來源：市場資訊

（報告出品方/作者：國泰海通證券，王浩、鮑雁辛、張涵）

1. 核心觀點(diǎn)：線控制動技術(shù)路徑迭代，國產(chǎn)廠商有望換道超車提升市占率

線控制動有 EHB One-box、EHB Two-box、EMB 三種技術(shù)路徑，當(dāng)前 One-box 為主流選擇。EHB（Electric Hydraulic Brake，液壓式線控制動）使用電動機(jī)代替 真空助力器驅(qū)動液壓泵實(shí)現(xiàn)電子液壓制動，其中 Two-Box 方案采用分體式設(shè)計， 將電子助力器 eBooster 與 ESC 系統(tǒng)獨(dú)立布置；One-box 方案將電子助力器與 ESC 集成至單一模塊。EHB One-box 方案憑借體積小、成本低的優(yōu)勢成為當(dāng)前線控制 動的主流選擇。EMB（Electric Mechanical Brake，機(jī)械式線控制動）則取消了液壓 結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)直接驅(qū)動制動卡鉗，是真正意義上的全線控制動系統(tǒng)。 EMB 具備顯著性能優(yōu)勢，契合智能駕駛發(fā)展趨勢，正從技術(shù)研發(fā)走向量產(chǎn)。EMB 具備響應(yīng)速度快、控制精度高的顯著性能優(yōu)勢，能大幅提高主動安全能力，契合 智能駕駛發(fā)展趨勢。與此同時，EMB 對電機(jī)耐高溫、散熱與電磁干擾等問題提出 了更高要求，并且也需要額外設(shè)計安全冗余，在過去幾年處于技術(shù)研發(fā)階段。目 前 EMB 技術(shù)不斷迭代，電機(jī)性能進(jìn)步與冗余方案的推出已使 EMB 技術(shù)接近量產(chǎn) 條件，但暫時仍缺少正式的法規(guī)支撐。2024 年 9 月工信部發(fā)布《GB21670 乘用車 制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》二次征求意見稿，首次新增 EMB 相關(guān)技術(shù)要求， 實(shí)現(xiàn)法規(guī)層面的重大進(jìn)展。隨著技術(shù)迭代與法規(guī)進(jìn)展，EMB 正從研發(fā)階段逐漸走 向量產(chǎn)。 國內(nèi)外廠商 EMB 研發(fā)進(jìn)度相近，國產(chǎn)廠商有望在技術(shù)路徑迭代中實(shí)現(xiàn)換道超車， 線控制動行業(yè)國產(chǎn)化率有望提升。當(dāng)前線控制動市場中，國外巨頭博世等仍占據(jù) 主導(dǎo)地位，國產(chǎn)廠商在 EHB 領(lǐng)域競爭難度較大。在 EMB 領(lǐng)域，國內(nèi)外廠商的研 發(fā)進(jìn)度差距較小，且國產(chǎn)廠商能夠繞過海外玩家占據(jù)優(yōu)勢的液壓控制領(lǐng)域。伯特 利、亞太股份、菲格科技、拿森科技、格陸博科技、利氪科技、京西智行、千顧 科技、謀行科技、華申瑞利、坐標(biāo)系、炯熠電子等國產(chǎn)廠商紛紛布局 EMB 研發(fā)， 線控制動行業(yè)有望在 EMB 量產(chǎn)的過程中實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化率提升。

2. 線控制動：通過電信號實(shí)現(xiàn)制動，智能底盤重要組成部分

2.1. 汽車制動系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)車輛控制的核心

汽車制動系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)車輛控制的核心組成部分，由制動器和制動動力系統(tǒng)構(gòu)成。 制動器是車輛制動系統(tǒng)的核心部件，通過摩擦力將車輛的動能轉(zhuǎn)化為熱能，從而 實(shí)現(xiàn)制動。常見的制動器類型有盤式制動器和鼓式制動器，盤式制動器由于結(jié)構(gòu) 簡單、散熱效果好，普遍應(yīng)用于現(xiàn)代汽車中；鼓式制動器則通常用于較小型車輛 或作為輔助制動系統(tǒng)。制動動力系統(tǒng)涵蓋機(jī)械連桿、液壓管路、真空助力器或電 子助力單元，承擔(dān)駕駛員踏板力傳遞與制動力放大功能。現(xiàn)代汽車大多使用液壓 制動系統(tǒng)，其中剎車液在制動系統(tǒng)內(nèi)流動，通過液壓壓力將制動力傳遞到各個車 輪的制動器上。液壓制動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是操作輕便，響應(yīng)快速，廣泛應(yīng)用于乘用車； 此外還有氣壓制動和電子制動系統(tǒng)，其中氣壓制動多用于重型車輛，因其能夠提 供更大的制動力；電子制動系統(tǒng)通過電子信號線控，具有更高的響應(yīng)速度和智能 化能力。

根據(jù)功能和使用場景，制動系統(tǒng)可劃分為行車制動、駐車制動、應(yīng)急制動和輔助 制動四類。行車制動系統(tǒng)是用于正常行駛過程中，減速或停車的主要制動系統(tǒng)， 是最常用的制動系統(tǒng)，需要在各種駕駛條件下提供足夠的制動力，以確保車輛能 夠平穩(wěn)、安全地停止或減速。駐車制動系統(tǒng)，也稱為停車制動系統(tǒng)，作用是防止 車輛在停放時意外滑動，通常在車輛停車后使用，確保車輛在停車時不因地面傾 斜或其他外力作用而移動。應(yīng)急制動系統(tǒng)主要用于突發(fā)情況，如遇到突然障礙物 或急需停車時，提供最大制動力。輔助制動系統(tǒng)通常用于在特殊情況下提供額外 的制動力，協(xié)助主制動系統(tǒng)工作。

2.2. 制動系統(tǒng)經(jīng)歷機(jī)械制動、液壓制動、線控制動的發(fā)展歷程

機(jī)械制動：最早的制動技術(shù)，最初應(yīng)用于 19 世紀(jì)末期的汽車。其工作原理是通過 機(jī)械連接（如鋼索、杠桿等）將剎車力傳遞到車輪制動器上。通常，駕駛員通過 轉(zhuǎn)動手柄或踩下踏板來施加制動力。機(jī)械制動系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造 成本低，但由于其制動力較為有限，且易于磨損，使用效率不高。 液壓制動：通過真空助力器和液壓主缸，多級放大制動力。液壓制動利用液體的 不可壓縮性，將駕駛員踩下制動踏板時施加的力量，通過杠桿作用第一級放大傳 遞到真空助力器，再經(jīng)過真空助力器的第二級放大傳遞到主缸。主缸中的制動液 在壓力作用下通過管道流向輪缸，通過壓強(qiáng)進(jìn)行第三級放大，最終通過輪缸內(nèi)的 活塞推動制動卡鉗夾緊剎車盤，實(shí)現(xiàn)減速停車。

線控制動：將駕駛員的操控命令轉(zhuǎn)化為電信號來實(shí)現(xiàn)制動操作。在線控制動系統(tǒng) 中，傳感器實(shí)時監(jiān)測駕駛員踩下制動踏板的力度和速度，轉(zhuǎn)化為電信號傳送至電 控單元。電控單元根據(jù)接收到的信號，計算出適當(dāng)?shù)闹苿恿Χ炔⒖刂浦﹄姍C(jī)的 扭矩。通過機(jī)電放大機(jī)構(gòu)驅(qū)動，激活制動泵從而實(shí)現(xiàn)制動。線控制動系統(tǒng)具有響 應(yīng)速度快、精確控制制動力、輕量化、能量回收效率高等優(yōu)點(diǎn)。 線控制動系統(tǒng)通常由傳感器、電子控制單元 ECU、電動助力裝置、制動泵和執(zhí)行 結(jié)構(gòu)構(gòu)成。傳感器負(fù)責(zé)實(shí)時監(jiān)測駕駛員踩下制動踏板的力度和速度，并將這些數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)化為電子信號，傳輸給電子控制單元 ECU。ECU 接收到信號后，經(jīng)過處理計 算出需要的制動力，并通過控制電動助力裝置調(diào)節(jié)制動泵的輸出壓力。電動助力 裝置通過精確控制扭矩和壓力，推動制動泵工作，最終將所需的制動力傳遞到制 動卡鉗或輪缸，完成制動過程。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則包括制動卡鉗和輪缸，它們通過調(diào)節(jié) 壓力來實(shí)現(xiàn)車輛的制動效果。整個系統(tǒng)通過電子信號進(jìn)行高效、精確的控制，確 保制動性能的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。

駐車制動系統(tǒng)的發(fā)展則經(jīng)歷了機(jī)械駐車制動系統(tǒng)和電子駐車制動系統(tǒng)兩大階段。 最初，機(jī)械駐車制動系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車中，通常由駕駛員通過手剎或腳踏板來 操作，操作較為費(fèi)力且空間占用較大，且在長時間使用后，機(jī)械部分容易磨損， 影響制動效果。電子駐車制動系統(tǒng) EPB 通過電控信號和電動驅(qū)動裝置來實(shí)現(xiàn)制動， 駕駛員按下按鈕電子系統(tǒng)便自動控制電動馬達(dá)施加制動力，鎖住車輪。電子駐車 制動系統(tǒng) EPB 技術(shù)已經(jīng)成熟，根據(jù)研觀天下數(shù)據(jù)，2022 年 EPB 滲透率超過 80%， 基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對傳統(tǒng)機(jī)械制動的替代。

2.3. 線控制動是智能底盤重要組成部分，滿足智能駕駛對安全性的要求

線控制動是智能底盤的重要組成部分，滿足對執(zhí)行層安全性的要求。智能底盤由 制動、轉(zhuǎn)向、懸架組成。其中 X 方向的轉(zhuǎn)向、Z 方向的懸架通過線控化和協(xié)同化 設(shè)計實(shí)現(xiàn)全解耦線控轉(zhuǎn)向、主動預(yù)瞄調(diào)整懸架阻尼等舒適性功能，而 Y 方向的線 控制動憑借快速響應(yīng)與精確控制能力，主要滿足智能駕駛對執(zhí)行層安全性的要求。 線控制動憑借快速響應(yīng)優(yōu)勢，支撐 AEB 等主動安全功能。高階智能駕駛場景要求 車輛需具備毫秒級動態(tài)響應(yīng)能力，傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)因信號傳遞延遲難以滿足實(shí) 時性要求，而線控制動通過電信號直接驅(qū)動制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將響應(yīng)時間縮短至 150ms 以內(nèi)，為主動安全功能提供底層保障。以 AEB 為例，當(dāng)感知系統(tǒng)檢測到碰 撞風(fēng)險時，線控制動系統(tǒng)可快速且精準(zhǔn)地分配四輪制動力，同時協(xié)同電子穩(wěn)定控 制 ESC 抑制車身失穩(wěn)，其控制精度可達(dá) 0.1MPa 級液壓調(diào)節(jié)，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)制動系統(tǒng) 的機(jī)械聯(lián)動能力。

3. EHB One-box 為當(dāng)前主流技術(shù)路徑，EMB 從技術(shù)研發(fā)走 向量產(chǎn)

3.1. 線控制動有 EHB Two-box、EHB One-box、EMB 三種技術(shù)路徑

當(dāng)前，線控制動主要分為電子液壓制動（EHB）和電子機(jī)械制動（EMB），EHB 又分為 Two-box、One-box，共三種不同技術(shù)路線。EHB 通過電動機(jī)驅(qū)動液壓泵， 產(chǎn)生液壓壓力來控制制動執(zhí)行器，EMB 則采用電動機(jī)直接驅(qū)動機(jī)械制動器，通過 精確的電控來實(shí)現(xiàn)制動效果。EMB 減少了液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性，結(jié)構(gòu)更為簡潔，具 備響應(yīng)速度快、控制精度高的顯著性能優(yōu)勢。

線控制動技術(shù)沿“電子控制單元 ESC-電子液壓線控系統(tǒng) EHB-電子機(jī)械制動系統(tǒng) EMB“歷程發(fā)展。傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)依賴真空助力器，駕駛員踩下踏板時，通過 真空助力泵放大作用力，推動液壓油傳遞至制動卡鉗，夾緊剎車盤實(shí)現(xiàn)減速。這 一時期的鼓式、盤式制動技術(shù)雖能滿足基礎(chǔ)需求，但存在明顯缺陷：制動響應(yīng)延 遲高達(dá) 300-500 毫秒，制動力分配依賴機(jī)械結(jié)構(gòu)精度，且真空助力器必須連接內(nèi) 燃機(jī)獲取真空源。隨著 20 世紀(jì) 70 年代電子技術(shù)萌芽，工程師開始探索用電子信 號替代機(jī)械傳遞的可能性。 隨著 ABS、ESC 陸續(xù)推出，電子控制技術(shù)介入制動領(lǐng)域，為線控制動奠定基礎(chǔ)。 1978 年，博世推出全球首款量產(chǎn)防抱死制動系統(tǒng) ABS，標(biāo)志著電子控制技術(shù)首次 介入制動領(lǐng)域。ABS 采用閉環(huán)控制邏輯，當(dāng)輪速傳感器檢測到車輪有抱死跡象， 會將信號傳遞給電子控制單元 ECU。ECU 依據(jù)內(nèi)置算法和接收到的信號，計算出 適宜的液壓調(diào)節(jié)值，并向電磁閥發(fā)出指令，調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)的液壓壓力，使車輪在 制動時保持滾動與滑動的平衡，避免抱死。1995 年，博世推出 ESP 電子穩(wěn)定程序， 又稱 ESC，集成了 ABS/TCS 以及解決側(cè)向穩(wěn)定性問題的 VDC。ESC 整合橫向加 速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器與輪速數(shù)據(jù)，可主動對單個車輪施加制動力以糾正車 身姿態(tài)。ESC 基于多傳感器融合技術(shù)工作，橫向加速度傳感器監(jiān)測車輛轉(zhuǎn)彎時的 橫向加速度，判斷側(cè)滑趨勢；轉(zhuǎn)向角傳感器測量駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤的角度和速度， 解讀轉(zhuǎn)向意圖；輪速傳感器監(jiān)測每個車輪的轉(zhuǎn)速。當(dāng)車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或過度情 況時，ESC 會介入。轉(zhuǎn)向不足時，車輛轉(zhuǎn)彎未達(dá)預(yù)期角度，有沖出彎道危險，ESC 分析傳感器數(shù)據(jù)后，對內(nèi)側(cè)后輪施加制動力，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩，使車輛回到正常軌 跡。轉(zhuǎn)向過度時，車輛轉(zhuǎn)彎角度過大，有失控側(cè)滑風(fēng)險，ESC 對外側(cè)前輪施加制 動力，降低轉(zhuǎn)彎速度，糾正行駛方向。

EHB 使用電動機(jī)驅(qū)動液壓泵實(shí)現(xiàn)電子液壓制動，Two-Box 方案采用分體式設(shè)計， 將電子助力器 eBooster 與 ESC 系統(tǒng)獨(dú)立布置。站在整車液壓系統(tǒng)的角度，ESC 和 eBooster 在車上共用一套液壓系統(tǒng)，兩者協(xié)調(diào)工作，共用一套制動油壺、制動 主缸和制動管路。eBooster 內(nèi)的助力電機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動力推動主缸活塞運(yùn)動，使油壺 中的制動液流入主缸管路并進(jìn)入 ESC 進(jìn)液閥，經(jīng) ESC 中的調(diào)壓閥和進(jìn)液閥流入 4 個輪缸，從而建立起制動力。當(dāng) eBooster 不工作時，ESC 也可以獨(dú)立控制制動液 從主缸流入輪缸，建立基礎(chǔ)制動力。智能駕駛場景中，車輛決策層輸出的控制信 號發(fā)送至 ESC 模塊，進(jìn)行精細(xì)化操控。能量回收方面，Two-Box 方案通過 eBooster 與電機(jī)控制器協(xié)同提升能量回收效率，增加 17%的續(xù)航里程。2013 年，博世首次 推出 iBooster 產(chǎn)品采用 Two-Box 方案，即電子助力器與 ESC 分離設(shè)計，解決電動 車真空助力缺失問題。

EHB One-box 方案將電子助力器與 ESC 集成至單一模塊。One-box 主要由電機(jī) 驅(qū)動齒輪機(jī)構(gòu)、主缸、電磁閥體及傳感器組成，通過電機(jī)直接推動主缸活塞生成 液壓制動力，取代機(jī)械或真空助力結(jié)構(gòu)， ECU 解析踏板信號與車輛動態(tài)數(shù)據(jù)，精 準(zhǔn)調(diào)節(jié)各輪缸壓力以實(shí)現(xiàn)制動。One-box 方案大幅減少體積與重量，成為高度集 成化、高能效的線控制動解決方案。智能駕駛層面，One-box 方案因高度集成化， 體積大幅縮小，方便接入域控制器，支持更復(fù)雜的制動標(biāo)定；能量回收方面，Onebox 方案制動回收的能力相比 Two-box 方案組合更強(qiáng)，回饋制動減速度高達(dá) 0.3- 0.5g。

EMB 取消液壓結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全線控制動，具備顯著性能優(yōu)勢。EMB 系統(tǒng)中所有的液 壓結(jié)構(gòu)包括主缸、液壓管路、助力裝置等全部被取消，通過輪端的執(zhí)行電機(jī)直接 驅(qū)動制動卡鉗，每個車輪獨(dú)立控制實(shí)現(xiàn)全干式制動。EMB 主要由電子踏板、ECU、 車輪制動三個模塊組成，ECU 根據(jù)制動踏板傳感器信號以及車輛狀態(tài)信號，驅(qū)動 和控制執(zhí)行電機(jī)產(chǎn)生所需的制動力。EMB 具備響應(yīng)速度快、控制精度高、能量回 收效率高、輕量化的顯著性能優(yōu)勢。響應(yīng)時間可壓縮至 100ms 以內(nèi)，相比于 EHB 提升了 50%以上；控制精度提高至 0.1MPa，且各輪制動力由 ECU 獨(dú)立調(diào)配，能 夠?qū)崿F(xiàn)更加直接精準(zhǔn)的控制，更易實(shí)現(xiàn) ABS 等智能駕駛功能；通過取消液壓結(jié)構(gòu) 顯著減輕重量減輕 30%，并可以分布式布置提高靈活性；EMB 系統(tǒng)消除了液壓能 量轉(zhuǎn)換的多重?fù)p耗，將制動能量回收效率提升，整車能耗降低。

3.2. EHB One-box 憑借輕量化與低成本優(yōu)勢成為當(dāng)前主流選擇

One-box 方案主要優(yōu)勢在于體積小、成本低，成為當(dāng)前主流選擇。2016 年，大陸 集團(tuán)量產(chǎn) MK C1 One-Box 方案，將串聯(lián)主缸(TMC)、制動助力器、控制系統(tǒng)（防 抱死制動系統(tǒng) (ABS) 和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) (ESC)）整合成為一個結(jié)構(gòu)緊湊、重量 輕的制動模塊。MK C1 可實(shí)現(xiàn) 100%的制動能量回收，結(jié)構(gòu)簡潔、系統(tǒng)重量減輕 近 30%。更小的體積和更低的成本使得 One-box 成為主流 EHB 方案，占比從 2021 年的 20.5%躍升至 2024 年的 63.4%。

EHB Two-Box 的電子助力器與 ESC 互為備份，One-box 則需額外增加冗余設(shè)計 RBU。為確保制動功能在單點(diǎn)甚至多點(diǎn)故障下仍能維持最低風(fēng)險狀態(tài)，車輛制動 系統(tǒng)需具備安全冗余。Two-box 方案天然具備安全冗余，若 eBooster 電機(jī)失效， ESC 可接管基礎(chǔ)制動功能；反之，若 ESC 故障，電子助力器仍能維持基礎(chǔ)液壓輸 出，若 eBooster 與 ESC 均發(fā)生故障（如整車電源故障），踏板力直接作用在推桿 上直連主缸維持機(jī)械備份制動。One-box 若要滿足高級別安全冗余要求，則需額 外增加獨(dú)立制動單元 RBU（Redundant Brake Unit）。制動主缸兩個腔出口的制動 管路除了和 One-box 連通外，還連通 RBU 的輸入端，而 RBU 兩路輸出管路分別 與 IPB 中的輪缸管路相連。正常情況下，One-box 響應(yīng)制動系統(tǒng)上層的制動請求； 若 One-box 系統(tǒng)故障則進(jìn)入制動備份模式，RBU 中的電機(jī)工作，將制動主缸中的 液壓推入輪缸完成建壓。

3.3. EMB 契合智能駕駛發(fā)展趨勢，正從技術(shù)研發(fā)走向量產(chǎn)

EMB 具備響應(yīng)速度快、控制精度高的顯著性能優(yōu)勢，能大幅提高主動安全能力， 契合智能駕駛發(fā)展趨勢。 EHB 仍以傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)，而 EMB 通過全 線控架構(gòu)具備顯著性能優(yōu)勢。在響應(yīng)速度方面，EHB 可以把響應(yīng)時間從傳統(tǒng)液壓 制動的 300ms 以上縮短到 150ms 以內(nèi)，而 EMB 能進(jìn)一步縮短到 100ms 以內(nèi)，為 智能駕駛中至關(guān)重要的主動安全功能帶來極大提升。通過簡單計算可得，在 100km/h 的行駛速度下，EMB 系統(tǒng)的自動緊急制動功能的制動距離，相比 EHB 可 縮短約 1.3 到 2 米，相比于傳統(tǒng)液壓制動可縮短 5m 以上，極大提升了 AEB 主動 安全能力。在控制精度方面，EMB 四個輪端的制動力可以單獨(dú)控制，且電機(jī)控制 精度高于液壓控制，能夠?qū)崿F(xiàn)更精準(zhǔn)且多樣化的制動控制功能。例如，線控底盤 供應(yīng)商坐標(biāo)系在 2025 年 3 月技術(shù)發(fā)布會上展示的 EMB 產(chǎn)品具備多形態(tài)制動、單 輪失效跑偏補(bǔ)償、制動系統(tǒng)健康監(jiān)測等功能，其中多形態(tài)制動包括語音控制制動、 觸控屏幕控制制動力；單輪失效跑偏補(bǔ)償功能讓車輛在一側(cè)車輪制動力失效的情 況下，通過 EMB 系統(tǒng)同樣能夠做到穩(wěn)定剎停；EMB 制動系統(tǒng)健康監(jiān)測則可提前 判斷剎車片是否需要更換，系統(tǒng)電路、電壓等核心數(shù)據(jù)是否正常運(yùn)作。

EMB 耐久性是關(guān)鍵瓶頸，相關(guān)技術(shù)不斷迭代。由于制動電機(jī)安裝在輪端，長期處 于高溫震動的極端工況，因此 EMB 對電機(jī)耐高溫、抗電磁干擾等可靠性和耐久 性能力提出了更高要求，過去幾年處于技術(shù)研發(fā)階段。近年來技術(shù)迭代下 EMB 已 接近量產(chǎn)條件。例如，坐標(biāo)系目前的 EMB 產(chǎn)品針對耐久、可靠性進(jìn)行多項(xiàng)重點(diǎn)測 試，可以滿足 15 次 AMS 測試要求，在 12%的長下坡工況下可以實(shí)現(xiàn)無限制使用， 且當(dāng)前已經(jīng) 100%通過 ISO 和 GB 規(guī)定的 EMC 測試要求，滿足輪邊環(huán)境下的電磁 輻射要求。在耐久性方面，完成了 400 萬次可靠性耐久測試和 50 萬次 1G 的疲勞 耐久測試；在可靠性方面，完成了包括零下 40 度/120 度溫度沖擊、碎石沖擊、高 溫高濕、240 小時鹽霧試驗(yàn)和防塵試驗(yàn)、高壓噴水沖擊試驗(yàn)、冰水沖擊試驗(yàn)、540 萬次隨機(jī)沖擊振動和 100G 瞬時沖擊振動。炯熠電子于 2019 年就啟動了 EMB 研 發(fā)工作，目前其 EMB 產(chǎn)品搭載的電機(jī)&ECU 不僅可以承受剎車盤 700 度的高溫， 還可應(yīng)對 50G 的沖擊和 15G 的振動。在耐久測試中，炯熠 EMB 總成通過了 100 萬次扭矩疲勞耐久試驗(yàn)和 220 萬次高低溫綜合耐久試驗(yàn)。

安全冗余方面，EMB 的四輪制動互為冗余，除此之外還有多種安全冗余設(shè)計思 路。例如采用前軸 EHB+后軸 EMB 的混合線控制動 HBBW 系統(tǒng)，前軸 EHB 保留 傳統(tǒng)液壓制動回路，當(dāng) EMB 失效時 EHB 承擔(dān)全部制動力實(shí)現(xiàn)冗余備份；以及采 用雙系統(tǒng)冗余設(shè)計（雙電源/雙電機(jī)/雙控制器）等。

隨著法規(guī)層面進(jìn)展，EMB 正從技術(shù)研發(fā)走向量產(chǎn)。目前在 EMB 相關(guān)法規(guī)方面歐 洲進(jìn)展較快，2023 年聯(lián)合國歐洲經(jīng)委會 ECE R13/R13H 關(guān)于 EMB 的修訂版標(biāo)準(zhǔn) 開始撰寫，并于 2024 年上半年完成修訂版標(biāo)準(zhǔn)的草稿版。國內(nèi)方面，中汽協(xié)于 2022 年 8 月、2025 年 3 月先后發(fā)布行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《商用車電子機(jī)械制動卡鉗總成 性能要求及臺架試驗(yàn)方法》、《乘用車電子機(jī)械制動卡鉗總成性能要求及臺架試驗(yàn) 方法》；2024 年 9 月工信部發(fā)布強(qiáng)制性國標(biāo)《GB21670 乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求 及試驗(yàn)方法》二次征求意見稿，首次新增 EMB 相關(guān)技術(shù)要求，實(shí)現(xiàn)了 EMB 在乘 用車領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的重大進(jìn)展。隨著技術(shù)迭代與法規(guī)層面的進(jìn)展，EMB 正從 技術(shù)研發(fā)走向量產(chǎn)，符合現(xiàn)有法規(guī)要求的前濕后干 HBBW 系統(tǒng)有望率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn) 上車。

4. EHB 賽道國外廠商仍占主導(dǎo)，國內(nèi)廠商重點(diǎn)布局 EMB

4.1. 市場空間：預(yù)計 2030 年線控制動市場規(guī)模達(dá) 257.5 億元

線控制動整體滲透率已到達(dá)較高水平，未來技術(shù)路徑迭代或?yàn)橹饕兞?。過去數(shù) 年在政策引領(lǐng)、智駕需求和國產(chǎn)降本驅(qū)動下線控制動滲透率快速提升，根據(jù)高工 智能汽車數(shù)據(jù)，線控制動在乘用車中的滲透率從 2021 年的 15%增長至 2024 年的 55.5%，在新能源汽車中滲透率 2024 年已超 83%。隨著滲透率接近瓶頸，線控制 動整體增速或趨平緩，未來 EHB 向 EMB 的技術(shù)路徑迭代或成為行業(yè)主要變量。

EMB 在技術(shù)迭代與法規(guī)進(jìn)展下，逐漸接近量產(chǎn)。目前 EMB 技術(shù)不斷迭代，電機(jī) 性能進(jìn)步與冗余方案的推出已使 EMB 技術(shù)接近量產(chǎn)條件，但暫時仍缺少正式的 法規(guī)支撐。2024 年 9 月，工信部發(fā)布《GB21670 乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn) 方法》二次征求意見稿，首次新增 EMB 相關(guān)技術(shù)要求，實(shí)現(xiàn)法規(guī)層面的重大進(jìn) 展。2025 年 1 月，采埃孚宣布與一家全球知名汽車制造商達(dá)成協(xié)議，合同期內(nèi)為 近 500 萬輛汽車配套干式線控制動系統(tǒng)（EMB），可以視作 EMB 行業(yè)具有里程碑 意義的事件。目前符合現(xiàn)有法規(guī)要求的前濕后干 HBBW 系統(tǒng)有望率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上 車，在 2025 年有望實(shí)現(xiàn)國內(nèi)量產(chǎn) 0 的突破。 市場空間： 預(yù)計 2030 年線控制動市場規(guī)模達(dá) 257.5 億元，2024-2030 年復(fù)合增速為 3.2%；其 中 EMB 有望在 2025 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)突破，至 2030 年達(dá)到 119.8 億規(guī)模。 關(guān)鍵假設(shè)： 乘用車銷量：假設(shè)未來每年 2%的增長。線控制動滲透率：2025 年 60%，2030 年 70%；EMB 占比：2025 年 1%，2030 年 40%；EHB ASP：2024 年 1700 元，2030 年下降至 1287 元；EMB ASP：2025 年 2500 元，2030 年下降至 1681 元。

4.2. 競爭格局：國外廠商占據(jù) EHB 主導(dǎo)地位，國產(chǎn)廠商布局 EMB 研發(fā)

EHB 市場國外廠商仍占據(jù)主導(dǎo)地位。2024 年 1-6 月，線控制動市場（由于 EMB 還未量產(chǎn)，線控制動市場等同于 EHB 市場）國外廠商合計占據(jù) 60%以上的份額。 其中博世以 53.7%的份額穩(wěn)居第一，萬都、大陸和采埃孚則分別占據(jù)了 7.3%、4% 和 1.6%的份額。

One-box 方案中博世 IPB 為標(biāo)桿產(chǎn)品，國產(chǎn)廠商逐步提升份額。目前 EHB 市場 中 One-box 為主流方案，博世 IPB 產(chǎn)品是該方案下的標(biāo)桿產(chǎn)品，廣泛搭載于理想、 問界等品牌車型。目前線控制動的國產(chǎn)化率正在逐步提升，除開比亞迪垂直體系 的弗迪動力和上市公司伯特利外，利氪科技、菲格科技、拿森科技三家初創(chuàng)企業(yè) 和車企體系子公司也均位列市占率前十。

伯特利、亞太股份、菲格科技、拿森科技、格陸博科技、利氪科技、京西智行、 千顧科技、謀行科技、華申瑞利、坐標(biāo)系、炯熠電子等國內(nèi)廠商紛紛布局 EMB 研 發(fā)。國內(nèi)外廠商 EMB 研發(fā)能力相近，產(chǎn)品落地速度與量產(chǎn)進(jìn)度將成為核心觀測 指標(biāo)。伯特利：2023 年完成 EMB A 輪首樣；根據(jù)公司 2024 年初可轉(zhuǎn)債募資方案， 規(guī)劃了年產(chǎn) 60 萬套 EMB 研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目；預(yù)計量產(chǎn)時間為 2026 年。伯特利 EMB 產(chǎn)品在 2025 年上海車展上也首次亮相展出。亞太股份：EMB 產(chǎn)品已進(jìn)入 B 樣階段，于 2025 年上海車展展出。菲格科技：與母公司長城汽車共同研發(fā)的 EMB 產(chǎn)品在 2025 年 3 月通過了功能安全 ASIL D 等級認(rèn)證，獲國內(nèi)首張 EMB 產(chǎn)品功 能安全認(rèn)證證書。拿森科技：EMB 的開發(fā)工作已進(jìn)入 B 樣階段，NASN-EMB 系 統(tǒng)在冬測試駕中收獲眾多專家好評。格陸博科技：投入大量研發(fā)，將 One-box、 ESC 算法移植至 EMB，已完成多次夏季和冬季標(biāo)定試驗(yàn)，預(yù)計于 2026 年量產(chǎn)。 利氪科技：2025 年上海車展上發(fā)布了 EMB-LK 電子機(jī)械制動系統(tǒng)，采用冗余安全 設(shè)計，可滿足 ASIL-D 最高功能安全等級，預(yù)計將于 2026 年首發(fā)量產(chǎn)。京西智行： 已連續(xù)在中國、歐洲、北美開展冬季寒區(qū) EMB 測試，目前 EMB 已獲凱翼汽車和 悠跑科技戰(zhàn)略合作，預(yù)計將于 2026 年量產(chǎn)。千顧科技：已推出 EMB 的 A 樣硬件 和開發(fā)平臺，并進(jìn)入裝車測試階段，預(yù)計將于 2026 年第四季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。謀行科 技：2024 年 12 月同時發(fā)布了乘用車和商用車兩款 EMB 產(chǎn)品并啟動產(chǎn)線建設(shè)。華 申瑞利：自 2022 年成立以來便自始終專注于 EMB 的正向開發(fā)與商業(yè)化落地，目 前正推進(jìn)多個頭部主機(jī)廠的 EMB 項(xiàng)目量產(chǎn)定點(diǎn)與適配工作。坐標(biāo)系：2025 年 3 月宣布其全干式 EMB 系統(tǒng)完成工業(yè)化驗(yàn)證，在蘇州已建成 EMB 自動化總裝線， 并實(shí)現(xiàn)小批量試跑，將于 2025 年底實(shí)現(xiàn)批量交付。炯熠電子：已經(jīng)連續(xù)完成 3 輪 EMB 冬季極寒測試，并啟動了功能安全認(rèn)證，按照規(guī)劃預(yù)計于 2025 年完成 EMB 產(chǎn)品的功能安全認(rèn)證，預(yù)計全國產(chǎn)化芯片 EMB 系統(tǒng)將于 2026 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

亞太股份：以 ABS 為基礎(chǔ)拓展電子制動系統(tǒng)研發(fā)。亞太股份成立于 2000 年，并 于 2009 年 8 月上市，主營業(yè)務(wù)包括汽車基礎(chǔ)制動系統(tǒng)、汽車底盤電子智能控制系 統(tǒng)、輪轂電機(jī)以及線控底盤的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售。亞太股份以成功開發(fā)并產(chǎn)業(yè)化 的 ABS 系統(tǒng)為基礎(chǔ)，逐步實(shí)現(xiàn)各類汽車底盤電子制動系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)，包括 EPB、 ESC、IBS（Two-box）、EBB（Two-box）、IBS（One-box）、EMB 等產(chǎn)品。

亞太股份積極布局 EMB 研發(fā)，已進(jìn)入 B 樣階段。亞太股份正在加快新技術(shù)產(chǎn)品 的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，EMB 進(jìn)入 B 樣階段，客戶試駕反饋良好。在 2025 年 4 月上海車 展上亞太股份展出 EMB 產(chǎn)品，滿足 L5 的冗余，高度冗余設(shè)計，即使部分組件出 現(xiàn)故障，仍能確保制動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，為行車安全構(gòu)筑起多重防線。

菲格科技：長城汽車旗下智能制動系統(tǒng)研、產(chǎn)、供、銷一體化公司。菲格科技成立于 2020 年，隸屬于長城汽車股份有限公司，基于集團(tuán)戰(zhàn)略發(fā)展，在張家港建設(shè) 研、產(chǎn)、供、銷為一體的智能制動系統(tǒng)公司。菲格科技團(tuán)隊在制動系統(tǒng)設(shè)計、制 動鉗設(shè)計、摩擦片開發(fā)等方面有著數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)，同時電控方面擁有著軟件功能控 制、軟件開發(fā)等能力。集研、產(chǎn)、供、銷為一體，涉及 EMB、EPB、EHB(1-Box、 2-Box)、ESC、RBU、E-Pedal 等各類汽車電子制動類產(chǎn)品。 菲格科技積極推動 EMB 相關(guān)法規(guī)完善。菲格科技于2018 年啟動研發(fā) EMB，率 先完成 EMB 樣件開發(fā)。菲格科技在 2025 年 3 月通過了功能安全 ASIL D 等級認(rèn) 證，獲國內(nèi)首張 EMB 產(chǎn)品功能安全認(rèn)證。此外，菲格科技積極主導(dǎo) EMB 標(biāo)準(zhǔn)制 定會議，推動國內(nèi)法規(guī)完善，為四輪全干 EMB 方案量產(chǎn)落地奠定基礎(chǔ)。2024 年 初，由中汽協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)委員會組織、菲格科技主辦的“EMB 乘用車標(biāo)準(zhǔn)啟動會 議”在張家港召開，對《乘用車電子機(jī)械制動卡鉗總成性能要求及臺架試驗(yàn)方法》 標(biāo)準(zhǔn)開展探討，當(dāng)前該團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已正式發(fā)布實(shí)施。

拿森科技：兼具 One-box、Two-box 完整線控制動產(chǎn)品綜合解決方案和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。 拿森科技成立于 2016 年，是一家專注于汽車線控底盤核心技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企 業(yè)，總部位于上海，并于杭州設(shè)立產(chǎn)業(yè)化基地。拿森科技于 2024 年完成 5 億元 D 輪融資，由國投聚力和國投招商聯(lián)合領(lǐng)投，鋆昊資本等多家機(jī)構(gòu)參與,融資將用于 One-box 2.0 新產(chǎn)線建設(shè)、EMB 和線控底盤域控制器等下一代產(chǎn)品開發(fā)等。拿森 科技產(chǎn)品涵蓋 NBooster 電控制動助力系統(tǒng)、ESC 車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)、NBC 集成 式智能制動系統(tǒng)、EPS 雙小齒輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及 L3/L4 等級線控底盤解決方案。 公司形成從研發(fā)、生產(chǎn)、品質(zhì)管控到批量量產(chǎn)的良性循環(huán)，是中國為數(shù)不多具備 完整線控底盤綜合解決方案能力的本土公司。憑借夯實(shí)的產(chǎn)品技術(shù)，公司已與長 安、長城、廣汽、吉利、比亞迪、北汽、百度等近 30 家知名整車廠和自動駕駛公 司達(dá)成合作，配套開發(fā)項(xiàng)目 100 余項(xiàng)。

拿森 EMB 開發(fā)工作已進(jìn)入 B 樣階段。拿森科技很早便前瞻性地將 EMB 確立為 重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，并為此投入了豐富的資源和一支專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊。目前，拿森 EMB 的開發(fā)工作已進(jìn)入 B 樣階段，并按照既定計劃于 2024 年底發(fā)車前往黑河進(jìn)行冬 季標(biāo)定測試，對 EMB 在極端低溫環(huán)境下的各項(xiàng)性能進(jìn)行全面驗(yàn)證，以確保其在 寒冷地區(qū)的安全性和可靠性。憑借精準(zhǔn)的制動響應(yīng)和穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，NASNEMB 系統(tǒng)在冬測試駕中收獲眾多專家好評。

格陸博科技：以“三軸一體”智能底盤技術(shù)路線為核心。格陸博科技成立于 2016 年，是一家以線控制動系統(tǒng)為核心的智能底盤供應(yīng)商，總部位于江蘇南通，核心 團(tuán)隊來自于國內(nèi)外知名 Tier1，擁有超過 20 年以上線控底盤研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。 格陸博科技深耕智能駕駛線控底盤核心技術(shù)(即智能底盤域控制器+智慧執(zhí)行器)， 并加速“三軸一體”的智能底盤技術(shù)路線，聚焦縱向控制的線控制動，橫向控制 的線控轉(zhuǎn)向以及垂向控制的線控懸架。格陸博科技于2024 年 2月完成 C+輪融資， 由重慶渝富資本領(lǐng)投，旭輝資本、世嘉聞華等知名資本跟投，旨在加速線控底盤 核心系統(tǒng)的國產(chǎn)化進(jìn)程。

格陸博 EMB 已完成多次夏季和冬季標(biāo)定試驗(yàn)，預(yù)計于 2026 年量產(chǎn)。格陸博科技 在 EMB 方面投入大量研發(fā)，將 One-box、ESC 算法移植至 EMB，實(shí)現(xiàn)了控制量 的轉(zhuǎn)換與傳感器信息的融合。格陸博已完成多次夏季和冬季標(biāo)定試驗(yàn)，預(yù)計于 2026 年量產(chǎn)。2025 年上海車展上格陸博展示了全棧式線控制動產(chǎn)品，正式發(fā)布三 款重磅產(chǎn)品：GIBC(Onebox)3.0 智能制動系統(tǒng)、全干式 EMB 制動系統(tǒng)、量產(chǎn)版 iCDS3.0（運(yùn)動域控制器）。

利氪科技：領(lǐng)先的線控底盤科創(chuàng)公司。利氪科技成立于 2021 年，是中國線控底盤 領(lǐng)域創(chuàng)新型科技企業(yè)，迅速完成產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化落地，成為國內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)線控 制動系統(tǒng)大規(guī)模量產(chǎn)的企業(yè)之一。2024 年 6 月利氪科技宣布完成 C 輪 10 億元融 資，由杭州富春灣新城發(fā)展基金、賽澤資本、合肥建投、合肥包河領(lǐng)航基金、包 河科創(chuàng)基金、國海創(chuàng)新資本、奇瑞集團(tuán)旗下瑞丞基金、華穎投資、固信投資及生 睿篤行聯(lián)合參投，融資將用于擴(kuò)充產(chǎn)能，保障利氪科技線控底盤產(chǎn)品在多個頭部 車企客戶大規(guī)模量產(chǎn)訂單交付，持續(xù)推動供應(yīng)鏈升級提效，加速全球化市場布局。

利氪科技 One-box 量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富，EMB 預(yù)計 2026 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。利氪科技的核心 產(chǎn)品為集成式智能制動系統(tǒng) IHB-LK?（One-box），于 2022 年 12 月率先實(shí)現(xiàn)大規(guī) 模量產(chǎn)，歷經(jīng)多次技術(shù)迭代。2025 年上海車展上，利氪科技推出全新升級的 IHBLK?GEN3.0，可滿足泥地、沙地、極限轉(zhuǎn)彎等不同地形條件下的底盤操縱性，將 應(yīng)用場景覆蓋到全地形。利氪科技 EMB-LK?電子機(jī)械制動具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制 精準(zhǔn)、極速響應(yīng)、安全性等優(yōu)勢，可滿足 3.5 噸位的乘用車響應(yīng)速度小于 85ms， 通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，在軸向空間上比 EPB 僅增加 4mm，方便整車布置。利氪科技 EMB 系統(tǒng)采用冗余安全設(shè)計，可滿足 ASIL-D 最高功能安全等級，此外，在軟件 架構(gòu)上面，輪端 EMB-LK?可支持冗余 ABS 控制。在產(chǎn)業(yè)化方面，利氪科技的 EMB-LK?產(chǎn)品將于 2026 年領(lǐng)航在頭部車企的高端車型首發(fā)量產(chǎn)。

5. 產(chǎn)業(yè)展望：EMB 量產(chǎn)漸近，線控制動行業(yè)國產(chǎn)化率有望提 升

EMB 從技術(shù)研發(fā)逐漸邁向量產(chǎn)。EMB 以全線控執(zhí)行取代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)，通過輪 端電機(jī)直接驅(qū)動制動，具備響應(yīng)速度快、控制精度高的顯著優(yōu)勢，契合智能駕駛 發(fā)展趨勢，與此同時對電機(jī)耐高溫、散熱與電磁干擾等問題提出了更高要求，并 且也需要額外設(shè)計安全冗余，在過去幾年處于技術(shù)研發(fā)階段。當(dāng)前 EMB 技術(shù)不 斷迭代，多家國產(chǎn)廠商均已進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證，法規(guī)層面出現(xiàn)進(jìn)展，EMB 量產(chǎn)逐漸臨 近。 國產(chǎn)廠商有望換道超車，線控制動行業(yè)國產(chǎn)化率有望提升。目前全球線控制動 EHB 市場仍由博世、大陸集團(tuán)、采埃孚等國際 Tier1 供應(yīng)商主導(dǎo)，國產(chǎn)廠商競爭 難度較大。EMB 領(lǐng)域國內(nèi)外廠商研發(fā)進(jìn)度差距較小，且國產(chǎn)廠商能夠繞過海外玩 家占據(jù)優(yōu)勢的液壓控制領(lǐng)域。伯特利、亞太股份、菲格科技、拿森科技、格陸博 科技、利氪科技、京西智行、千顧科技、謀行科技、華申瑞利、坐標(biāo)系、炯熠電 子等國產(chǎn)廠商布局 EMB 研發(fā)，線控制動行業(yè)有望在 EMB 量產(chǎn)的過程中實(shí)現(xiàn)國產(chǎn) 化率提升。

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關(guān)信息，請參閱報告原文。）

（轉(zhuǎn)自：未來智庫）