A股領(lǐng)軍企業(yè)赴港上市的熱潮刮到機器人概念股，作為機械細分行業(yè)的兩家頭部公司亦參與其中，他們在穩(wěn)固原主業(yè)基礎(chǔ)上，積極打造新主業(yè)，擬通過H股IPO進一步鞏固實力，拓展機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

吳新竹/文

6月19日，兆威機電(003021.SZ)向港交所正式提交上市申請資料，希望通過H股上市打造國際化品牌，構(gòu)建多元化的融資渠道，提升國際市場知名度和品牌影響。

無獨有偶，臥龍電驅(qū)（600580.SH）同日宣布籌劃在港交所掛牌上市，就相關(guān)事宜的具體推進工作進行商討,兩家公司市值約300億元，屬于機械細分行業(yè)龍頭，他們赴港IPO備受矚目。

目前，人形機器人產(chǎn)業(yè)化面臨成本難題，技術(shù)密集型架構(gòu)推高硬件成本，核心的仿生關(guān)節(jié)模組、靈巧手等未形成成熟供應(yīng)鏈，絲杠、傳感器等部分高端零部件依賴進口。

上述兩家公司均處于人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵位置，產(chǎn)品已接近批量化生產(chǎn)階段，需要借助資本市場謀求更快發(fā)展。

近年來，H股成為以機器人為代表的新質(zhì)生產(chǎn)力企業(yè)匯集地，人形機器人概念股紛紛推進H股上市進程。除了上述兩家外，6月19日，美格智能向港交所提交上市申請資料，6月21日，機器人概念股奧普光電和凌云光分別披露參股公司長光辰芯向香港聯(lián)交所申請上市，6月24日，三花智控（002050.SZ)在H股掛牌并上市交易。

拓寬產(chǎn)業(yè)鏈

臥龍電驅(qū)發(fā)展“電機+變頻+上位機+傳感器+N”的系統(tǒng)解決方案業(yè)務(wù)，重點布局戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)賽道，加速培育人形機器人、低空經(jīng)濟等前沿賽道。

具體而言，推進單一產(chǎn)品向行業(yè)解決方案轉(zhuǎn)變，基于該公司的電機和驅(qū)動產(chǎn)品，為客戶提供定制化的解決方案。例如為數(shù)據(jù)中心潔凈室提供高效一體化風機解決方案，為冷卻塔提供節(jié)能改造解決方案，為石化廠提供智控運維解決方案，為工業(yè)企業(yè)提供工業(yè)自動化解決方案等。

2024年臥龍電驅(qū)日用電機及控制板塊實現(xiàn)營收39.34億元，同比增長26.45%，2025年一季度，受東南亞出口需求增長及國內(nèi)以舊換新政策延續(xù)，日用電機板塊營收保持同比增長趨勢。

2024年電動交通板塊受車用端市場競爭激烈影響，臥龍電驅(qū)實現(xiàn)營收8.08億元，同比下降 16.88%，毛利率13.35%，同比下降2.87個百分點，營收及利潤端可能繼續(xù)承壓。該公司積極布局電動船舶及電動垂直起降飛行器（下稱“eVTOL”）等新市場，相關(guān)電驅(qū)動產(chǎn)品進入驗證周期。

臥龍電驅(qū)約40%的收入源自海外，目前在全球已擁有多個百年品牌，2018年該公司在墨西哥布局產(chǎn)能，并于2023年擴建日用電機產(chǎn)線，目前已順利投產(chǎn)，預(yù)計2025年將產(chǎn)生業(yè)績。

該公司研制的航空高性能電動力系統(tǒng)已成功應(yīng)用于無人機、eVTOL、全電動飛機及仿生機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動等領(lǐng)域。此外，該公司還布局開發(fā)了高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動器、無框力矩電機等人形機器人關(guān)鍵組部件。

相較于臥龍電驅(qū)，兆威機電所處行業(yè)具有量大面廣的特征，下游行業(yè)多集中于汽車、消費、醫(yī)療、工業(yè)自動化、機器人等。微型傳動與微型驅(qū)動行業(yè)呈現(xiàn)出智能化、數(shù)字化、綠色環(huán)保、微型化、高速化、定制化和多元化的趨勢。

兆威機電聚焦于正在經(jīng)歷智能化變更的行業(yè)，快速適配智能汽車、消費及醫(yī)療科技、先進工業(yè)及智造、機器人等不同行業(yè)的應(yīng)用需求，專注于提供微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)解決方案。

該公司在傳動結(jié)構(gòu)精密設(shè)計與動態(tài)控制方面具備技術(shù)優(yōu)勢，抓住汽車自主品牌和新能源汽車發(fā)展機遇，已在智能座艙、底盤域及車身電子等領(lǐng)域推出多款創(chuàng)新方案，例如智能座艙領(lǐng)域的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)屏系統(tǒng)、汽車尾翼升降驅(qū)動系統(tǒng)等。

智能汽車解決方案的收入占比由2022年的42.7%上升至2024年的58.7%，達到8.95億元。目前，兆威機電已推出的平臺化產(chǎn)品，包括靈巧手、中置電機和滾筒電機；該公司在直徑4mm無刷空心杯電機技術(shù)上取得了突破，且現(xiàn)已具備量產(chǎn)能力。

躋身機器人產(chǎn)業(yè)

在具身智能仿生機器人和機器狗領(lǐng)域，臥龍電驅(qū)專注于關(guān)節(jié)模組的研發(fā)與生產(chǎn)，并且已與多家頭部企業(yè)，包括海外客戶建立深度合作。目前產(chǎn)品在成本控制和技術(shù)研發(fā)方面展現(xiàn)出市場競爭力。

2025年3月，臥龍電驅(qū)與上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司完成戰(zhàn)略投資簽約，成為該機器人創(chuàng)新企業(yè)的戰(zhàn)略股東。

此前，智元機器人已與希爾機器人簽署場景應(yīng)用合作協(xié)議，并通過增資擴股的形式入股希爾，共同推進具身智能技術(shù)、柔性制造解決方案、人機交互產(chǎn)品等領(lǐng)域的開發(fā)與合作。

工業(yè)智能化方面，臥龍電驅(qū)研發(fā)階段性產(chǎn)品以快速響應(yīng)市場需求。臥龍電驅(qū)計劃在臥龍全球工廠完成場景驗證后，通過旗下希爾公司進一步推廣至海外區(qū)域市場，形成全球化落地能力。

在外骨骼機器人的應(yīng)用場景方面，該公司布局了仿生機器人巡檢系統(tǒng)、高空應(yīng)急遞送系統(tǒng)和外骨骼助力系統(tǒng)等解決方案。

這些系統(tǒng)結(jié)合了運動控制、地圖定位、自主導(dǎo)航、感知識別、通訊傳輸?shù)认冗M技術(shù)，未來可廣泛應(yīng)用于電力、石化、煤礦、應(yīng)急救援、醫(yī)療康養(yǎng)等多個領(lǐng)域。目前主要應(yīng)用于戶外運動和康復(fù)醫(yī)療等領(lǐng)域，未來目標是降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量并擴大渠道。

兆威機電則于2024年11月發(fā)布了首創(chuàng)的指關(guān)節(jié)內(nèi)置全驅(qū)動力單元的靈巧手產(chǎn)品，集成了微型減速器、電機、控制單元及電子皮膚傳感器等。

該公司自研的人形機器人靈巧手，搭載自主集成微型驅(qū)動模塊，具備最高可達20個主動自由度，每個自由度由電機獨立驅(qū)動，可實現(xiàn)類人復(fù)雜抓握動作與精細操控。

據(jù)介紹，該機電一體化結(jié)構(gòu)可提供更快響應(yīng)、更高力控精度以及長達10年的產(chǎn)品使用壽命。

兆威機電擬加速靈巧手及人形機器人核心驅(qū)動模塊的商業(yè)化進程，搶占工業(yè)及消費級應(yīng)用的巨大市場機遇，通過自主品牌建設(shè)與客戶深度滲透并行進一步擴大市場份額。

目前，仿生機器人產(chǎn)業(yè)仍處于探索階段。機電執(zhí)行器制造商通常與仿生機器人制造商建立穩(wěn)定的合作關(guān)系，共同開發(fā)符合市場需求的產(chǎn)品，并根據(jù)客戶反饋不斷完善機電執(zhí)行器的設(shè)計 和性能。

美格智能的無線通信模塊及解決方案廣泛應(yīng)用于泛物聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)車及無線寬帶領(lǐng)域，并正積極拓展機器人等新興端側(cè)AI應(yīng)用，其高算力智能模塊應(yīng)用于其機器人的主控單元。

港股上市再出發(fā)

靈巧手約占具身機器人總價值的20%以上，其關(guān)鍵性能指標之一是主動自由度，即由驅(qū)動源直接控制的關(guān)節(jié)運動。主動自由度越高，支持復(fù)雜動作的能力越強，但對算法控制能力的要求也更高，目前最高可達24個。

機器人靈巧手的難點在于要求電機滿足體積小、高轉(zhuǎn)矩密度和高響應(yīng)速度等特點。

以空心杯電機為例，針對人形機器人應(yīng)用的空心杯電機直徑通常在13mm及以下，且通常以每分鐘幾萬到十萬轉(zhuǎn)的高速運動，而常規(guī)電機每分鐘通常幾千轉(zhuǎn)，各機械件公差配合難度高，考驗精密制造能力。

據(jù)銀河證券測算，靈犀X1靈巧手組件套裝定價5萬元以上，按照2025年出貨量數(shù)千臺的目標，其市場空間有望達到億元級別。東吳證券估計，靈巧手用空心杯電機市場需求有望在2030年達到89億元。

具身機器人行業(yè)整合了人工智能、機器人技術(shù)、傳感和先進制造等多學科技術(shù)。盡管人形機器人“大腦”已有通用大模型作參考，但“小腦”開發(fā)仍需持續(xù)高強度的研發(fā)投入，高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)庫搭建成本高。

人形機器人產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)之一是成本難題。技術(shù)密集型架構(gòu)推高硬件成本，其核心的仿生關(guān)節(jié)模組、靈巧手等未形成成熟供應(yīng)鏈，絲杠、傳感器等部分高端零部件依賴進口，難降本，產(chǎn)業(yè)突破有賴于核心零部件國產(chǎn)化率的提升。

機器人概念股發(fā)行H股并在香港上市大多是基于全球化戰(zhàn)略布局的考慮，有助力吸納全球人才，為相關(guān)公司的長遠發(fā)展提供更廣闊的資本平臺依托。

本文刊于06月28日出版的《證券市場周刊》