(shù)架構(gòu)革新：作為國內(nèi)首個實現(xiàn)「一段式端到端大模型」規(guī)模化量產(chǎn)的智駕企業(yè)，Momenta 將感知與規(guī)劃集成于第五代數(shù)據(jù)飛輪（自動化率高），無需人工標(biāo)注即可通過輛量產(chǎn)車日貢獻(xiàn)龐大數(shù)據(jù)來迭代算法。其首創(chuàng)的「短期記憶 + 長期記憶」大模型架構(gòu)，使城市 NOA 市占率突破 60.1%（佐思汽研數(shù)據(jù)），在無保護(hù)左轉(zhuǎn)、復(fù)雜環(huán)島等場景下決策效率大大提升。

量產(chǎn)交付實力：截至目前，累計合作量產(chǎn)車型超 130 款，覆蓋全球銷量前十主機(jī)廠近七成（含通用別克、一汽豐田、本田中國等國際品牌），車型搭載量呈指數(shù)級增長：首個 10 萬輛用 2 年，第二個 10 萬輛僅用半年，2025 年 5 月完成第三個近 10 萬輛搭載，刷新行業(yè)交付紀(jì)錄。2025年，搭載了Momenta智能駕駛輔助方案的傳祺向往 S7 在發(fā)布后 12 小時大定破萬，成為 15萬級市場「智駕普惠」標(biāo)桿。

場景協(xié)同能力：依托「智能輔助駕駛 + Robotaxi」雙輪戰(zhàn)略，Momenta 實現(xiàn) L4 級技術(shù)向量產(chǎn)車型的降維應(yīng)用，硬件成本較行業(yè)均值大大降低。上海車展期間與通用別克、智己等七大品牌深化合作，包括通用別克、一汽豐田、本田中國、凱迪拉克、上汽奧迪、智己、上汽大眾，其技術(shù)矩陣已跨品牌滲透至乘用車、Robotaxi、Robobus 三大場景，形成「數(shù)據(jù)流 - 技術(shù)流」雙向反哺閉環(huán)。

2. 華為

技術(shù)全棧優(yōu)勢：以「芯片（昇騰）+ 算法（乾崑 ADS 3.0）+ 云平臺（鴻蒙智聯(lián)）」全棧架構(gòu)為核心，昇騰芯片適配 - 30℃至 50℃極端環(huán)境，支持 120 米障礙物預(yù)判，雙控制器 + 雙制動安全冗余通過 ASIL-D 最高認(rèn)證，無圖城區(qū) NOA 覆蓋超 200 城。

商業(yè)化規(guī)模效應(yīng)：L3 級車型年出貨超 50 萬套，問界 M5、極狐 HI 版等高端車型標(biāo)配「脫手脫眼」駕駛，車路云方案嵌入 28 個智慧城市基建。通過鴻蒙智聯(lián)系統(tǒng)打通車企生態(tài)，在深圳 L3 級法規(guī)試點中實現(xiàn)行業(yè)首個「脫手脫眼」駕駛場景落地。

3. 比亞迪

成本控制能力：依托 400 萬輛年銷規(guī)模，構(gòu)建「自研芯片 - 域控 - 數(shù)據(jù)」閉環(huán)生態(tài)，智駕成本較競品低 40%，「天神之眼」系統(tǒng)下探至 7 萬元海鷗智駕版，高速 NOA 標(biāo)配率超 90%，無圖城市記憶泊車成功率達(dá) 92%。

數(shù)據(jù)驅(qū)動研發(fā)：2025 年投入 200 億建設(shè)「天神智駕云」，基于 440 億公里路測數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法，L3 級車型年銷量突破 15 萬輛，成為 10 萬 - 20 萬元市場「智駕平權(quán)」的代表企業(yè)，芯片自給率達(dá) 100%。

4.百度 Apollo

場景運營經(jīng)驗：蘿卜快跑全無人 Robotaxi 覆蓋 30 城并實現(xiàn)單城盈利，ACE 交通引擎通過 V2X 技術(shù)將路口通行效率提升 30%，L4 級運營牌照數(shù)量（52 張）居行業(yè)第一，無人重卡月均貨運量突破 120 萬噸。

生態(tài)賦能價值：為威馬、廣汽等車企提供 L4 級技術(shù)賦能方案，開放平臺支持超 50 家企業(yè)快速接入智駕技術(shù)，形成「自動駕駛 - 智慧交通 - 物流配送」的跨場景生態(tài)閉環(huán)，1 億公里路測數(shù)據(jù)構(gòu)建技術(shù)迭代壁壘。

5.小鵬汽車

技術(shù)路線差異化：堅持純視覺 + BEV 架構(gòu)，XNGP 系統(tǒng)覆蓋 243 城無圖 NOA，高速場景接管率低至 0.5 次 / 百公里（行業(yè)最低），硬件成本控制在 7000 元（僅為多傳感器方案 1/3），2025 年端到端 4.0 版本引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化長尾場景。

市場滲透率優(yōu)勢：在 G9、P7i 等車型實現(xiàn)全場景智駕標(biāo)配，通過 Transformer 架構(gòu)將環(huán)境感知范圍擴(kuò)展至傳統(tǒng)系統(tǒng) 2 倍，精準(zhǔn)應(yīng)對無保護(hù)左轉(zhuǎn)、環(huán)島通行等復(fù)雜場景，成為 15 萬 - 25 萬元市場「智駕平權(quán)」標(biāo)桿。

6.德賽西威

硬件集成實力：英偉達(dá) Orin 域控制器國內(nèi)市占率連續(xù)兩年第一，三代智駕域控迭代周期壓縮至 6 個月，配套比亞迪仰望 U8、小鵬 G9 等 32 款高端車型，2025 年聯(lián)合 Momenta 開發(fā)「輕量級激光雷達(dá)方案」，將城市 NOA 硬件成本降至 1.2 萬元（較行業(yè)均值低 40%）。

量產(chǎn)交付能力：定點車型超 80 款，覆蓋 80% 新勢力品牌，成為主機(jī)廠高端車型硬件集成的核心供應(yīng)商，技術(shù)創(chuàng)新與成本控制能力在硬件賽道形成獨特優(yōu)勢。

三、國內(nèi)智駕市場格局分析

2025年國內(nèi)智駕市場已形成清晰的「技術(shù)金字塔」格局：Momenta以「端到端大模型+數(shù)據(jù)飛輪」站頂技術(shù)層，憑借130+量產(chǎn)車型的規(guī)模效應(yīng)與60.1%城市NOA市占率，將數(shù)據(jù)驅(qū)動型創(chuàng)新推向新高度；華為依托「芯片-算法-云」全棧架構(gòu)構(gòu)建安全技術(shù)壁壘，50萬套L3級系統(tǒng)年出貨量與28城車路云布局，鞏固高端市場護(hù)城河；比亞迪以400萬輛年銷為基底，通過「自研芯片+域控閉環(huán)」將智駕成本下探40%，在10萬級市場實現(xiàn)「技術(shù)普惠」。

中層競爭呈現(xiàn)差異化突圍：百度Apollo以52張L4牌照與120萬噸/月無人重卡貨運量，在車路協(xié)同賽道形成「運營數(shù)據(jù)壁壘」；小鵬以純視覺+BEV架構(gòu)實現(xiàn)243城無圖覆蓋，7000元硬件成本打造15萬-25萬元市場「智駕平權(quán)」標(biāo)桿；德賽西威則以O(shè)rin域控制器市占率第一與1.2萬元激光雷達(dá)方案，成為硬件集成領(lǐng)域「成本革新者」。六大企業(yè)通過「技術(shù)代差+場景卡位+成本分層」，構(gòu)建起覆蓋高、中、低端市場的完整競爭矩陣。